用于设定固定导向件的位置的装置的制作方法

本发明涉及一种用于设定用于在织机上引导剑杆的固定导向件的位置的装置。本发明还涉及一种包括这种装置的织机，以及一种用于使用这种装置来设定用于在织机上引导剑杆的固定导向件的位置的方法。

背景技术：

1、us5413151示出了一种剑杆织机，该剑杆织机包括两个固定导向件，这两个固定导向件具有用于引导携带夹纱器的剑杆的导向表面，其中一个固定导向件布置在插入侧，并且另一个固定导向件布置在与插入侧相反的一侧。固定导向件与安装在织机的筘座的轮廓上的剑杆导向钩对准，该导向钩可随筘座移动。

2、ep1586683示出了一种剑杆织机，该剑杆织机包括两个固定导向件，这两个固定导向件具有用于引导携带夹纱器的剑杆的导向表面，该固定导向件被定位成使得安装在相关联的剑杆上的两个夹纱器在织机梭口的中间彼此相遇。

3、be1001345示出了一种用于引导剑杆的固定导向件，该固定导向件经由支撑安装到织机的框架。该固定导向件被安装成可围绕枢轴点旋转，该枢轴点被布置在织机的框架上的梭口附近，用于调节固定导向件在平面中的方位。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于以简单且可靠的方式设定固定导向件的位置的装置。本发明的另外的目的是提供一种具有这种装置的织机和一种用于使用这种装置设定固定导向件的位置的方法。

2、根据第一方面，提供了一种用于设定用于引导织机上的剑杆的固定导向件的位置的装置，该装置包括第一支撑部件和第二支撑部件，其中为了设定第一支撑部件相对于第二支撑部件的方位，第一支撑部件安装到第二支撑部件，其可围绕虚拟轴线旋转，该虚拟轴线位于第一支撑部件的外部。

3、在本技术的上下文中，元件在三维空间中的位置由六个自由度定义，其中元件的位置可以通过沿着三个垂直轴的平移和/或通过围绕三个垂直轴中的一个、一些或全部旋转的方位变化中的一个、一些或全部来设定。

4、在本技术的上下文中，表述“第一”、“第二”、“第三”和“第四”不应被解释为限定连续或数字限制，而是代替地仅用于区分或标识一组中的各种成员。此外，表述“第一”、“第二”、“第三”不要求后面的元素。“一”和“一个”用作不定冠词，并且不应被解释为“正好一个”。

5、虚拟轴线横向于第一平面。在本技术的上下文中，表述“横向”用于描述与其它东西成大约90°角的位置或方向。

6、在一个实施例中，第一支撑部分与固定导向件一体形成。在其他实施例中，固定导向件可安装地固定就位到第一支撑部件。

7、通过提供具有第一支撑部件和第二支撑部件的装置，并使用位于第一支撑部件外部的虚拟轴线来设定第一支撑部件相对于第二支撑部件的角位置或方位，固定导向件与参考元件的精确对准是可能的，该参考元件位于固定导向件的安装结构不可接近的位置处。

8、在固定导向件将与参考元件(例如校准导向件元件，特别是布置在织机的筘座上的导向钩)对准的情况下，虚拟轴线可以被选择在导向钩的位置处或附近，该位置对于固定导向件的安装结构来说是不可接近的。

9、此外，在横向于虚拟轴线的第一平面中，可以在设定固定导向件围绕虚拟轴线的方位之前设定固定导向件相对于参考元件的平移位置，并且设定固定导向件在第一平面中的方位不影响固定导向件在虚拟轴线处的对准。第一平面特别是二维笛卡尔平面，其中固定导向件可在两个维度中的一个或两个上移动，用于设定第一平面中的平移位置。

10、根据一个实施例，该装置还包括第一杆和第二杆，其中第一杆的第一端和第二杆的第一端可旋转地安装到第一支撑部件，并且第一杆的第二端和第二杆的第二端可旋转地安装到第二支撑部件，其中在原始配置中，第一杆和第二杆被布置成使得延伸第一杆和第二杆的虚拟线在虚拟轴线处相交。优选地，第二端比第一端更靠近虚拟轴线。

11、在第一端和第二端，杆各自绕平行于虚拟轴线的轴分别可旋转地安装到第一支撑部件和第二支撑部件。第一杆和第二杆例如是刚性杆，其中，在一个实施例中，杆的第一端无间隙地安装在第一支撑部件中，并且杆的第二端无间隙地安装在第二支撑部件中，使得方位的精确调节是可能的。

