一种伺服专用新型结构杆端关节轴承的制作方法

本发明涉及一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，适用于各类摆动伺服连接结构，属于固体火箭发动机柔性喷管推力向量控制。

背景技术：

1、杆端关节轴承是伺服机构重要组成部分之一，静态条件下主要承受伺服自身重力载荷，工作条件下需额外承受不同方向、不同频率交变载荷，工作环境较恶劣。

2、传统安装方法主要通过轴套与轴孔的过盈配合及胶粘剂固定关节组件，在上述工作条件下，经过一定时间的使用，关节轴承易发生脱落。

3、若在伺服工作过程中发生脱落，则会损伤伺服及摆动部件接口，将直接影响生产进度、造成经济损失。在未发生脱落时对关节进行更换，由于过盈配合与胶粘剂粘接力，操作难度较大，需专业人员维护，更换周期较长；例：某伺服在工作过程中出现关节轴承脱落，直接导致伺服活塞缸损伤无法正常工作，后续试验无法继续进行，伺服需返厂维修。

4、因此，为了提高摆动试验过程的安全性，可靠性，保证试验进度，同时，为了增加伺服关节日常维护的便捷性，设计一种高可靠性、易维护的杆端关节轴承结构，十分必要。

技术实现思路

1、本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，能满足长时间复杂载荷工况要求，确保在伺服工作过程中关节轴承不会脱落。

2、本发明的技术解决方案是：

3、一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，包括：杆端关节轴承外端紧固件、向心关节轴承和c型卡扣；

4、杆端关节轴承外端紧固件上设置有内孔，该内孔的一端为台阶面，另一端设置有凹槽；向心关节轴承压入所述内孔中且向心关节轴承的外端面与杆端关节轴承外端紧固件内控的凹槽内端面平齐，c型卡扣安装在所述凹槽内。

5、进一步的，装配所述伺服专用新型结构杆端关节轴承时，按照如下方式进行：

6、先将杆端关节轴承外端紧固件水平方向紧固在平台上，使杆端关节轴承外端紧固件的台阶面紧挨平台面；

7、用结构胶均匀涂抹于杆端关节轴承外端紧固件的内孔壁上；

8、再将向心关节轴承压入该内孔内，直至向心关节轴承外端面与杆端关节轴承外端紧固件内控的凹槽内端面平齐则装配到位；

9、最后在利用卡钳将c型卡扣装入杆端关节轴承外端紧固件右侧凹槽内。

10、进一步的，拆卸所述伺服专用新型结构杆端关节轴承时，按照如下方式进行：

11、利用卡钳将c型卡扣取出；

12、将向心关节轴承进行加热使其内部结构胶软化；

13、再利用虎台钳将向心关节轴承从杆端关节轴承外端紧固件内孔顶出；

14、清理内孔残胶。

15、进一步的，杆端关节轴承外端紧固件为一次加工成形，采用钢30crmnsia材料。

16、进一步的，杆端关节轴承外端紧固件内控的台阶宽h mm、高b mm，

17、b＝0.125c，

18、h＝0.125g，其中，c为内孔直径，g为杆端关节轴承外端紧固件厚度。

19、进一步的，杆端关节轴承外端紧固件内孔的凹槽宽度为：e mm；深度为：d mm；

20、d＝c+0.1，

21、e＝0.1g，其中，c为内孔直径，g为杆端关节轴承外端紧固件厚度。

22、进一步的，杆端关节轴承外端紧固件内孔的凹槽外端面到杆端关节轴承外端紧固件右端面距离为：f mm；

23、f＝0.1g。

24、本发明与现有技术相比的有益效果是：

25、(1)本发明提出了一种新型杆端关节轴承结构，能满足长时间复杂载荷工况要求，确保在伺服工作过程中关节轴承不会脱落，同时也可以自行维护或者更换，降低了伺服维护成本，极大的缩短了维护时间，间接提高了生产效率，同时也提高了摆动试验的安全性和可靠性。

26、(2)本发明采用了传统的胶粘与卡扣结构相结合的方案，可完全避免关节轴承在伺服工作过程中发生脱落的情况，同时降低了关节维护难度及维修成本。

27、(3)本发明具有自行维护的特性：在使用过程中发现关节轴承损坏可利用本发明拆卸步骤将关节轴承取出进行更换，同理使用过程中如果发现粘接面松动也可进行再次粘接，避免关节轴承损坏降低维修成本。

技术特征：

1.一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，其特征在于包括：杆端关节轴承外端紧固件(1)、向心关节轴承(2)和c型卡扣(3)；

2.根据权利要求1所述的一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，其特征在于：装配所述伺服专用新型结构杆端关节轴承时，按照如下方式进行：

3.根据权利要求1所述的一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，其特征在于：拆卸所述伺服专用新型结构杆端关节轴承时，按照如下方式进行：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，其特征在于：杆端关节轴承外端紧固件为一次加工成形，采用钢30crmnsia材料。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，其特征在于：杆端关节轴承外端紧固件内控的台阶宽h mm、高b mm，

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，其特征在于：杆端关节轴承外端紧固件内孔的凹槽宽度为：e mm；深度为：d mm；

7.根据权利要求6所述的一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，其特征在于：杆端关节轴承外端紧固件内孔的凹槽外端面到杆端关节轴承外端紧固件右端面距离为：f mm；

技术总结一种伺服专用新型结构杆端关节轴承，包括：杆端关节轴承外端紧固件、向心关节轴承和C型卡扣。杆端关节轴承外端紧固件上设置有内孔，该内孔的一端为台阶面，另一端设置有凹槽；向心关节轴承压入所述内孔中且向心关节轴承的外端面与杆端关节轴承外端紧固件内控的凹槽内端面平齐，C型卡扣安装在所述凹槽内。本发明能满足长时间复杂载荷工况要求，确保在伺服工作过程中关节轴承不会脱落，同时也可以自行维护或者更换，降低了伺服维护成本，极大的缩短了维护时间，间接提高了生产效率，同时也提高了摆动试验的安全性和可靠性。技术研发人员：曹斌,张丹阳,夏云峰,宋孟奇,赵妮,孙先亮,王晓伟,刘路,张家添,吴宇,张子乐受保护的技术使用者：西安航天动力技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/9/17