一种物流无人机接收柜的制作方法

本技术属于无人机领域，尤其涉及一种物流无人机的配套系统。

背景技术：

1、采用物流无人机从事低空物流运输，普遍面临物流无人机安全起降以及货物收发的问题。为此，行业内常规的解决方案有两种：一种方式为在目的地寻找一片平整的空地，并架设围栏并标靶，实现物流无人机起降和货物收发；另一个方式为架设物流无人机接收柜，在物流无人机柜体顶部实现物流无人机的起降和货物收发。很明显，第一种方式需要更大的场地，且在无人机起降的过程中，无法完全避免小孩、宠物等闯入起降场，安全隐患大。一般认为第二种物流无人机接收柜是更优的解决方案。

2、对于货箱与物流无人机分体式设计的物流无人机(货箱位于物流无人机的底部)，当物流无人机停靠在物流无人机接收柜顶部后，需要人工将物流无人机的机体抬起，使货箱与物流无人机分离。由于物流无人机重量重，且物流无人机位于物流无人机接收柜顶部，无法很方便地抬起物流无人机实现货箱与物流无人机的分离。因此，上述操作方式非常不方便，急需一种可以便于货箱与物流无人机分离的物流无人机接收柜。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种便于货箱与物流无人机分离的物流无人机接收柜。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

2、一种物流无人机接收柜，包括柜体，所述柜体顶部设有停机平台，所述停机平台上设有便于物流无人机的机体与货箱分离的卸货组件，所述卸货组件包括一用于容纳所述货箱的凹槽，所述凹槽凹陷设于所述停机平台的边缘处(可由停机平台向下凹陷而得)，所述凹槽上方为敞口，所述凹槽的顶部设有用于使所述敞口保持开启状态或封闭状态的活动推板，所述活动推板可活动的设于所述凹槽顶部。

3、本实用新型中，活动推板基本与停机平台上表面平齐，当活动推板关闭凹槽顶部时，停机平台整体上一个完整的平面，使标靶保持完整。凹槽的大小与货箱大小相匹配，当活动推板滑动时，凹槽顶部打开，货箱可自动掉入凹槽内，无需将物流无人机抬起，即可实现货箱与机体的分离，操作更加方便。

4、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述凹槽位于所述停机平台边缘的侧面为敞口，所述凹槽由所述停机平台的边缘处向所述停机平台的中部延伸设有用于容纳所述活动推板的内槽，所述内槽顶部封闭，所述凹槽和内槽的侧壁顶部设有滑槽，所述活动推板可滑动的设于所述滑槽中。凹槽位于停机平台边缘的侧面为敞口便于从凹槽中取出货箱，通过设置内槽，用于活动推板向内滑动时容纳活动推板。上述滑槽需要保证活动推板可以自由滑动，凹槽侧壁顶部两侧均设置滑槽。

5、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述停机平台上在所述卸货组件处设有便于所述物流无人机向所述卸货组件处移动的引导组件。更优选的，所述引导组件包括一对分别设于所述凹槽两侧的直线引导部和一对分别与一对所述直线引导部相连的倾斜引导部，所述直线引导部靠近所述停机平台的边缘，所述倾斜引导部远离所述停机平台的边缘。物流无人机在降落时可能会因为停机平台的铁板弹力弹起落偏位置，通过设置引导组件，可以更加方便的实现物流无人机向卸货组件处移动，具体的，引导组件首先包括倾斜引导部，其呈外张的趋势，由停机平台中心至边缘逐渐缩小，便于引导物流无人机至直线引导部，直线引导部为笔直布置，用于将物流无人机准确定位至卸货组件的凹槽上方，便于货箱进入凹槽中。

6、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述直线引导部与所述凹槽之间设有用于承载所述机体的底部支架的预留部，所述直线引导部在靠近所述停机平台的边缘设有用于防止所述机体的底部支架滑出所述停机平台边缘的限位部，所述限位部垂直于所述直线引导部设置。预留部用于承运物流无人机的底部支架，当物流无人机的底部支架在预留部滑动时，为了避免其滑出停机平台的边缘，通过设置限位部，可以阻止物流无人机滑出。

7、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述柜体还配备有可移动爬梯，所述柜体在所述卸货组件一侧的侧面上设有操作平台，所述操作平台的一侧可转动的设于所述柜体的侧面，所述操作平台的另一侧可搭接在所述可移动爬梯顶部的台阶上。通过设置可移动爬梯，物流配送人员可以通过爬梯达到柜体顶端，便于货物的收发。同时，考虑到物流无人机配送的货物一般尺寸较大，当货物到达柜体顶部需要卸下时，为了更好的方便物流配送人员实现对货物的收发操作，本实用新型还配备有操作平台，增加了物流配送人员的操作空间。该操作平台的一侧固设在柜体侧面，为可转动设置，另一侧可搭设在可移动爬梯顶部的台阶上。当需要使用可操作平台时，将其转动至水平位置，另一侧搭设在可移动爬梯顶部的台阶上，物流配送人员可从爬梯上至操作平台上，站立在操作平台上实现货物的收发，当操作平台使用完毕后，移开爬梯，将操作平台折叠并贴设在柜体侧面即可。该操作平台的宽度可与可移动爬梯顶部的台阶宽度相匹配，用于搭设在可移动爬梯顶部的台阶上，侧边长度可为0.8m左右，用于物流配送人员的站立操作。该可移动爬梯的高度要保证物流配送人员站立在操作平台时，能实现对停机平台上货物的收取。同时，该可移动爬梯的底部还可配备栅栏，确保只有工作人员才能使用，非工作人员不能攀爬，不仅保障了物流无人机飞行降落过程中的安全性，还能减少高价值货物盗窃、人员恶意损坏等行为。

