叶片套夹装装置的制作方法

本技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片套夹装装置。

背景技术：

1、挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1-2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。

2、申请1：申请号为“2019222620620”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的闷头装配装置及其闷头进料机构。

3、申请2：申请号为“2019222626839”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的锁体加工设备。申请3：申请号为“2019222619394”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的销子装配装置及其销子进料机构。

4、基于上述步骤所能够得到一个完整锁具体，接下来的工序为：装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖。叶片锁的锁芯203包括叶片套206，以及设置在叶片套上的多个叶片207。如图3和4所示，叶片套包括套体部206a和柄体部206b，套体部的一侧沿其轴向排布有多个叶片插槽2061，以及连接叶片插槽的滚针槽2062。叶片套的另一侧则设置有缺口2063。叶片套的柄体部是由圆柱体两侧壁各切除一部分，构成大小两平面。叶片的规格有多种，必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需叶片插入叶片套的叶片插槽中。传统方案中，由于叶片的规格较多，但无法进行规制选料，导致这部分工作必须由人工完成，工作量较大，效率非常低。

5、在此基础上，申请人的在先申请，公开号为“cn110900164a”的中国专利方案(以下称为在先申请)记载一种叶片装配装置，此方案在转盘的侧壁上设置夹持口，通过转盘内部设有弹性夹持组件，弹性夹持组件的输出端处于夹持口内，具体是夹持口用于夹持叶片套的柄体部，并通过弹性夹持组件压紧，实现初步定位。所述弹性夹持组件包括夹持弹簧和夹持珠，转盘上的夹持口先从叶片套进料机构末端承接叶片套，然后在弹簧的弹性下通过夹持珠夹住叶片套的柄体部。

6、但这样的定位方式稳定性较差，在叶片装配过程中，容易导致叶片套松动或者错位的问题。且在于叶片装配完成移动至下一工位的过程中，也容易导致叶片从叶片插槽中脱落的问题，有待进行改良。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种叶片套夹装装置，可以牢固定位叶片套，不仅在叶片安装过程中保证叶片套不松动，还可通过在叶片安装完成后通过负压保证叶片不从叶片插槽中脱落。

2、为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

3、叶片套夹装装置，包括基座板，以及设置于基座板上方的定位座，以及定位驱动组件；其特征在于：定位驱动组件包括用于驱动定位座升降的升降驱动部件，以及用于驱动定位座旋转的旋转驱动部件；所述基座板的板体上构建有用于叶片套的柄体部插入的定位口；定位座内构建有容纳叶片套的套体部的定位槽，以及与所述定位槽内部相连通的负压吸口；所述定位槽在所述定位座的侧壁上构建有供叶片插槽露出的槽口。

4、本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种叶片套夹装装置，该叶片套夹装装置与在先专利相同的是在基座板上构建有定位口，且同样是供叶片套的柄体部插入。区别于背景技术中的在先专利的是，本方案在基座板的定位口上方设置有定位座，定位座在定位驱动组件的升降驱动部件作用下能够实现升降，用于压装和松开叶片套；在旋转驱动部件的作用下可以实现对于叶片套安装过程和取下叶片套过程的避让。此处方案中，定位座内构建有容纳叶片套的套体部的定位槽，定位槽容纳套体部并压住叶片套，使叶片套相对于基座板固定。叶片套上的叶片插槽则从槽口露出，允许对叶片套安装叶片。

5、基于上述方案，先将叶片套的柄部插入基座板的定位口中，然后通过定位座的定位槽容纳并压住叶片套的套体部。负压吸口连接负压管路，在叶片套的套体部处于定位槽内部时，通过负压产生吸力，不仅在安装叶片过程中可以避免已经安装的叶片松动脱落，而且还可在工位移动过程中避免叶片松动脱落。

6、在具体的实施方案中，所述定位驱动组件包括用于驱动定位座升降的升降驱动部件，以及用于驱动定位座旋转的旋转驱动部件；所述旋转驱动部件设置于升降驱动部件的输出端上，定位座的内端部连接于旋转驱动部件的输出端上，定位槽构建在定位座的外端部上。此处的升降驱动部件驱动定位座升降，用以控制定位座罩住或脱开叶片套。旋转驱动部件用于驱动定位座旋转，从而避让叶片套的拆装。

