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基于雷达探测的无人机远程定位系统及方法与流程

  • 国知局
  • 2024-10-09 15:48:30

本发明涉及无人机定位,具体涉及基于雷达探测的无人机远程定位系统及方法。

背景技术:

1、随着无人机技术的迅猛发展和广泛应用,无人机远程定位系统在各种场景中的重要性日益凸显。无人机在执行任务时,如航拍、勘察、搜救、货物运输等,都需要精确、实时的远程定位信息作为支撑。然而,传统的无人机定位系统在某些复杂环境或恶劣天气条件下,定位精度和稳定性往往受到影响,甚至可能出现信号丢失的情况。

2、特别是在一些需要高度精确定位的应用场景中,如山区搜救、电力巡检等,对无人机定位系统的要求更为严苛。此外,现有的无人机定位系统还可能受到各种电磁干扰,导致定位数据出现偏差。

技术实现思路

1、本申请提供基于雷达探测的无人机远程定位系统及方法,用于针对解决现有技术中对无人机定位时存在定位精度不高、稳定性差的技术问题。

2、鉴于上述问题,本申请提供了基于雷达探测的无人机远程定位系统及方法。

3、本申请的第一个方面,提供了基于雷达探测的无人机远程定位系统,所述系统包括:

4、雷达探测设备布设模块,所述雷达探测设备布设模块基于无人机飞行区域,进行雷达探测设备的布设;回波信号获取模块,所述回波信号获取模块通过所述雷达探测设备进行无人机探测,获取回波信号,所述回波信号为无人机反射的电磁波信号;位置特征信息集获取模块,所述位置特征信息集获取模块对所述回波信号进行特征变化分析,获取无人机的位置特征信息集;无人机空间位置确定模块,所述无人机空间位置确定模块根据所述位置特征信息集通过空间定位算法确定无人机的空间位置。

5、本申请的第二个方面,提供了基于雷达探测的无人机远程定位方法,所述方法包括:

6、基于无人机飞行区域,进行雷达探测设备的布设;通过所述雷达探测设备进行无人机探测,获取回波信号,所述回波信号为无人机反射的电磁波信号;对所述回波信号进行特征变化分析,获取无人机的位置特征信息集;根据所述位置特征信息集通过空间定位算法确定无人机的空间位置。

7、本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

8、本申请基于无人机飞行区域,进行雷达探测设备的布设;通过雷达探测设备进行无人机探测,获取回波信号,回波信号为无人机反射的电磁波信号;对回波信号进行特征变化分析,获取无人机的位置特征信息集;根据位置特征信息集通过空间定位算法确定无人机的空间位置。本发明解决现有技术中对无人机定位时存在定位精度不高、稳定性差的技术问题,利用雷达探测技术,通过发射和接收射频信号,实现对无人机的精确远程定位,达到提高定位精度和稳定性的技术效果。

技术特征:

1.基于雷达探测的无人机远程定位系统,其特征在于,所述系统包括:

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,基于无人机飞行区域,进行雷达探测设备的布设,所述系统还包括:

3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,通过所述雷达探测设备进行无人机探测,获取回波信号,所述回波信号为无人机反射的电磁波信号,所述系统还包括:

4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,将所述信号特征与无人机特性数据库进行匹配,利用机器学习模型对所述信号特征进行分类,获取所述回波信号,所述系统还包括:

5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,对所述回波信号进行特征变化分析,获取所述无人机的位置特征信息集,所述系统还包括:

6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,根据所述位置特征信息集通过空间定位算法确定无人机的空间位置,所述系统还包括:

7.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:

8.基于雷达探测的无人机远程定位方法,其特征在于,所述方法包括:

技术总结本发明公开了基于雷达探测的无人机远程定位系统及方法,涉及无人机定位技术领域,包括:基于无人机飞行区域,进行雷达探测设备的布设;通过雷达探测设备进行无人机探测,获取回波信号,回波信号为无人机反射的电磁波信号;对回波信号进行特征变化分析,获取无人机的位置特征信息集;根据位置特征信息集通过空间定位算法确定无人机的空间位置。本发明解决现有技术中对无人机定位时存在定位精度不高、稳定性差的技术问题,利用雷达探测技术,通过发射和接收射频信号,实现对无人机的精确远程定位,达到提高定位精度和稳定性的技术效果。技术研发人员:闫军,项炎平受保护的技术使用者:智慧互通科技股份有限公司技术研发日:技术公布日:2024/9/26

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