8、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述停机平台顶部设有用于物流无人机降落的标靶，所述标靶部分位于所述活动推板上，所述停机平台的边缘设有用于照明标靶的灯带。物流无人机在降落时通过标靶辅助确定降落位置，考虑到柜体顶部的停机平台的面积较小，且活动推板需要占据一部空间，因此标靶不可避免的需要部分设置在活动推板上。当物流无人机降落前，活动推板需要回位，基本与停机平台顶面平齐，使停机平台顶部基本是一个没有空缺的平台，当物流无人机降落后，可推动活动推板，收取货物。为保证夜间物流无人机降落的标靶识别率，在物流无人机降落前自动开灯带，物流无人机降落后自动关闭。同时，除了顶部的灯带，柜体下方的取件区域也可配置led照明灯，以便于夜间取件照明。

9、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述停机平台上设有用于获取所述物流无人机起降过程的摄像头，所述柜体上设有用于在所述物流无人机起降时发出警报的报警装置。上述摄像头需要对天设置，用于记录飞行起降的过程。报警装置用于提醒物流无人机需要执行起降操作了，报警装置可发出蜂鸣声，在物流无人机起降时提前预警，但蜂鸣声不宜过大，避免扰民。同时，除了上述对天设置的摄像头，本实用新型还可配置一个监控摄像头，安装在柜体的屋檐位置，对取件过程进行监控，非正常事件留存影像。

10、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述柜体上开设有多个存货箱和至少一个充电-存储箱，所述充电-存储箱的箱门上设有隔热保温贴，所述充电-存储箱内设有充电口、散热风扇以及温度计。上述充电-存储箱用于存储物流无人机电池，并提供充电电源，其外部箱门上设置隔热保温贴，减少太阳辐照，其内部设置散热风扇与温度计，保证其内部温度不能过高。同时，该充电-存储箱还具有防静电、绝缘、具备防火特性等特性，保证充电安全性。该防静电、绝缘、具备防火特性，可充电，只有管理员才能打开此柜。电池柜尺寸可为50×40×70cm，高度要适用频繁存取充电的需求。本实用新型的存货箱可设置多个(比如，尺寸及设置数量配备如下，70％的存货箱可容纳空间大小为50×40×30cm的货箱，30％的存货箱为可容纳50×40×70cm的货箱)，存货箱的箱门可自动弹开(可基于plc的自动门锁控制，消费者输入正确的取件码后可自动弹开柜门，货柜可自我感知当前的柜门的开关状态)。

11、上述物流无人机接收柜中，优选的，所述停机平台的边缘处设有雨棚。通过设置雨棚，可以对柜体下方起遮挡作用，有利于提高柜体的使用寿命。

12、本实用新型的物流无人机接收柜，可配备货柜智能终端，存货箱支持物流员工通过扫码存入包裹，支持消费者输入密码或者扫码取件，并通过4g/5g信号，实现远程的指令接收，通过网络发送收货规则状态到后台系统(包括：柜子空余情况、每个柜子存放的包裹，以及出入柜时间。

13、本实用新型的物流无人机接收柜在安装后，可满足如下要求：承受12级大风，柜体顶端要能承受大于300kg的重量(重量集中在0.025m2面积范围内)，高度大于2.5m，这样确保一般人员在无人机起落过程中无法直接接触到无人机，达到周边人群与无人机运行隔离的安全目的。长和宽分别为2m*1.5m，最大可以降落满载100kg的物流无人机。

14、本实用新型的物流无人机接收柜收取货物的过程可如下：物流无人机携带货箱一起降落在停机平台上，降落完成后，物流配送人员将可移动爬梯移动至柜体侧面，将操作平台搭设在可移动爬梯上，通过可移动爬梯站至操作平台上，将物流无人机引导拖拽至卸货组件处(即凹槽上方)，并使货箱对准凹槽，再滑动活动推板，货箱自动掉落至凹槽上，无需将物流无人机抬起即可实现货箱的收取，物流配送人员再从凹槽中取出货箱，并将货物存入存货箱即可。收货完毕后，可以活动推板的位置复位，将物流无人机移动停机平台中部即可。

15、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

16、1、本实用新型的物流无人机接收柜，通过在停机平台上设置卸货组件，可以实现物流无人机的机体与货箱的自动分离，减少人工操作，操作非常便捷，可以很好的解决现有技术中由于物流无人机重量重，且物流无人机位于物流无人机接收柜顶部，无法很方便地抬起物流无人机实现货箱与物流无人机的分离的难题。

17、2、本实用新型的物流无人机接收柜在安全性方面和部署的便捷性方面有明显的优势，具体的，在安全性方面，由于物流无人机起降场地为柜体的顶部，距离地面较高，完全实现了物流无人机起降过程与周边环境的空间隔离，安全性上更有保障。在部署的便捷性方面，总体的占地面积为5m2以内，与纯地面起降场相比，大大减少了长期占地、圈地的协调困扰，更容易进入小区安装部署。