一种具有图像传感器的电子输尿管镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种具有图像传感器的电子输尿管镜。

背景技术：

1、在泌尿外科手术中，医生需要将输尿管软镜（以下简称“软镜”）插入输尿管进行检测与治疗。在软镜使用时需要借助导丝引导软镜进入人体的泌尿系统，因此在软镜使用完后，不仅需要对软镜的外表进行清洁，对软镜的器械通道（即：软镜的鞘管内部）进行清洁也尤为重要。

2、如今，在对器械通道进行清洁时，主要借助内窥镜软毛刷和针筒，即：利用内窥镜软毛刷可以插入器械通道内并对器械通道内壁进行清洁，而针筒则可以抽取清洁液打入器械通道中以对器械通道进行冲洗。

3、然而，目前的清洁手段主要依靠医护人员按照上述手段进行，因此效率并不高；并且在清洁过程中，内窥镜软毛刷和针筒无法同时使用，即：无法同时完成对器械通道的刷洗和冲洗工作，因此清洁效果非常有限。

4、综上需要对此做出改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有图像传感器的电子输尿管镜，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种具有图像传感器的电子输尿管镜，包括：

3、鞘管座；

4、鞘管，安装于鞘管座上，且一端形成有图像传感器；

5、器械通道，形成于鞘管内，且具有位于鞘管上的出口以及位于鞘管座上的入口，其特征在于：还包括可拆卸连接于鞘管座上且用于清洁器械通道的清洁装置；

6、其中，所述清洁装置至少包括能够被放卷或收卷的内窥镜软毛刷、用于向器械通道供给或抽取介质的介质腔、用于控制介质腔抽取的抽取组件、联动组件以及用于向介质腔供给的供给泵；

7、所述联动组件至少由能够放卷或收卷内窥镜软毛刷的收卷轮、以可旋转方式设于介质腔内且能够被驱动器控制旋转的叶轮以及设于叶轮和收卷轮之间的传动模块组成；

8、当所述供给泵向介质腔供水并经过叶轮时，通过传动模块控制收卷轮放卷，并驱使内窥镜软毛刷自器械通道的入口进入；

9、当所述叶轮被驱动器控制旋转时，通过传动模块控制收卷轮收卷，并驱使内窥镜软毛刷逐渐离开器械通道，并利用抽取组件风干或冲洗器械通道。

10、优选为：所述传动模块包括：

11、皮带轮，由通过第一传动轴与叶轮连接的第一皮带轮以及通过第二传动轴与收卷轮连接的第二皮带轮组成；

12、传动皮带，传动连接于第一皮带轮和第二皮带轮之间。

13、优选为：所述清洁装置包括：

14、本体，内设有安装腔；

15、隔板，由间隔设于安装腔内的第一隔板和第二隔板组成，所述第一隔板和第二隔板将安装腔划分为中心腔以及位于中心腔两侧的驱动腔和供传动模块安装的传动腔；

16、第一分隔板，设于中心腔内，且将所述中心腔划分为卷轮腔和所述介质腔；

17、收卷轮，以可旋转的方式设于卷轮腔内，且缠绕有所述内窥镜软毛刷；

18、叶轮，以可旋转的方式设于介质腔内，且具有中心进入区以及若干与中心进入区连通的径向排放区；

19、配合嘴，设于本体上，且与卷轮腔连通，并供内窥镜软毛刷穿出；

20、出水口，形成于第一分隔板上，且连通介质腔和卷轮腔；

21、封闭板，滑动的设于第一分隔板上，且具有贯穿封闭板的两用口以及形成于封闭板内且两端能够与两用口和介质腔连通的排气腔；

22、排气口，设于本体上且与卷轮腔连通；

23、抽取组件，安装于排气口处，且具有电磁部、能够控制封闭板活动的封闭部以及一端与叶轮的中心进入区连通且被封闭部控制启闭的气管；

24、其中，所述抽取组件被电磁部控制并能够保持在第一模式或第二模式；在第一模式下，电磁部断电，封闭部被控制封闭排气口，同时驱使封闭板上升，并利用两用口连通介质腔和卷轮腔；

