线缆用镜头矫正机构及随动型激光计米器的制作方法

本技术涉及一种镜头矫正机构，特别是一种线缆用镜头矫正机构及随动型激光计米器。

背景技术：

1、目前用于线缆的检测装置中，经常需要通过相机、镜头、传感器等工具对线缆表面进行测量，如专利202320731750.0中，通过激光计米器对移动过程中的线缆表面进行检测，从而测出线缆的输送速度；或是在专利202023126676.5中，通过检测相机对线缆的外径进行测量。但对于这类检测装置而言，其激光计米器、检测相机等检测工具的最佳检测点均为线缆的中心位置，即检测工具的检测中心线和被测线缆的中心线在测量过程中需保持相互对齐状态。但由于现有的被测线缆在走线过程中会不可避免的出现振动、偏移问题，导致当被测线缆偏移后，其检测工具的探测点便会指向被测线缆的边缘位置，并使检测工具发出的射线在照射至线缆边缘位置的弧面后向外反射，而无法被检测工具重新接收，从而大幅降低了检测工具的测量稳定性以及对线缆的测量准确度。

2、因此，需要一种能够对检测工具的位置进行矫正的装置，从而检测工具在测量过程中与被测线缆保持相互对齐状态。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种线缆用镜头矫正机构及随动型激光计米器。它能够对检测工具的位置进行矫正。

2、本实用新型的技术方案：线缆用镜头矫正机构，包括矫正相机，矫正相机的一侧设有检测工具，检测工具的外部连接有第一移动件，矫正相机的探测方向和第一移动件的移动方向呈相互垂直设置；所述矫正相机通过探测线缆在矫正相机视野内的相对位置对线缆的偏移距离进行计算，所述第一移动件根据线缆的偏移距离调节检测工具的横移位置，使检测工具在横移后与线缆处于相互垂直设置。

3、前述的线缆用镜头矫正机构中，还包括第二移动件，第二移动件上分别连接有第三移动件和激光测距仪，所述矫正相机设置在第三移动件上，矫正相机和激光测距仪的测量中心沿第二移动件的移动方向相互重叠，第二移动件和第三移动件的移动方向相互垂直，第二移动件和第一移动件的移动方向相互平行，检测工具、矫正相机和激光测距仪之间沿线缆长度方向呈前后错位设置。

4、前述的线缆用镜头矫正机构中，所述第一移动件、第二移动件和第三移动件均为直线滑台。

5、随动型激光计米器，所述随动型激光计米器包含前述的线缆用镜头矫正机构，线缆用镜头矫正机构中的检测工具为激光计米器。

6、前述的随动型激光计米器中，包括安装立柱，安装立柱上分别连接有矫正相机和激光计米器。

7、前述的随动型激光计米器中，所述激光计米器的下方设有可拆卸连接安装立柱的校准杆，校准杆的外形为长条形且与安装立柱呈相互垂直设置。

8、前述的随动型激光计米器中，所述安装立柱包括套管，套管上滑动连接有升降柱，升降柱的上端延伸至套管上方并连接有横梁，所述激光计米器经第一移动件连接第一横梁，所述矫正相机连接升降柱，第一横梁和套管之间经伸缩杆相互连接。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

10、(1)本实用新型通过矫正相机和检测工具的结构配合，使得矫正相机在线缆偏移后能够通过线缆在矫正相机视野内的相对位置计算出线缆的水平偏移距离；然后由第一移动件根据计算得到的水平偏移距离带动检测工具进行横向移动，使检测工具能够移动至与线缆处于相互对齐状态；而在上述配合下，使得本实用新型能够实现对线缆偏移位置的实时追踪，并使检测工具能够随线缆的偏移方向进行同步移动，从而有效提高检测工具的测量稳定性和测量精度；

11、(2)在上述基础上，本实用新型还基于线缆用镜头矫正机构进一步优化了随动型激光计米器的结构，使得该镜头矫正机构能够稳定性应用在激光计米器中，并提高激光计米器对线缆的测量效果，保证本实用新型的适用性；

12、(3)通过矫正相机和激光测距仪的结构配合，使得矫正相机在检测到线缆的偏移位置后，还能够通过第二移动件带动矫正相机和激光测距仪移动至线缆的同轴位置，并由激光测距仪对自身和线缆之间的相对距离进行检测，从而提高本实用新型的功能性；

13、所以，本实用新型能够对检测工具的位置进行矫正。

技术特征：

1.线缆用镜头矫正机构，其特征在于：包括矫正相机(1)，矫正相机(1)的一侧设有检测工具(2)，检测工具(2)的外部连接有第一移动件(3)，矫正相机(1)的探测方向和第一移动件(3)的移动方向呈相互垂直设置；所述矫正相机(1)通过探测线缆在矫正相机(1)视野内的相对位置对线缆的偏移距离进行计算，所述第一移动件(3)根据线缆的偏移距离调节检测工具(2)的横移位置，使检测工具(2)在横移后与线缆处于相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的线缆用镜头矫正机构，其特征在于：还包括第二移动件(7)，第二移动件(7)上分别连接有第三移动件(8)和激光测距仪(9)，所述矫正相机(1)设置在第三移动件(8)上，矫正相机(1)和激光测距仪(9)的测量中心沿第二移动件(7)的移动方向相互重叠，第二移动件(7)和第三移动件(8)的移动方向相互垂直，第二移动件(7)和第一移动件(3)的移动方向相互平行，检测工具(2)、矫正相机(1)和激光测距仪(9)之间沿线缆长度方向呈前后错位设置。

3.根据权利要求2所述的线缆用镜头矫正机构，其特征在于：所述第一移动件(3)、第二移动件(7)和第三移动件(8)均为直线滑台。

4.随动型激光计米器，其特征在于：所述随动型激光计米器包含如权利要求1、2或3中所述的线缆用镜头矫正机构，线缆用镜头矫正机构中的检测工具(2)为激光计米器。

5.根据权利要求4所述的随动型激光计米器，其特征在于：包括安装立柱(4)，安装立柱(4)上分别连接有矫正相机(1)和激光计米器。

6.根据权利要求5所述的随动型激光计米器，其特征在于：所述激光计米器的下方设有可拆卸连接安装立柱(4)的校准杆(5)，校准杆(5)的外形为长条形且与安装立柱(4)呈相互垂直设置。

7.根据权利要求5所述的随动型激光计米器，其特征在于：所述安装立柱(4)包括套管(401)，套管(401)上滑动连接有升降柱(402)，升降柱(402)的上端延伸至套管(401)上方并连接有第一横梁(403)，所述激光计米器经第一移动件(3)连接第一横梁(403)，所述矫正相机(1)连接升降柱(402)，第一横梁(403)和套管(401)之间经伸缩杆(6)相互连接。

技术总结本技术公开了一种线缆用镜头矫正机构及随动型激光计米器,包括矫正相机(1)，矫正相机(1)的一侧设有检测工具(2)，检测工具(2)的外部连接有第一移动件(3)，矫正相机(1)的探测方向和第一移动件(3)的移动方向呈相互垂直设置；所述矫正相机(1)通过探测线缆在矫正相机(1)视野内的相对位置对线缆的偏移距离进行计算，所述第一移动件(3)根据线缆的偏移距离调节检测工具(2)的横移位置，使检测工具(2)在横移后与线缆处于相互垂直设置。本技术能够对检测工具的位置进行矫正。技术研发人员：袁泽文,陈欢,施冠群,徐峻,张松受保护的技术使用者：杭州多普勒智能测控有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/9/26