12、第一支撑部件、第二支撑部件和两个杆一起形成四关节连杆机构，其允许第一支撑部件相对于第二支撑部件的受约束的移动。

13、本发明利用了发明人的以下发现：当设定固定导向件的方位时，只有小于+/-5°、特别是小于+/-2°的小角度调节是必要的。因此，第一支撑部件相对于第二支撑部件的小移动导致第一支撑部件相对于第二支撑部件围绕基本恒定的虚拟轴线旋转。

14、在一个实施例中，第一杆和第二杆具有相同的长度，并且在原始配置中，第一杆和第二杆相对于与虚拟轴线交叉的虚拟中线对称布置。这允许简单的设计。

15、在一个实施例中，操作者通过手动地向第一支撑部件施加力(或者通过手动推动第一支撑部件或者通过使用工具)来移动第一支撑部件。

16、在另一实施例中，第一调节元件布置在第一支撑部件和第二支撑部件之间，其中通过操作第一调节元件，第一支撑部件可相对于第二支撑部件围绕虚拟轴线朝向或远离原始配置旋转。

17、第一调节元件允许第一支撑部件相对于第二支撑部件的精确移动。在一个实施例中，第一调节元件是螺钉，其中通过转动螺钉，第一支撑部件和第二支撑部件被迫相对于彼此旋转。

18、在另一实施例中，第一调节元件是偏心轴，其中通过转动偏心轴，第一支撑部件可相对于第二支撑部件围绕虚拟轴线朝向或远离原始配置旋转。

19、在一个实施例中，可以使用固定螺栓将第一支撑部件相对于第二支撑部件固定就位，该固定螺栓在调节或设定第一支撑部件相对于第二支撑部件的方位之前被松开、并且在调节或设定完成之后被拧紧。

20、在一个实施例中，虚拟轴线横向于剑杆的水平移动平面，其中第一支撑部件布置在第二支撑部件上方。在本技术的上下文中，剑杆的水平移动平面被定义为基本水平的平面，剑杆沿着该平面移入和移出梭口。在一个实施例中，水平移动平面是水平面。当水平移动平面是水平面时，每个杆可以绕两个垂直旋转轴可旋转地安装，并且该装置允许设定固定导向件在水平面中绕垂直虚拟轴线的方位。在其他实施例中，水平移动平面相对于水平面倾斜几度，特别是高达10度。

21、换句话说，该装置允许设定固定导向件在第一平面中围绕虚拟轴线的方位，该虚拟轴线是位于梭口内部固定导向件的安装结构不可接近的位置(特别是在第一支撑部件外部的位置)处的垂直轴或基本垂直的轴。

22、在一个实施例中，该装置还包括第三支撑部件，其中第二支撑部件安装到第三支撑部件，使得在横向于虚拟轴线的第一平面中，第二支撑部件相对于第三支撑部件的平移位置是可设定的。为了设定平移位置，第一支撑部件可相对于第三支撑部件在二维笛卡尔平面的一个或两个方向上线性移动。在一个实施例中，使用该装置，在横向于剑杆的移动方向(即横向于插入方向)的方向上，只有固定导向件的位置是可设定的。在一个实施例中，固定导向件在插入方向上的位置是固定的，例如使用终点挡板。在其它实施例中，固定导向件在插入方向上的位置是可设定的，以允许调节织物的宽度。

23、在一个实施例中，使用导向元件将第二支撑部件安装到第三支撑部件。在一个实施例中，提供固定元件(例如固定螺栓)，用于将第二支撑部件在选定位置中固定到第三支撑部件。

24、在一个实施例中，第二调节元件布置在第二支撑部件和第三支撑部件之间，其中通过操作第二调节元件，第一支撑部件连同第二支撑部件可相对于第三支撑部件线性移动，以便设定第二支撑部件在第一平面中的平移位置，即，在第一平面中在横向于剑杆的移动方向的方向上移动第一支撑部件连同第二支撑部件。实施例中的第二调节元件是螺钉或偏心轴。

25、在一个实施例中，该装置还包括第四支撑部件，其中第三支撑部件安装到第四支撑部件，使得第三支撑部件与第四支撑部件一起的平移位置可在横向于第一平面的方向上设定，和/或第三支撑部件相对于第四支撑部件的方位可围绕横向于虚拟轴线的枢转轴线设定，特别是可围绕横向于剑杆的移动方向(因而是插入方向)的枢转轴线设定。优选地，枢转轴线与虚拟轴线交叉。