25、在第二模式下，电磁部通电，封闭部被控制打开排气口，同时驱使封闭板下降，并在两用口露出本体时，通过排气腔连通介质腔和两用口。

26、优选为：所述抽取组件包括：

27、抽取体，形成有电磁腔以及与所述气管以及排气口连通的抽取腔；

28、电磁铁，形成所述电磁部，且安装于抽取体上；

29、活塞轴，与电磁腔滑动连接，且一端穿入抽取腔，并在活塞轴的一端设有用于封闭排气口的活塞帽；

30、复位弹簧，安装于电磁腔内，且一端与电磁腔固定连接，另一端与活塞轴相抵；

31、换向齿轮，以可旋转的方式设于抽取腔内；

32、其中，所述封闭板的一端穿入抽取腔内，且具有与换向齿轮啮合的第一齿部，所述活塞轴的侧壁上设有与换向齿轮啮合的第二齿部。

33、优选为：所述驱动器包括：

34、第一电机，安装于驱动腔内；

35、单向旋转结构，具有与叶轮连接的受动轴以及与第一电机的主轴连接的驱动轴；

36、其中，所述单向旋转结构包括：

37、外轮，具有所述受动轴，且远离受动轴的一端形成有配合腔；

38、内轮，可旋转的设于配合腔内，且具有所述驱动轴；

39、其中，所述内轮和配合腔的配合面上设有相互适配的传力块以及供传力块卡入的卡槽，所述传力块转动连接于内轮上，且在内轮与传力块之间设有抵接弹簧。

40、优选为：所述介质腔内设有第二分隔板，所述第二分隔板将所述介质腔划分为被供给泵供水的进水腔、与抽取组件连接的排放腔以及与出水口连通的过渡腔，所述第二分隔板上设有连通进水腔和过渡腔的第一单向阀以及连通排放腔和过渡腔的第二单向阀；

41、其中，所述叶轮包括：

42、第一叶轮，设于进水腔内，且与第一传动轴连接；

43、第二叶轮，设于排放腔内，且与受动轴连接，且第二叶轮的中心形成有所述中心进入区；

44、其中，所述第一传动轴和受动轴一体成型，并在所述第一传动轴和受动轴内形成有连接所述气管与中心进入区的腔室，并在所述受动轴的侧壁形成有若干个排气孔。

45、优选为：所述第一皮带轮的直径小于第二皮带轮的直径。

46、优选为：所述过渡腔内设有导流块，所述导流块具有能够将自第一单向阀排出的水流向两用口方向引导的引流面。

47、优选为：还包括安装于所述配合嘴处的密封结构，所述密封结构包括：

48、密封体，与所述配合嘴可拆卸连接，且具有与配合嘴适配的卡接腔；

49、腔室，形成于密封体内，且与卡接腔连通；

50、限位轮，以可旋转的方式设于腔室内，且能够被第二电机驱动顺时针或逆时针旋转；

51、限位绳，绕卷于限位轮上，且一端自卡接腔穿出并固定连接有卡接套；

52、其中，所述内窥镜软毛刷的一端设有与卡接套适配的卡接头。

53、优选为：所述卡接套包括与限位绳固定连接的容纳体、形成于容纳体上的卡接槽以及若干个形成于卡接槽内的卡接口；

54、所述卡接头包括与内窥镜软毛刷连接的卡接体以及设于卡接体外壁上的卡接片；

55、其中，所述卡接体与卡接槽适配，所述卡接片与卡接口适配。

56、本发明至少具有如下有益效果：

57、1.本发明提供了一种清洁装置，清洁装置能够辅助医护人员对软镜进行清洁，尤其是对软镜的器械通道进行清洁；更详细的说，在清洁装置对软镜清洁时，可以驱使收卷轮进行放卷工作，并使得内窥镜软毛刷进入器械通道内并对器械通道进行刷洗，而内窥镜软毛刷的放卷依靠供水泵向进水腔供水，并通过第一叶轮驱使内窥镜软毛刷放卷，而进入进水腔内的清洗液可以一并被送入器械通道内，因此，本发明可以对器械通道同时完成刷洗和冲洗，从而提高对软镜的清洁效果。

58、2.本发明在对器械通道进行刷洗和冲洗时，能够分别利用供给泵、抽取组件和叶轮的配合使得内窥镜软毛刷在器械通道内进行往复移动，从而确保对器械通道的清洁效果。

59、3.本发明在向器械通道刷洗的过程中做到同步供水，其可以辅助内窥镜软毛刷在器械通道内活动顺畅，避免内窥镜软毛刷在活动至器械通道的弯折处时无法顺利前进。

60、4.本发明传动模块不仅可以实现通过叶轮控制内窥镜软毛刷在器械通道内活动，且由于第一皮带轮和第二皮带轮的直径不同，可以使得向器械通道内的供水频率高于内窥镜软毛刷在器械通道内的移动速度，因此，供水先行可以对器械通道起到润湿，也便于内窥镜软毛刷在器械通道内活动。

61、5.本发明除了自器械通道入口供水的清洁方式，还增加了通过器械通道出口抽取的清洁方式（以下简称“抽取清洁”），“抽取清洁”适用于内窥镜软毛刷从器械通道内退出，退出的同时利用自器械通道出口进入器械通道内的水流可以辅助内窥镜软毛刷退出；

62、5.1本发明的“抽取清洁”还可以适用于对器械通道的风干，即：利用器械通道的出口抽气，并对器械通道进行风干。

63、此外，本发明的其他优点（如：本发明清洁装置的自清洁优点）将在本发明的实施例部分得以展现，从而使得本发明的有益效果更加突出和显著。