一种种植蔬菜用育苗装置的制作方法

本发明涉及蔬菜栽培，具体是涉及一种种植蔬菜用育苗装置。

背景技术：

1、在传统蔬菜种植中，育苗和后续的栽培管理往往需要耗费大量的人力和资源，尤其是在蔬菜的早期育苗阶段，由于幼苗较为脆弱，对环境条件如水分、光照、温度等的要求较为严格，因此，育苗过程的精细化管理对于提高蔬菜产量和品质至关重要。然而，现有技术在蔬菜种植的育苗及后续生长管理中存在一些不足之处。

2、首先，传统的育苗方式难以在蔬菜生长过程中灵活调整间距，以适应不同生长阶段的需求。其次，在蔬菜的不同生长阶段，其需水量存在显著差异，现有的喷淋系统往往无法精确控制水分的分配，容易造成某些区域过湿而另一些区域缺水，影响蔬菜的均匀生长和发育。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种种植蔬菜用育苗装置，该装置设计生长调距装置，允许随着蔬菜生长调整其间距，优化空间利用率并促进植物间良好的通风透光，减少病虫害发生，同时配置有针对性的管路分布和水量输出，确保每个阶段的蔬菜都能获得最适合其生长需求的水分供给，提高灌溉效率和精准度。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种植蔬菜用育苗装置，包括由多个扇板围成的圆形结构且在圆心处形成中空状通孔结构，所述通孔处设有用于输送育苗盘的输送装置，两两相邻的扇板之间留有一定的间隙用于放置生长调距装置，位于所述扇板的上方设有喷淋系统，位于所述扇板的下方设有用于输送育苗盘用的输送机，所述扇板的底部设有支架用于支撑装置整体使其与地面留有一定间距用于输送育苗盘；

3、所述生长调距装置包括两个侧架，两个所述侧架分别安装在相邻两个扇板的底部，两个侧架之间设有多个与侧架方向相垂直的可滚动的滚轴，所述滚轴外部套设有传送带其靠近圆心处的滚轴位置处设有驱动单元；

4、所述驱动单元包括与靠近圆心处的滚轴连接的第一锥齿轮，位于该位置处的所述扇板底部设有可转动的转轴，所述转轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及用于驱动转轴转动的从动齿轮，在多个所述扇板围成的圆形通孔区间内设有与从动齿轮相啮合的同步齿轮圈；

5、其中一个所述从动齿轮与安装在所述扇板下方的主动齿轮连接，所述主动齿轮通过安装在扇板上的驱动电机驱动，在其中一个从动齿轮转动时能够使得与其啮合的同步齿轮圈旋转，从而通过该同步齿轮圈带动其它与之啮合的从动齿轮同步转动，实现各个传送带同步移动相同距离；

6、所述传送带上间隔设有多个缓冲盘，位于每个所述缓冲盘上均设有嵌合式的育苗盘。

7、优选的，所述缓冲盘为圆筒状中空结构且其内置有减震弹簧和垫板，在输送装置输送育苗盘到传送带上时，能够通过缓冲盘得到一定程度的减震效果，避免蔬菜种子因输送环节受到震荡脱离预埋土壤位置，影响其成活率。

8、优选的，所述喷淋系统包括呈间隔设置的多根直径不同的环状输水管，在所述扇板最外侧向最内侧延伸路径中，直径越小的输水管越靠近扇板围成的圆形结构中心处且该路径下的各个输水管的高度等距递减，使得各个输水管最终形成漏斗状结构，各个所述输送管对应生长调距装置上的育苗盘位置处均设有雾化喷嘴，各个所述输水管通过连通管连接用于相互支撑和运输水分，位于其中一个所述连通管的最外部连接有外接管道，所述外接管道上安装有泵体用于将外部的水输送至各个输水管内，由于靠近圆心处的育苗盘为初始种子状态，此时雾化喷嘴高度过高会造成水资源的浪费，相较于较低位置的喷洒能够更好的合理运用水资源，而靠近扇板外侧的育苗盘，此时处于成熟阶段，蔬菜叶苗向外扩展，拥有一定高度的雾化喷嘴能够使得叶苗充分得到水分灌溉。

