一种尾矿植生基材铺设装置及铺设方法与流程

本发明涉及矿山生态恢复治理，尤其是涉及一种尾矿植生基材铺设装置及铺设方法。

背景技术：

1、尾矿是指在矿山开采过程中产生的废弃物和残余物。当矿石经过提取有价值的矿物后，剩下的杂质和废料被称为尾矿。根据不同类型的矿石，尾矿可能包含固体颗粒、化学物质、重金属、有毒物质等。尾矿的处理和管理是矿山行业的重要环节，以确保环境保护和资源利用的可持续性。

2、为了使尾矿坝的生态尽快恢复，可选择在尾矿坝上铺设植生基材，用以修复尾矿坝。但是，植生基材一般是制作好后直接铺设在需要的地方，这种方式不利于调整覆盖的效果和范围，且浪费大量土壤。

3、目前，需要利用尾矿坝本身的尾矿辅以其他材料制成植生基材，这样便无需从其他地方运输大量土壤，既节约了土壤，又省时省力。同时，一个能够边制作边铺设植生基材的装置，可以根据现场情况对覆盖的效果和范围进行及时的调整，使得植生基材的铺设效果好，便于后期的生态恢复。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种尾矿植生基材铺设装置及铺设方法，用于解决现有技术中针对尾矿坝的生态恢复，缺乏边挖边铺设植生基材的装置，且对尾矿不能很好的利用，以及浪费土壤的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供的一种尾矿植生基材铺设装置，包括：

3、挖掘系统，所述挖掘系统包括机械臂、挖斗和电动移动平台，所述机械臂转动安装在所述电动移动平台上，所述挖斗固定连接在所述机械臂的活动端，用于挖掘尾矿，并输送尾矿；

4、移动底座，所述移动底座活动连接在所述电动移动平台的一端，用于随所述电动移动平台移动；

5、除杂系统，所述除杂系统包括第一混合机构和过滤机构，所述第一混合机构和所述过滤机构均安装在所述移动底座上，所述除杂系统用于除去尾矿中的重金属；

6、筛分系统，所述筛分系统包括筛分机构和第一铺设机构，所述筛分机构固定安装在所述移动底座上，且位于所述过滤机构的一侧，所述第一铺设机构固定安装在所述移动底座的底部，且位于所述筛分机构的一侧，所述筛分系统用于分拣不同体积的尾矿，并将分拣出的尾矿铺设在地上；

7、混合系统，所述混合系统包括第二混合机构和第二铺设机构，所述第二混合机构固定安装在所述筛分系统的底部，所述第二铺设机构固定连通在所述第二混合机构的一侧，所述混合系统用于混合植生基材，并进行铺设工作；

8、播撒机构，用于播撒带草种的腐叶土、腐殖质材料；

9、控制系统，所述控制系统与所述挖掘系统、所述除杂系统、所述筛分系统、所述混合系统和所述播撒机构均电性连接。

10、这样设置，通过挖掘系统、移动底座、除杂系统、筛分系统、混合系统、播撒机构和控制系统的相互配合，达到边挖边铺设植生基材的效果，同时，将尾矿作为制作植生基材的原材料之一，既提高了尾矿的利用率，节约了土壤，又无需提前将植生基材制作完成再运输过来，省时省力。

11、进一步，所述第一混合机构包括上下无封底的混合框、移动板和第一电动推杆，所述移动板抵接在所述混合框的底部，所述移动板的一端固定连接有移动电力源；所述移动底座上对称固定安装有安装板，其中一个所述安装板上固定连接有伸缩杆，所述第一电动推杆固定安装在另一个所述安装板上，所述混合框的一侧与所述伸缩杆固定连接，另一侧与所述第一电动推杆固定连接；其中一个所述安装板的一侧固定安装有药剂箱，所述药剂箱的一侧固定连通有喷嘴，所述喷嘴可拆卸安装在所述混合框上，所述第一电动推杆和所述喷嘴均与所述控制系统电性连接；所述移动电力源包括第二电动推杆和连接杆，所述第二电动推杆固定安装在其中一个所述安装板的一侧，所述连接杆的一端与所述移动板固定连接，另一端固定安装在所述第二电动推杆上，所述第二电动推杆与所述控制系统电性连接。

12、进一步，所述过滤机构包括过滤箱、密封板和回收泵，所述过滤箱内固定连通有水泵，所述过滤箱位于所述移动板的底部，所述过滤箱与所述回收泵固定连通，所述过滤箱远离所述机械臂的一侧铰接有密封板，所述过滤箱和所述回收泵均固定安装在所述移动底座上，所述水泵和所述回收泵均与所述控制系统电性连接。

