一种双光云台耐辐照摄像机结构的制作方法

本技术涉及耐辐照相机，尤其涉及一种双光云台耐辐照摄像机结构。

背景技术：

1、核电站蒸汽发生器是核电站最为关键的主要设备之一。蒸汽发生器与反应堆压力容器相连，不仅直接影响电站的功率与效率，而且在进行热量交换时，还起着阻隔放射性载热剂的作用，对核电站安全至关重要。核电站事故多为蒸汽发生器因磨损、腐蚀、破裂导致的蒸汽泄漏。

2、针对上述情况，核电站一般都会将耐辐照相机放置在蒸汽发生器周围，监控蒸汽发生器运行情况。但是，传统的耐辐照相机只具备简单监控功能，蒸汽泄漏需要人为观察监控视频并分析判断确认，存在蒸汽泄露发现不及时的危险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种双光云台耐辐照摄像机结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种双光云台耐辐照摄像机结构，包括转动部腔体组件、摄像机腔体组件和补光灯腔体组件，摄像机腔体组件活动安装在转动部腔体组件上，补光灯腔体组件与摄像机腔体组件通过线缆对插的方式连接，所述转动部腔体组件围绕竖直轴线的转动范围是0-360°，摄像机腔体组件围绕水平轴线的转动范围是0-360°，所述摄像机腔体组件包括摄像机腔体前盖、摄像机腔体、摄像机腔体后盖和机芯模组，摄像机腔体前盖上装配有视窗玻璃，摄像机腔体前盖和摄像机腔体后盖分别通过螺钉固定在摄像机腔体前后端面上，机芯模组通过螺钉固定在摄像机腔体内部，所述机芯模组包括红外光镜头模组、可见光镜头模组和机芯转接板，红外光镜头模组和可见光镜头模组布设在同一水平面上，机芯模组外布设有钨钢屏蔽防护板。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述转动部腔体组件包括转动部腔体上盖、转动部腔体、驱动部件一、驱动部件二、转动部底座、底座和底座安装板，所述底座通过螺钉固定在底座安装板上，底座上开设有出线口，转动部底座一端通过轴承与底座转动配合，转动部底座另一端通过螺钉与转动部腔体底端固定连接，转动部腔体上盖通过螺钉固定连接在转动部腔体顶端；

6、所述驱动部件一和驱动部件二装配在转动部腔体内，两组驱动部件均与机芯转接板电性连接，并通过所述驱动部件一驱动摄像机腔体组件围绕水平轴线在0-360°的转动范围内活动，通过所述驱动部件二驱动转动部腔体组件围绕竖直轴线在0-360°的转动范围内活动。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述驱动部件一包括电机一、蜗杆一和蜗轮一，转动部腔体内部固定连接有转动部侧壁支架，摄像机腔体一侧向外凸起有穿过转动部侧壁支架的横轴，蜗轮一固定套设在横轴上，电机一和蜗杆一安装在转动部侧壁支架上，电机一输出轴与蜗杆一传动连接，蜗杆一与蜗轮一啮合连接，电机一与机芯转接板电性连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述驱动部件二包括电机二、蜗杆二和蜗轮二，底座中部向上延伸有穿过转动部底座的竖轴，转动部底座与竖轴之间通过轴承转动配合，蜗轮二固定套设在竖轴上，电机二和蜗杆二安装在转动部底座上，电机二输出轴与蜗杆二传动连接，蜗杆二与蜗轮二啮合连接，电机二与机芯转接板电性连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述补光灯腔体组件包括补光灯腔体前盖、补光灯腔体、补光灯板组件和补光灯腔体后盖，所述补光灯腔体前盖通过螺钉固定在补光灯腔体前端，补光灯腔体前盖上装配有视窗玻璃，补光灯板组件通过螺钉固定在补光灯腔体前盖上，补光灯腔体后盖通过螺钉固定在补光灯腔体后端。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述补光灯板组件包括灯杯、灯珠和灯板，灯板通过螺钉固定在补光灯腔体前盖上，灯板和机芯转接板电性连接，灯珠布设在灯板上，灯杯罩设在灯珠外。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

16、1、本实用新型中，可见光镜头模组起到一般视频监控作用，监控蒸汽发生器的正常运行，并把图像传送给监控人员，红外光镜头模组起到红外监控作用，蒸汽泄漏时，通过融合红外光镜头模组与可见光镜头模组检测到高温蒸汽泄漏信息，一旦检测到高温气体泄漏就及时发出报警信号。

17、2、本实用新型中，当机芯模组使用寿命到期，需要更换时，只需要通过拧开摄像机腔体后盖上的螺钉，取下摄像机腔体后盖，拆解开机芯转接板上的电机控制线缆连接器和灯板线缆连接器，拧掉固定机芯模组的螺钉，就可以将机芯模组从摄像机腔体中取出，然后将新的机芯模组通过相同的方式安装进摄像机腔体内即可。