7、作为优选，所述升降驱动部件为升降气缸，升降气缸的输出端上设置有安装座，旋转驱动部件为旋转气缸，旋转气缸设置于安装座上。

8、在具体的实施方案中，所述基座板为基座转盘，基座转盘中心固接有安装支架，安装支架随基座转盘同步旋转；所述基座转盘边缘沿其周向规格布置有多个定位口，安装支架在每个定位口上方均设置有定位座和定位驱动组件。此处方案中，基座转盘在旋转过程中携带叶片套经过多个工位，如包括上料、多个叶片安装工位和下料。此过程中，安装支架随基座转盘同步旋转，安装支架上的定位座和定位驱动组件始终与该定位口上的叶片套对应，以确保整个过程中，叶片套及安装的叶片被牢固定位。

9、在进一步的方案中，所述安装支架的顶部还设置有气管接头，气管接头包括与总气管相连接的第一部件，以及与安装支架顶部相固接的第二部件，第一部件与第二部件转动连接且通过轴心处的气道相连通；所述气管接头的第二部件通过支气管与升降驱动部件、旋转驱动部件及定位座的负压吸口相连通。此处方案中，气管接头通过总气管连接供气系统，气管接头的第一部件需要固定设置，以避免总气管旋转干涉，第二部件与安装支架顶部相固接且与第一部件能够相互旋转，如此在安装支架随着基座转盘旋转过程中亦可通过轴心处的气道相连通，而后气管接头的第二部件通过支气管与升降驱动部件、旋转驱动部件及定位座的负压吸口相连通，从而实现气控。

10、作为优选，所述定位槽上与槽口相对应的内侧壁上开设有与负压吸口相连通的通孔，此处将通孔设置在与槽口相对应的内侧壁上，对于防止叶片套和叶片从槽口掉落的效果最好。

技术特征：

1.叶片套夹装装置，包括基座板(1)，以及设置于基座板(1)上方的定位座(2)，以及定位驱动组件(3)；其特征在于：定位驱动组件(3)包括用于驱动定位座(2)升降的升降驱动部件(31)，以及用于驱动定位座(2)旋转的旋转驱动部件(32)；所述基座板(1)的板体上构建有用于叶片套(206)的柄体部(206b)插入的定位口(11)；定位座(2)内构建有容纳叶片套(206)的套体部(206a)的定位槽(21)，以及与所述定位槽(21)内部相连通的负压吸口(22)；所述定位槽(21)在所述定位座(2)的侧壁上构建有供叶片插槽(2061)露出的槽口(23)。

2.根据权利要求1所述的叶片套夹装装置，其特征在于：所述旋转驱动部件(32)设置于升降驱动部件(31)的输出端上，定位座(2)的内端部连接于旋转驱动部件(32)的输出端上，定位槽(21)构建在定位座(2)的外端部上。

3.根据权利要求2所述的叶片套夹装装置，其特征在于：所述升降驱动部件(31)为升降气缸，升降气缸的输出端上设置有安装座(33)，旋转驱动部件(32)为旋转气缸，旋转气缸设置于安装座(33)上。

4.根据权利要求1所述的叶片套夹装装置，其特征在于：所述基座板(1)为基座转盘，基座转盘中心固接有安装支架(4)，安装支架(4)随基座转盘同步旋转；所述基座转盘边缘沿其周向规格布置有多个定位口(11)，安装支架(4)在每个定位口(11)上方均设置有定位座(2)和定位驱动组件(3)。

5.根据权利要求4所述的叶片套夹装装置，其特征在于：所述安装支架(4)的顶部还设置有气管接头(5)，气管接头(5)包括与总气管(53)相连接的第一部件(51)，以及与安装支架(4)顶部相固接的第二部件(52)，第一部件(51)与第二部件(52)转动连接且通过轴心处的气道相连通；所述气管接头(5)的第二部件(52)通过支气管与升降驱动部件(31)、旋转驱动部件(32)及定位座(2)的负压吸口(22)相连通。

6.根据权利要求1所述的叶片套夹装装置，其特征在于：所述定位槽(21)上与槽口(23)相对应的内侧壁上开设有与负压吸口(22)相连通的通孔(24)。

技术总结本技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片套夹装装置。叶片套夹装装置，包括基座板，以及设置于基座板上方的定位座，以及至少能够驱动定位座升降的定位驱动组件；所述基座板的板体上构建有用于叶片套的柄体部插入的定位口；定位座内构建有容纳叶片套的套体部的定位槽，以及与所述定位槽内部相连通的负压吸口；所述定位槽在所述定位座的侧壁上构建有供叶片插槽露出的槽口。此方案可以牢固定位叶片套，不仅在叶片安装过程中保证叶片套不松动，还可通过在叶片安装完成后通过负压保证叶片不从叶片插槽中脱落。技术研发人员：张必葵受保护的技术使用者：浦江县龙昌机械有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/9/17