13、进一步，所述筛分机构包括筛分板、滑动板和第一安装架，所述移动底座上对称固定安装有第一安装架，每个所述第一安装架上均滑动安装有滑动板，每个所述滑动板的一端均固定连接有第三电动推杆，每个所述第三电动推杆均固定安装在所述移动底座上，每个所述第三电动推杆均与所述控制系统电性连接；所述筛分板的两侧均固定连接在所述滑动板上，所述移动底座上开设有通孔，所述通孔位于所述筛分板的末端。

14、进一步，所述第一铺设机构包括滚筒和固定架，所述固定架固定安装在所述移动底座的底部，且位于所述通孔远离所述筛分板的一端，所述滚筒转动安装在所述固定架上。

15、进一步，所述第二混合机构包括混合箱和电动搅拌器，所述电动搅拌器安装在所述混合箱内，所述混合箱固定安装在所述移动底座上，且位于所述筛分板的底部；所述混合箱内固定连通有第一材料输送机，所述电动搅拌器和所述第一材料输送机均与所述控制系统电性连接，所述混合箱的一侧与所述第二铺设机构固定连通。

16、进一步，所述第二铺设机构包括抽吸泵和第一喷洒槽，所述抽吸泵的入口与所述混合箱固定连通，所述抽吸泵的出口处固定连通有第一输送管道，所述第一输送管道的末端与所述第一喷洒槽固定连通，所述抽吸泵与所述控制系统电性连接。

17、进一步，所述移动底座远离所述机械臂的一端对称固定安装有耳板，两块所述耳板之间固定连接有转动杆，所述转动杆上转动缠绕有植草网格。

18、进一步，所述播撒机构包括第二喷洒槽和第二材料输送机，所述第二材料输送机固定安装在所述移动底座上，所述第二材料输送机的出口处固定连通有第二输送管道，所述二输送管道的末端与所述第二喷洒槽固定连通，且所述第二喷洒槽位于所述第一喷洒槽的后面，所述第二材料输送机与所述控制系统电性连接。

19、一种尾矿植生基材的铺设方法，该铺设方法适用于上述的一种尾矿植生基材铺设装置，其特征在于，包括如下步骤：

20、s1：首先利用挖掘系统清理出一块空地，便于后期边挖边铺设工作的正常进行；

21、s2：利用挖斗将尾矿输送到混合框内，随后打开喷嘴，向混合框内喷洒吸附剂；同时启动第一电动推杆，使得混合框发生移动，用于将尾矿与吸附剂相互混合；

22、s3：启动第二电动推杆，将移动板移开，使得混合框内混合好后的尾矿和吸附剂落入过滤箱内；同时，向过滤箱内注入溶液，静置一段时间后启动回收泵，将含有重金属的溶液和吸附剂排入回收泵内；

23、s4：打开密封板，使得过滤箱内剩余的尾矿滚落到筛分板上；再启动第三电动推杆，不断来回移动筛分板，将尾矿按体积进行筛分处理；

24、s5：沿通孔滚落到地上的尾矿在滚筒的作用下平铺在地上，形成第一层尾矿铺设；启动电动搅拌器和第一材料输送机，将通过筛分板落入混合箱的尾矿与矿物质、岩石粉末、珍珠岩材料混合，形成无机基材；

25、s6：将植草网格的一端固定在地上，随着移动底座的移动植草网格逐渐铺设在第一层尾矿上；同时，启动抽吸泵，将混合好后的无机基材通过第一喷洒槽撒入植草网格内，完成无机基材的铺设；

26、s7：再启动第二材料输送机，将带有草种的腐叶土、腐殖质材料通过第二喷洒槽喷洒在无机基材上；

27、s8:在挖掘系统的前进中，不断重复s2-s7步骤，直至整个尾矿坝铺设完成。

28、本发明的有益效果为：

29、1、通过挖掘系统、移动底座、除杂系统、筛分系统、混合系统、播撒机构和控制系统的相互配合，达到边挖边铺设植生基材的效果，同时，将尾矿作为制作植生基材的原材料之一，既提高了尾矿的利用率，节约了土壤，又无需提前将植生基材制作完成再运输过来，省时省力；

30、2、通过在混合框、移动板、移动电力源、第一电动推杆、伸缩杆、安装板、药剂箱、喷嘴、过滤箱、密封板、密封板和回收泵的相互配合，达到降低尾矿中重金属含量的效果，便于后期植物的健康生长，从而使得尾矿坝的生态环境尽快恢复；

31、3、通过通孔、滚筒、转动杆、植草网格、第一喷洒槽和第二喷洒槽的位置设置，使得在移动底座随电动移动平台移动时，第一层尾矿、植草网格、无机基材和带草种的腐叶土、腐殖质等材料依次铺设完成，从而使得边挖边铺的铺设工作顺利进行。