18、3、本实用新型中，补光灯腔体组件使用寿命到期后，只需要拧开补光灯腔体后盖20上的螺钉，取下补光灯腔体后盖，解开灯板上的接插件，拧开灯板上的螺钉，更换新的补光灯板组件，非常方便安装更换。

技术特征：

1.一种双光云台耐辐照摄像机结构，包括转动部腔体组件、摄像机腔体组件和补光灯腔体组件，摄像机腔体组件活动安装在转动部腔体组件上，补光灯腔体组件与摄像机腔体组件通过线缆对插的方式连接，所述转动部腔体组件围绕竖直轴线的转动范围是0-360°，摄像机腔体组件围绕水平轴线的转动范围是0-360°，其特征在于，所述摄像机腔体组件包括摄像机腔体前盖(16)、摄像机腔体(18)、摄像机腔体后盖和机芯模组，摄像机腔体前盖(16)上装配有视窗玻璃，摄像机腔体前盖(16)和摄像机腔体后盖分别通过螺钉固定在摄像机腔体(18)前后端面上，机芯模组通过螺钉固定在摄像机腔体(18)内部，所述机芯模组包括红外光镜头模组(15)、可见光镜头模组(17)和机芯转接板(19)，红外光镜头模组(15)和可见光镜头模组(17)布设在同一水平面上，机芯模组外布设有钨钢屏蔽防护板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种双光云台耐辐照摄像机结构，其特征在于，所述转动部腔体组件包括转动部腔体上盖(2)、转动部腔体(1)、驱动部件一、驱动部件二、转动部底座(3)、底座(5)和底座安装板(6)，所述底座(5)通过螺钉固定在底座安装板(6)上，底座(5)上开设有出线口(4)，转动部底座(3)一端通过轴承与底座(5)转动配合，转动部底座(3)另一端通过螺钉与转动部腔体(1)底端固定连接，转动部腔体上盖(2)通过螺钉固定连接在转动部腔体(1)顶端；

3.根据权利要求2所述的一种双光云台耐辐照摄像机结构，其特征在于，所述驱动部件一包括电机一(12)、蜗杆一(11)和蜗轮一(10)，转动部腔体(1)内部固定连接有转动部侧壁支架(13)，摄像机腔体(18)一侧向外凸起有穿过转动部侧壁支架(13)的横轴，蜗轮一(10)固定套设在横轴上，电机一(12)和蜗杆一(11)安装在转动部侧壁支架(13)上，电机一(12)输出轴与蜗杆一(11)传动连接，蜗杆一(11)与蜗轮一(10)啮合连接，电机一(12)与机芯转接板(19)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种双光云台耐辐照摄像机结构，其特征在于，所述驱动部件二包括电机二(9)、蜗杆二(7)和蜗轮二(8)，底座(5)中部向上延伸有穿过转动部底座(3)的竖轴，转动部底座(3)与竖轴之间通过轴承转动配合，蜗轮二(8)固定套设在竖轴上，电机二(9)和蜗杆二(7)安装在转动部底座(3)上，电机二(9)输出轴与蜗杆二(7)传动连接，蜗杆二(7)与蜗轮二(8)啮合连接，电机二(9)与机芯转接板(19)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种双光云台耐辐照摄像机结构，其特征在于，所述补光灯腔体组件包括补光灯腔体前盖(21)、补光灯腔体(23)、补光灯板组件和补光灯腔体后盖(20)，所述补光灯腔体前盖(21)通过螺钉固定在补光灯腔体(23)前端，补光灯腔体前盖(21)上装配有视窗玻璃，补光灯板组件通过螺钉固定在补光灯腔体前盖(21)上，补光灯腔体后盖(20)通过螺钉固定在补光灯腔体(23)后端。

6.根据权利要求5所述的一种双光云台耐辐照摄像机结构，其特征在于，所述补光灯板组件包括灯杯(22)、灯珠(24)和灯板(25)，灯板(25)通过螺钉固定在补光灯腔体前盖(21)上，灯板(25)和机芯转接板(19)电性连接，灯珠(24)布设在灯板(25)上，灯杯(22)罩设在灯珠(24)外。

技术总结本技术公开了一种双光云台耐辐照摄像机结构，包括转动部腔体组件、摄像机腔体组件和补光灯腔体组件，摄像机腔体组件活动安装在转动部腔体组件上，补光灯腔体组件与摄像机腔体组件通过线缆对插的方式连接，所述摄像机腔体组件包括摄像机腔体前盖、摄像机腔体、摄像机腔体后盖和机芯模组，机芯模组通过螺钉固定在摄像机腔体内部，所述机芯模组包括红外光镜头模组、可见光镜头模组和机芯转接板。本技术中，可见光镜头模组起到一般视频监控作用，红外光镜头模组起到红外监控作用，蒸汽泄漏时，通过融合红外光镜头模组与可见光镜头模组检测到高温蒸汽泄漏信息，及时发出报警信号。技术研发人员：刘龙飞,程乔乔,李翔,蒋约鹏,吕焱飞,罗炎斌,朱斌才受保护的技术使用者：杭州径上科技有限公司技术研发日：20240129技术公布日：2024/9/17