蔬菜收割机的制作方法

本发明涉及用于收割大蒜、洋葱、百合根等鳞茎菜、胡萝卜等根菜的蔬菜收割机。

背景技术：

1、以往，作为收割例如大蒜等鳞茎菜(鳞茎农作物)、例如胡萝卜等根菜等蔬菜的蔬菜收割机，已知如下结构，对于田地中栽培的蔬菜，一边夹持从土壤内向地上伸出的茎叶部一边对其进行拉拔输送，在其输送中将茎叶部、根部等不需要的部分切断而收割蔬菜主体部。这种蔬菜收割机具备：输送装置，其以夹持并悬吊茎叶部的状态输送从地中拔出的蔬菜；切断装置，其将蔬菜的茎叶部、根部切断并使其与蔬菜主体部分离；以及位置对齐装置(肩部对齐装置)，其用于在基于切断装置的切断时使基于输送装置的输送中的蔬菜的高度位置对齐(例如，参照专利文献1及专利文献2。)。

2、专利文献1中公开了如下结构，作为切断装置而具备：根切断装置，其将利用输送装置输送的大蒜的根部切断并使其与蔬菜主体部(鳞茎部)分离；以及茎叶切断装置，其将大蒜的茎叶部切断并使其与蔬菜主体部分离。关于专利文献1公开的结构，根切断装置以及茎叶切断装置分别具有接受来自发动机的动力的传递的驱动输入轴，并构成为由驱动输入轴的旋转驱动力驱动。

3、专利文献2中公开了如下结构，作为切断装置而具备将农作物的茎叶部切断的切断部。关于专利文献2公开的结构，切断部构成为：由从在前部具有对肩部对齐装置的驱动链轮进行驱动的驱动轴的前后延伸状的驱动壳体取出的动力进行驱动。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2018-14900号公报

7、专利文献2：日本特开2018-19646号公报

技术实现思路

1、根据专利文献1公开的结构，根切断装置及茎叶切断装置分别具有驱动输入轴，因此，与针对位置对齐装置的动力的传递机构不同地需要针对各切断装置的驱动输入轴的动力的传递机构，从而存在针对两个切断装置及位置对齐装置的动力传递机构的结构变得复杂的问题。关于专利文献2公开的结构，也与针对位置对齐装置的动力的传递机构不同地需要从驱动壳体取出针对切断部的动力，因此存在动力传递机构的结构变得复杂的问题。

2、本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种蔬菜收割机，在具备用于使基于输送装置的输送中的蔬菜的高度位置对齐的位置对齐装置的结构中，能够使得针对位置对齐装置、以及设置于位置对齐装置的周围且对蔬菜施加作用的装置的动力的传递机构形成为简单的结构。

3、本发明所涉及的蔬菜收割机从土壤拉拔收割蔬菜，其中，所述蔬菜收割机具备：拉拔输送装置，其从土壤拉拔蔬菜，且一边夹持拉拔出的蔬菜的茎叶部一边将其朝向后上方输送；位置对齐装置，其具有在使得对置侧向蔬菜的输送方向侧移动的方向上转动的左右一对环状转动部件，且使得利用所述拉拔输送装置输送的蔬菜的蔬菜主体部的高度位置对齐；以及动力取出机构，其从所述环状转动部件取出动力。

4、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，所述动力取出机构具有：从内周侧对所述环状转动部件施加作用、且随着所述环状转动部件的转动而旋转的旋转体。

5、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，所述环状转动部件是将多个链要素连结成环状的链，所述旋转体是与所述链卡合的链轮。

6、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，作为由利用所述动力取出机构取出的动力驱动的装置，具备将蔬菜的不需要的部分切断的切断装置。

7、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，所述动力取出机构相对于左右一对所述环状转动部件而分别设置。

8、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，具备：从外周侧对所述环状转动部件施加作用、且随着所述环状转动部件的转动而旋转的张紧旋转体。

9、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，所述环状转动部件具有蔬菜承接部，该蔬菜承接部是构成所述链要素的板部件的伸出部分，且作为承受所述蔬菜主体部的接触的部分而形成弯曲状的面部。

10、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，所述环状转动部件具有卡止部，该卡止部是构成所述链要素的板部件的向所述环状转动部件的内周侧伸出的伸出部分，通过与构成所述位置对齐装置的其他部件接触，从而限制所述链受到来自所述蔬菜主体部的按压作用而导致的所述链的姿势的偏差。

11、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，作为所述切断装置，具备设置于所述位置对齐装置的上侧的茎叶切断装置、以及设置于所述位置对齐装置的下侧的根切断装置的至少任一方。

12、本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机在所述蔬菜收割机的基础上，作为所述切断装置，具备所述茎叶切断装置及所述根切断装置，所述茎叶切断装置及所述根切断装置分别具有设置于旋转轴的旋转刀，所述茎叶切断装置的所述旋转轴设置为使得上侧的轴端部敞开的状态，所述根切断装置的所述旋转轴设置为使得下侧的轴端部敞开的状态。

13、发明效果

14、根据本发明，在具备用于使基于输送装置的输送中的蔬菜的高度位置对齐的位置对齐装置的结构中，能够使得针对位置对齐装置、以及设置于位置对齐装置的周围且对蔬菜施加作用的装置的动力的传递机构形成为简单的结构。

技术特征：

1.一种蔬菜收割机，其从土壤拉拔收割蔬菜，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的蔬菜收割机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，

6.根据权利要求2或权利要求3所述的蔬菜收割机，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的蔬菜收割机，其特征在于，

8.根据权利要求3或权利要求7所述的蔬菜收割机，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的蔬菜收割机，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的蔬菜收割机，其特征在于，

技术总结本发明提供一种蔬菜收割机，在具备用于使基于输送装置的输送中的蔬菜的高度位置对齐的位置对齐装置的结构中，能使针对位置对齐装置、和设置于位置对齐装置周围且对蔬菜施加作用的装置的动力的传递机构为简单的结构。蔬菜收割机从土壤拉拔收割大蒜(2)，具备：拉拔输送装置(24)，其从土壤拉拔大蒜(2)，一边夹持拉拔出的大蒜(2)的茎叶部(2b)一边将其朝向后上方输送；肩部对齐装置(25)，其具有在使得对置侧向大蒜(2)的输送方向侧移动的方向上转动的左右一对肩部对齐链(71)，使得利用拉拔输送装置(24)输送的大蒜(2)的鳞茎部(2a)的高度位置对齐；以及动力取出机构(130)，其从肩部对齐链(71)取出动力。技术研发人员：渡边章人,稻垣晴三,佐藤孝康,内田裕治受保护的技术使用者：洋马控股株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12