一种高灵活的动漫玩偶机械手的制作方法

本技术涉及动漫手部模型，具体涉及一种高灵活的动漫玩偶机械手。

背景技术：

1、手掌模型是一种用于估计和识别手部姿态的三维模型，在进行动漫绘制或者制作动漫手办的过程中通常需要模型进行参考，然而现有的模型一般采用硅胶或者木制结构制作，现有专利(申请号：202321350094.6)公开了一种仿真人体手掌模型,可以使模型能够做出人体手部的所有姿态，仿真程度高，但是该实用新型还存在一些不足之处：

2、1.该实用新型制作的是手部模型，直接将手掌的轮廓刻画出来，导致其外观样貌已经无法改变，在动漫手办制作时无法更加细致的刻画手部姿态以及细节，所以需要一种用于支撑的模型结构；

3、2.该实用新型的手掌灵活度较低，无法完成手掌开合，五指并拢等手掌姿势，所以需要一种灵活度高的模型结构；

4、3.该实用新型每个关节结构尺寸外观都不相同，且部件较多，加工生产时需要加工较多不同形状尺寸的构件，且每生产不同规格的模型都需要重新调整多个生产参数，生产较为困难，所以需要一种生产简单的模型结构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种高灵活的动漫玩偶机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种高灵活的动漫玩偶机械手，包括：

3、连接螺纹杆，用于支撑手部结构；

4、腕关节连接件，包括连接旋转管和u型件，所述连接旋转管安装在所述连接螺纹杆一端，用于控制手部结构转动；

5、掌关节连接件，包括掌骨连接杆和掌心连接件，所述掌心连接件通过铆钉连接在所述u型件上，所述掌心连接件上设置有用于固定所述掌骨连接杆的凹槽；

6、长指结构，所述长指结构通过掌指关节连接件连接在所述掌骨连接杆一端，所述长指结构包括通过铆钉连接在一起的第一指骨连接杆、第二指骨连接杆、指尖连接杆；

7、拇指结构，所述拇指结构通过拇指连接件和掌指关节连接件连接在所述掌骨连接杆一端，所述拇指结构包括通过铆钉连接的第一指骨连接杆和指尖连接杆。

8、进一步的：所述连接旋转管为套筒结构，所述u型件安装在所述连接旋转管的内部套筒上，所述u型件可围绕所述连接旋转管轴向转动。

9、进一步的：所述掌心连接件上设置有四个向前方设置的凹槽以及一个向侧方设置的凹槽，所述向前设置的凹槽中固定安装有四个较长的掌骨连接杆，所述向侧方设置的凹槽中固定安装有一个较短的掌骨连接杆。

10、进一步的：所述掌指关节连接件上设置有互相垂直的连接孔，所述掌骨连接杆、所述指尖连接杆一端以及所述第一指骨连接杆、所述第二指骨连接杆两端设置有连接孔，且上述部件之间通过在连接孔中安装铆钉连接，上述各部件可围绕连接孔转动。

11、进一步的：所述掌指关节连接件、所述第一指骨连接杆、所述第二指骨连接杆、所述指尖连接杆和所述掌骨连接杆连接处配合设置有卡位结构，所述第一指骨连接杆、所述第二指骨连接杆、所述拇指连接件两端和所述掌骨连接杆、所述指尖连接杆连接端设置有卡位槽，所述卡位结构和所述卡位槽配合设置用于限制转动角度。

12、进一步的：所述指尖连接杆一端安装有用于防护的柔性指尖。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、1.本实用新型为手掌的掌骨结构模型，主要为起到支撑作用的手部支撑架，使用时可以在支撑架外围安装硅胶、木质结构或者其他材质的用于呈现手部姿态的模型，相较于直接做出来具有外形的模型，手部支撑架方便大家根据自己的想法进行创作，可玩性更高。

15、2.本实用新型参照手骨的结构进行设计，将支撑架设置为手骨仿生结构，每个关节都有可以灵活进行调节，具有较多的自由度，可以极大地还原手部姿态，仿真度更高。

16、3.本实用新型中的手部支撑架统一设计为标准件，其中数量较多的掌骨连接件以及各指关节连接件，各关节连接杆只有长度不同，其余尺寸都一致，加工时省去了调整各种参数的功夫，加工更加方便快捷。

技术特征：

1.一种高灵活的动漫玩偶机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高灵活的动漫玩偶机械手，其特征在于：所述连接旋转管(3)为套筒结构，所述u型件(4)安装在所述连接旋转管(3)的内部套筒上，所述u型件(4)可围绕所述连接旋转管(3)轴向转动。

3.根据权利要求1所述的高灵活的动漫玩偶机械手，其特征在于：所述掌心连接件(7)上设置有四个向前方设置的凹槽以及一个向侧方设置的凹槽，所述向前设置的凹槽中固定安装有四个较长的掌骨连接杆(6)，所述向侧方设置的凹槽中固定安装有一个较短的掌骨连接杆(6)。

4.根据权利要求1所述的高灵活的动漫玩偶机械手，其特征在于：所述掌指关节连接件(8)上设置有互相垂直的连接孔，所述掌骨连接杆(6)、所述指尖连接杆(11)一端以及所述第一指骨连接杆(9)、所述第二指骨连接杆(10)两端设置有连接孔，且上述部件之间通过在连接孔中安装铆钉连接，上述各部件可围绕连接孔转动。

5.根据权利要求4所述的高灵活的动漫玩偶机械手，其特征在于：所述掌指关节连接件(8)、所述第一指骨连接杆(9)、所述第二指骨连接杆(10)、所述指尖连接杆(11)和所述掌骨连接杆(6)连接处配合设置有卡位结构(14)，所述第一指骨连接杆(9)、所述第二指骨连接杆(10)、所述拇指连接件(13)两端和所述掌骨连接杆(6)、所述指尖连接杆(11)连接端设置有卡位槽(15)，所述卡位结构(14)和所述卡位槽(15)配合设置用于限制转动角度。

6.根据权利要求1所述的高灵活的动漫玩偶机械手，其特征在于：所述指尖连接杆(11)一端安装有用于防护的柔性指尖(12)。

技术总结本技术公开了一种高灵活的动漫玩偶机械手，包括连接螺纹杆、腕关节连接件、掌关节连接件、长指结构以及拇指结构，属于动漫手部模型技术领域。本技术为起到支撑作用的掌骨结构模型，使用时可以对掌骨模型的各个关节进行调节，提升了模型的可玩性；参照手骨的结构进行设计，尽最大可能的还原手掌以及手指的自由度，提供更好的仿真效果；尽量将相似的结构设计为相同的尺寸，加工时可按照统一部件的规格进行批量的生产，降低了生产的成本。技术研发人员：肖杰辉受保护的技术使用者：肖杰辉技术研发日：20240130技术公布日：2024/9/17