一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组的制作方法

本技术涉及摄像头，尤其是涉及一种汇聚光束的小型化tof摄像头模组。

背景技术：

1、tof(time offlight，飞行时间)技术，通过给目标连续发送光脉冲，遇到目标物体后反射，然后用传感器接收从物体返回的光，并通过计算光线发射和发射时间差或相位差，来计算被拍摄物体的距离，以产生深度信息，并且进一步结合传统的相机拍摄，从而将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的图像方式呈现出来。

2、tof摄像头模组包括发射端模组和接收端模组，如说明书附图图1所示，现有的tof摄像头模组中，发射端模组包括线路板1、激光发射器2、支架3、外壳4、收光透镜5和匀光片6；其中，支架3设置在线路板1的上端面处，激光发射器2安装在线路板1的上端面处并纳置在支架3内部，外壳4安装在支架3的上部，收光透镜5安装在外壳4的内孔中并位于激光发射器2的上方，匀光片6安装在外壳4的内孔上端并位于收光透镜5的上方；在工作时，通过激光发射器2发射出光线并使光线经过收光透镜5和匀光片6之后投射到外部，以进行相应摄像工作，其中，光线的光路7由激光发射器2到匀光片6过程中，光线会在收光透镜5处发生折射，以此通过收光透镜5进行光线汇聚，然后再照射到匀光片6处投射出去。

3、由于光线存在发散情况，如光线在激光发射器2到收光透镜5之间的发散、以及收光透镜5到匀光片6之间的发散均属于无效发散，会减弱光线强度，并影响摄像头模组的摄像效果。同时，现有的tof摄像头模组还存在结构体积大的情况，如图1所示，为了适配安装收光透镜5和匀光片6，需要在支架3上再另行设置一外壳4，通过外壳4将收光透镜5和匀光片6组装到tof摄像头模组上。此外，收光透镜5和匀光片6之间间隔设置，因此需要外壳4相应增加结构尺寸，如增加结构高度才能将收光透镜5和匀光片6相应安装到内部，因此会进一步导致摄像头模组的结构尺寸增大，不符合如今摄像头模组小型化发展的趋势。

4、因而，有必要提供一种可以优化tof摄像头模组结构，使其实现小型化设计并减少光线无效发散的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种汇聚光束的小型化tof摄像头模组，以解决现有的tof摄像头模组光线无效发散多导致光线减弱、以及存在结构体积大的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种汇聚光束的小型化tof摄像头模组，tof摄像头模组包括发射端模组和接收端模组，所述接收端模组用于接收所述发射端模组发射出的光线，所述发射端模组包括：线路板、激光发射器、收光透镜、外壳和匀光片；所述外壳上具有贯穿其上下端面的内孔，所述外壳设置在所述线路板的上端面处；所述激光发射器设置在所述线路板的上端面处并与所述线路板电连接，且所述激光发射器位于所述内孔的内部；所述收光透镜固定设置在所述匀光片的下端面处，所述匀光片安装在所述内孔的上部，并使所述收光透镜位于所述激光发射器的上方；