9、优选的，靠近所述扇板外部的输水管和靠近所述扇板内部的输水管上均设有多根与扇板上表面连接的撑杆，在这两处位置设置撑杆既保证支撑的稳定性，又能够在一定程度上减少撑杆对成熟后的蔬菜间隔影响。

10、优选的，所述输送装置包括安装在通孔处的固定盘，所述固定盘位于多个扇板围成的圆形区间的圆心处且所述固定盘通过连接杆与相邻的输水管连接，所述固定盘上设有第一胶轮和与第一胶轮接触的第二胶轮，所述第一胶轮通过安装在固定盘底部的伺服电机进行驱动。

11、优选的，所述第二胶轮上设有气缸，所述气缸的输出端穿过第二胶轮中心处并延伸至扇板的下方，所述气缸的输出端的末端设有与输送机的输送方向保持水平的伸缩气杆，所述伸缩气缸上设有用于抓取育苗盘用的环状活动夹爪，伸缩气杆依靠活动夹爪抓取育苗盘后在气缸的作用下上升至扇板上方，对靠近圆心处的缓冲盘放置育苗盘。

12、优选的，所述固定盘上设有角度感应器，所述角度感应器与伺服电机电性连接，由于扇板是等间隔围成的圆形状，因此每个生长调距装置靠近圆心处呈相同角度分散开，记录相邻两个生长调距装置之间的角度，通过角度感应器控制伺服电机转动使得装载有育苗盘的活动夹爪，通过第二胶轮旋转固定的角度使得每个生长调距装置靠近圆心的一端均能够装载育苗盘。

13、优选的，所述固定盘上设有两个位置传感器，两个所述位置传感器分别与气缸和伸缩气杆电性连接，用于感应和控制气缸和伸缩气杆输出端的移动位置，从而精准的实现抓取育苗盘和控制育苗盘装载在缓冲盘上。

14、优选的，所述育苗盘由上而下分为三个部分，最上方部分呈开口的空心筒状结构用于放置蔬菜种子，中间部分位于该筒状结构的底部呈圆盘状，其直径大于空心筒状直径方便活动夹爪进行抓取，位于最下方的是与所述中间部分底部相连的柱状结构用于与缓冲盘内的垫板相配合，防止放置过程中种子受到震荡剧烈造成与土壤脱离的问题。

15、优选的，所述扇板表面涂覆有反光涂料，使得扇板能够反射更多光线至蔬菜背对光照的部分，从而提高蔬菜育苗过程中光合作用效率。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明中生长调距装置能够实现了对育苗盘间距的动态调整，随着蔬菜幼苗的成长，装置能自动扩大或缩小育苗盘之间的距离，以适应植物对光照、空气流通的不同需求，同时也优化了有限空间内的布局，增加了单位面积的种植密度，提升了土地利用率。这种动态调整对于密集型种植尤为重要，它有助于减少植物间的竞争，促进每一株植物都能获得最佳的生长条件，进而提高整体产量。

18、2、本发明中喷淋系统针对不同生长阶段的蔬菜设计了差异化的供水，通过针对性设置的输水管和雾化喷嘴，不仅确保了每个育苗盘都能接收到适量的水分，还通过高度和直径的变化，实现了水分的精准送达，尤其是对靠近中心处初始生长阶段的种子采用低高度喷洒，有效减少了水分浪费，而对外围成熟期的蔬菜，则利用较高位置的喷嘴确保叶面充分湿润，这一方式最大化地利用了水资源，实现了高效节水的灌溉目标。

19、3、本发明中通过集成的角度感应器、位置传感器与伺服电机驱动系统，实现了从育苗盘的自动抓取、移动到精确放置的全链条自动化作业，这一系列的智能化控制不仅大幅提升了作业精度和效率，减少了人为操作的错误和不一致性，还显著降低了劳动力成本。

20、4、本发明中特别设计的缓冲盘，采用中空圆筒状结构内置减震弹簧和垫板，为种子提供了从输送至培育的全程保护，这一设计有效吸收了输送过程中可能产生的震动和冲击，确保种子牢固地保持在预设位置，避免因物理冲击导致的种子脱落或损伤，显著提高了种子的存活率。