26、在一个实施例中，第四支撑部件被安装固定就位或静止到织机的框架。在一个实施例中，第三调节元件布置在第三支撑部件和第四支撑部件之间，其可操作以使第三支撑部件相对于第四支撑部件围绕枢转轴线旋转，和/或第四调节元件布置在第四支撑部件和织机的框架之间，其可操作以在横向于第一平面的方向上使第三支撑部件相对于第四支撑部件一起线性移动。

27、根据第二方面，提供了一种织机，该织机具有用于引导剑杆的固定导向件和用于设定固定导向件在织机上的位置的装置。

28、在织机的一个实施例中，该装置被配置和布置成使得虚拟轴线位于梭口内部，特别是处于或靠近用于安装在筘座上的第一导向钩的位置。这允许固定导向件相对于第一导向钩和其它导向钩的精确对准。

29、根据第三方面，提供了一种用于使用具有第一支撑部件和第二支撑部件的装置来设定用于引导织机上的剑杆的固定导向件的位置的方法，其中第一支撑部件安装到第二支撑部件，其可围绕虚拟轴线旋转，该虚拟轴线位于第一支撑部件的外部，其中该方法包括相对于第二支撑部件围绕虚拟轴线旋转第一支撑部件，以设定第一支撑部件相对于第二支撑部件的方位。

30、在一个实施例中，布置在第一支撑部件和第二支撑部件之间的第一调节元件被操作以使第一支撑部件相对于第二支撑部件围绕虚拟轴线旋转。

31、在一个实施例中，第一支撑部件相对于第二支撑部件围绕虚拟轴线旋转，该虚拟轴线位于梭口内部，特别是处于或靠近第一导向钩的位置。

32、在该方法的实施例中，在相对于第二支撑部件围绕虚拟轴线旋转第一支撑部件之前，相对于第三支撑部件设置第一支撑部件连同第二支撑部件在横向于虚拟轴线的第一平面中的第一平移位置。在一个实施例中，平移位置既设定在剑杆的移动方向(即插入方向)上，又设定为横向于剑杆的移动方向(即横向于插入方向)。在其他实施例中，在插入方向上的平移位置是固定的，并且仅设定在横向于剑杆的移动方向的方向上的第一平移位置。

33、在一个实施例中，该装置被布置和配置成使得虚拟轴线处于或靠近导向元件的位置，固定导向件将与该导向元件对准。调节第一支撑部件在第一平面中的方位不影响或仅略微影响固定导向件在虚拟轴线处的平移位置。因此，在设定第一支撑部件的方位之后，没有必要重复第一支撑部件与第二支撑部件一起在第一平面中的平移位置的设定。

34、为了设定平移位置，在一个实施例中，通过操作布置在第二支撑部件和第三支撑部件之间的第二调节元件，第一支撑部件和第二支撑部件一起相对于第三支撑部件线性移动。

35、在一个实施例中，在设定第一支撑部件在第一平面中的第一平移位置之前或之后，第三支撑部件相对于织机的框架的第二平移位置被设定在横向于第一平面的方向上。在实施例中，第一平面平行于剑杆的水平移动平面，该水平移动平面是至少基本上水平的平面。因此，横向于第一平面的方向是至少基本垂直的方向。

36、在一个实施例中，在横向于第一平面的方向上设定第三支撑部件的第二平移位置之后，并且在第一平面中相对于第三支撑部件设定第一支撑部件连同第二支撑部件的第一平移位置之前或之后，第三支撑部件相对于第四支撑部件的第二方位围绕横向于虚拟轴线的枢转轴线设定，特别是围绕横向于剑杆的移动方向并且与虚拟轴线交叉的枢转轴线设定。

37、在一个实施例中，校准元件(诸如校准导向钩)被安装到织机的筘座上，其位置从固定导向件朝向筘座的中心偏移，优选地在虚拟轴线处，并且校准剑杆被引导穿过固定导向件朝向校准导向钩，并且在第一支撑部件相对于第二支撑部件围绕虚拟轴线旋转之前穿过校准导向钩。

38、在一个实施例中，如在正常操作中使用的导向钩用作校准导向钩，和/或如在正常操作中使用的剑杆用作校准剑杆。在其他实施例中，使用更精确的导向钩，并且为此使用更刚性的校准剑杆，使得该校准剑杆在校准期间不弯曲。