一种混动车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及混动车辆，尤其涉及一种混动车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着排放法规的日益严格，混合动力汽车既可降低排放污染，又没有纯电动汽车的里程焦虑，是两者优势充分结合的方案。混合动力汽车，又称混动汽车或混动车辆，例如插电式混合动力汽车，是介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路和油箱，也有纯电动汽车的电池、电动机和控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口。它综合了纯电动汽车和混合动力汽车的优点，既可实现纯电动、零排放行驶，也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。

2、混动模式下，混合车辆有大扭矩需求时需要发动机和电机同时输出扭矩，且大功率需求场景较多。为保证混动模式下电机工作效果，混动策略允许用户在驻车档冷启动发动机时为汽车电池充电。为提升充电速度，部分用户会深踩油门来缩短充电时间。然而冷机高转速急松油门后进气歧管节气门处经常会产生异响，导致用户体验较差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种混动车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决混动车辆冷启动阶段进气歧管节气门异响的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种混动车辆的控制方法，包括：

3、在所述混动车辆驻车冷启动时，获取油门踏板深度和发动机转速；

4、基于所述油门踏板深度和发动机转速，确定正常节气门开度，其中，所述正常节气门开度为车辆正常运行时的节气门开度；

5、对所述正常节气门开度进行修正，得到修正后节气门开度，其中，修正后节气门开度小于修正前节气门开度；

6、基于所述修正后节气门开度控制所述混动车辆的节气门。

7、在一种可能的实现方式中，在所述混动车辆驻车冷启动时，获取混动车辆的催化器状态，其中，所述催化器状态包括起燃状态和未起燃状态；

8、相应的，基于所述修正后节气门开度控制所述混动车辆的节气门包括：

9、若所述催化器状态为起燃状态，基于所述修正后节气门开度控制所述混动车辆的节气门。

10、在一种可能的实现方式中，在所述确定正常节气门开度之后，还包括：

11、若所述催化器状态为未起燃状态，则基于所述正常节气门开度控制所述混动车辆的节气门，直至催化器状态切换为起燃状态。

12、在一种可能的实现方式中，所述油门踏板深度越大，修正后节气门开度与修正前节气门开度的比值越小。

13、在一种可能的实现方式中，对所述正常节气门开度进行修正，得到修正后节气门开度包括：

14、获取预设的修正矩阵，其中，所述修正矩阵的元素包括不同油门踏板深度和不同发动机转速下的修正系数；

15、基于所述油门踏板深度、发动机转速和所述修正矩阵，确定所述油门踏板深度、发动机转速对应的目标修正系数；

16、将所述正常节气门开度乘以所述目标修正系数，得到修正后节气门开度。

17、在一种可能的实现方式中，基于所述油门踏板深度和发动机转速，确定正常节气门开度包括：

18、获取预设对应关系，其中，所述预设对应关系为车辆正常运行时油门踏板深度、发动机转速和节气门开度的对应关系；

19、基于获取的油门踏板深度和发动机转速、以及所述预设对应关系，得到所述油门踏板深度和发动机转速对应的正常节气门开度。

20、在一种可能的实现方式中，在所述混动车辆驻车冷启动之前，还包括：

21、监测驻车档信号和发动机点火信号；

22、若监测到驻车档信号和发动机点火信号，则确定所述混动车辆在驻车冷启动。

23、第二方面，本技术提供了一种混动车辆的控制装置，包括：

24、获取模块，用于在所述混动车辆驻车冷启动时，获取油门踏板深度和发动机转速；

25、开度得到模块，用于基于所述油门踏板深度和发动机转速，确定正常节气门开度，其中，所述正常节气门开度为车辆正常运行时的节气门开度；

26、修正模块，用于对所述正常节气门开度进行修正，得到修正后节气门开度，其中，修正后节气门开度小于修正前节气门开度；

27、控制模块，用于基于所述修正后节气门开度控制所述混动车辆的节气门。

28、在一种可能的实现方式中，在所述混动车辆驻车冷启动时，获取混动车辆的催化器状态，其中，所述催化器状态包括起燃状态和未起燃状态；

29、相应的，基于所述修正后节气门开度控制所述混动车辆的节气门包括：

30、若所述催化器状态为起燃状态，基于所述修正后节气门开度控制所述混动车辆的节气门。

31、在一种可能的实现方式中，在所述确定正常节气门开度之后，还包括：

32、若所述催化器状态为未起燃状态，则基于所述正常节气门开度控制所述混动车辆的节气门，直至催化器状态切换为起燃状态。

33、在一种可能的实现方式中，所述油门踏板深度越大，修正后节气门开度与修正前节气门开度的比值越小。

34、在一种可能的实现方式中，对所述正常节气门开度进行修正，得到修正后节气门开度包括：

35、获取预设的修正矩阵，其中，所述修正矩阵的元素包括不同油门踏板深度和不同发动机转速下的修正系数；

36、基于所述油门踏板深度、发动机转速和所述修正矩阵，确定所述油门踏板深度、发动机转速对应的目标修正系数；

37、将所述正常节气门开度乘以所述目标修正系数，得到修正后节气门开度。

38、在一种可能的实现方式中，基于所述油门踏板深度和发动机转速，确定正常节气门开度包括：

39、获取预设对应关系，其中，所述预设对应关系为车辆正常运行时油门踏板深度、发动机转速和节气门开度的对应关系；

40、基于获取的油门踏板深度和发动机转速、以及所述预设对应关系，得到所述油门踏板深度和发动机转速对应的正常节气门开度。

41、在一种可能的实现方式中，在所述混动车辆驻车冷启动之前，还包括：

42、监测驻车档信号和发动机点火信号；

43、若监测到驻车档信号和发动机点火信号，则确定所述混动车辆在驻车冷启动。

44、第三方面，本技术提供了一种车辆，包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

45、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

46、本技术提供一种混动车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。本技术通过在混动车辆冷启动阶段，基于实时油门踏板深度和发动机转速确定车辆正常运行时的节气门开度，并进行调小修正，得到限制后的节气门开度。限制节气门开度、可减少发动机转速，有效降低发动机气缸内废气对进气歧管和节气门的冲击频次，减少进气歧管节气门异响概率。另外，限制节气门开度，相同节气门动作时间内节气门动作速率降低，进气歧管负压释放时间增加，降低了发动机气缸内废气对进气歧管和节气门的冲击能量，减少进气歧管节气门异响概率。