3、所述收光透镜汇聚所述激光发射器投射过来的光线，随后将光线直接投射到所述匀光片处。

4、在一实施方式中，所述外壳在所述内孔的上端设置有安装槽，所述匀光片对应安装在所述安装槽内。

5、在一实施方式中，所述内孔下部的壁面设置为倾斜壁面，且孔径由下往上逐渐增大。

6、在一实施方式中，所述收光透镜朝向所述激光发射器的一侧具有弧形面，所述弧形面朝向所述激光发射器凸起设置。

7、在一实施方式中，所述外壳与所述线路板之间设置有胶水层，所述胶水层用于对所述外壳和所述线路板连接固定；

8、所述收光透镜与所述匀光片之间设置有胶水层，所述胶水层用于固定所述收光透镜和所述匀光片。

9、在一实施方式中，所述收光透镜朝向所述匀光片的一侧平整设置，并贴合固定于所述匀光片的下端面处。

10、在一实施方式中，所述收光透镜设置为玻璃透镜。

11、在一实施方式中，还包括支撑板；所述支撑板设置在所述线路板的下端面处并通过胶水连接固定。

12、在一实施方式中，所述支撑板设置为钢片。

13、在一实施方式中，所述接收端模组包括镜头、滤光片、支撑架、芯片和接收端线路板；所述支撑架设置有贯穿其上下端面的通孔，所述镜头安装在所述通孔的上部，所述滤光片安装在所述通孔的内部并位于所述镜头的下方；所述芯片设置在所述接收端线路板的上端面处并与所述接收端线路板电连接，所述接收端线路板的上端面与所述支撑架的下端面连接固定，并使所述芯片位于所述滤光片下方。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本申请的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，tof摄像头模组包括发射端模组和接收端模组，接收端模组用于接收发射端模组发射出的光线，发射端模组包括：线路板、激光发射器、收光透镜、外壳和匀光片；外壳上具有贯穿其上下端面的内孔，外壳设置在线路板的上端面处；激光发射器设置在线路板的上端面处并与线路板电连接，且激光发射器位于内孔的内部；收光透镜固定设置在匀光片的下端面处，匀光片安装在内孔的上部，并使收光透镜位于激光发射器的上方；本申请中，通过激光发射器发出光线并投射到收光透镜上，而收光透镜能汇聚激光发射器投射过来的光线，随后直接投射到匀光片处并使光线在经过匀光片后投射到外部以进行摄像工作，而其中，通过收光透镜的光线汇聚作用，能减少光线向周围无效散发，同时，本申请中，收光透镜设置在匀光片的下端面处，因此，收光透镜上的光线是直接投射到匀光片处的，相比现有技术中收光透镜与匀光片间隔设置，本申请能缩短收光透镜到匀光片之间光路长度，进而减少这中间光线的无效散发，进一步防止光线减弱；而且，本申请将收光透镜设置在匀光片的下端面处，以此将收光透镜和匀光片设置为一个整体，从而减少两者之间的间隔距离，所以在将收光透镜和匀光片一同安装到外壳上时，可相应调整外壳结构，减少外壳的高度设置，同时，可相应调整摄像头模组的外部壳体结构，进而减少其整体结构体积，使其实现小型化设置。

技术特征：

1.一种汇聚光束的小型化tof摄像头模组，tof摄像头模组包括发射端模组和接收端模组，所述接收端模组用于接收所述发射端模组发射出的光线，其特征在于，所述发射端模组包括：线路板、激光发射器、收光透镜、外壳和匀光片；所述外壳上具有贯穿其上下端面的内孔，所述外壳设置在所述线路板的上端面处；所述激光发射器设置在所述线路板的上端面处并与所述线路板电连接，且所述激光发射器位于所述内孔的内部；所述收光透镜固定设置在所述匀光片的下端面处，所述匀光片安装在所述内孔的上部，并使所述收光透镜位于所述激光发射器的上方；

2.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述外壳在所述内孔的上端设置有安装槽，所述匀光片对应安装在所述安装槽内。

3.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述内孔下部的壁面设置为倾斜壁面，且孔径由下往上逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述收光透镜朝向所述激光发射器的一侧具有弧形面，所述弧形面朝向所述激光发射器凸起设置。

5.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述外壳与所述线路板之间设置有胶水层，所述胶水层用于对所述外壳和所述线路板连接固定；

6.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述收光透镜朝向所述匀光片的一侧平整设置，并贴合固定于所述匀光片的下端面处。

7.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述收光透镜设置为玻璃透镜。

8.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：还包括支撑板；所述支撑板设置在所述线路板的下端面处并通过胶水连接固定。

9.根据权利要求8所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述支撑板设置为钢片。

10.根据权利要求1所述的汇聚光束的小型化tof摄像头模组，其特征在于：所述接收端模组包括镜头、滤光片、支撑架、芯片和接收端线路板；所述支撑架设置有贯穿其上下端面的通孔，所述镜头安装在所述通孔的上部，所述滤光片安装在所述通孔的内部并位于所述镜头的下方；所述芯片设置在所述接收端线路板的上端面处并与所述接收端线路板电连接，所述接收端线路板的上端面与所述支撑架的下端面连接固定，并使所述芯片位于所述滤光片下方。

技术总结本申请提出一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组，TOF摄像头模组包括发射端模组和接收端模组，接收端模组用于接收发射端模组发射出的光线，发射模组包括：线路板、激光发射器、收光透镜、外壳和匀光片；外壳上具有贯穿其上下端面的内孔，外壳设置在线路板的上端面处；激光发射器设置在线路板的上端面处并与线路板电连接，且激光发射器位于内孔的内部；收光透镜固定设置在匀光片的下端面处，匀光片安装在内孔的上部，并使收光透镜位于激光发射器的上方；本申请能减少光线的无效散发，防止光线减弱；而且，本申请可相应调整外壳结构，减少外壳的高度设置，同时，可相应调整摄像头模组的外部壳体结构，减少其整体结构体积，使其实现小型化设置。技术研发人员：刘朝槐,何磊,周锐锐受保护的技术使用者：昆山丘钛光电科技有限公司技术研发日：20240117技术公布日：2024/9/19