矿用防爆车辆配件检测装置及方法与流程

本发明涉及防爆车辆配件生产检测，具体为矿用防爆车辆配件检测装置及方法。

背景技术：

1、矿用防爆车辆是指在煤矿等地下矿场使用的、具有防爆功能的车辆，这些车辆主要用于在矿场内运输物料、人员或设备，同时确保在可能存在的易燃、易爆环境下操作时的安全，矿用防爆车辆的设计和生产都需要遵循严格的安全标准和规定，以确保其在极端和危险的环境条件下也能安全、可靠地运行，这些车辆通常配备有特殊的防爆设备，如防爆发动机、防爆电气系统、防爆轮胎等；此外，矿用防爆车辆还需要具备在地下矿场复杂地形和恶劣环境下运行的能力，如爬坡、涉水、越障等，因此，这些车辆通常具有较强的越野能力和较高的机动性，以满足矿场作业的需求；

2、其中矿用防爆车辆的配件主要包括防爆轮胎、防爆发动机、防爆燃料箱、防爆玻璃窗，其中防爆轮胎是防爆车辆的重要组成部分，它能够在车辆遭受爆炸冲击时，有效防止轮胎破裂或爆炸，从而确保车辆和人员的安全，防爆轮胎通常采用特殊材料和结构设计，以提高其抗冲击和防爆能力，进而在防爆轮胎生产过程中，需要对防爆轮胎进行测试，包括强度与压力测试、耐久性与磨损测试、高速旋转稳定性、抗冲击性评估、温度适应性检测等，在现有测试过程中，通常用钢带轮或转鼓模拟道路以对防爆轮胎进行测试，但是上述测试均无法模拟车辆在紧急制动过程中轮胎突然抱死状况下的磨损情况，进而无法测试在该种情况下轮胎的耐久性和磨损等状况，为此，我们提出矿用防爆车辆配件检测装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供矿用防爆车辆配件检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿用防爆车辆配件检测装置，包括台架，安装在台架内部的钢带模拟系统，位于台架一侧的轮胎输送机构，所述轮胎输送机构与台架之间设置有机械臂，所述台架内部设置有多个测试框架，且所述测试框架内部安装有与其内壁转动连接的检测主轴，所述检测主轴一端贯穿测试框架一侧内壁并延伸至外部，所述检测主轴位于测试框架外部的一端固定安装有用于放置轮胎的放置架，所述测试框架另一侧固定安装有伺服电机一，其中所述伺服电机一输出端贯穿测试框架一侧外壁并延伸至内部，所述伺服电机一输出端固定安装有环形电磁面板，其中所述检测主轴上安装有与其外壁滑动连接的滑行套筒，所述滑行套筒位于环形电磁面板一侧，其中所述滑行套筒端部固定安装有受力磁板，所述环形电磁面板通电对受力磁板产生相吸作用力，所述滑行套筒内部与检测主轴另一端之间连接有弹簧件，所述滑行套筒外壁固定安装有多个卡接板架，其中所述测试框架远离伺服电机一的一侧内壁固定安装有多个卡接框架，所述卡接框架与卡接板架一一对应，以使所述环形电磁面板通电对受力磁板产生相吸作用力，所述滑行套筒外壁的多个卡接板架从对应的卡接框架内离开。

3、优选的，每个所述测试框架下方均设置有转动盘架，所述台架上设置有限位槽体，所述转动盘架底部在限位槽体内限位滑动，其中所述转动盘架上固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构端部与测试框架底部固定连接，所述转动盘架上对称固定安装有导向轴体，所述测试框架上对称固定安装有导向套筒，所述导向套筒在导向轴体上限位滑动，所述导向套筒与转动盘架之间连接有多个缓冲弹簧。

4、优选的，所述台架顶部固定安装有安装框架，并在所述台架顶部设置有限位套筒，且所述台架顶部还设置有弧形槽体，所述限位套筒于弧形槽体内限位滑动，其中所述测试框架顶部固定安装有延伸轴体，所述延伸轴体端部贯穿限位套筒并延伸至安装框架内部，所述延伸轴体与限位套筒之间滑动连接。

5、优选的，所述台架顶部安装有与其转动连接的驱动主轴，且所述驱动主轴上固定安装有环形盘架，其中所述环形盘架上固定安装有u形杆架，所述限位套筒位于u形杆架内部，其中所述驱动主轴上固定安装有从动齿轮，所述台架顶部还固定安装有固定套筒，并在所述固定套筒内部安装有与其转动连接的连接轴体，并在所述连接轴体上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮处于啮合状态。

6、优选的，所述连接轴体上安装有与其外壁滑动连接的移动套筒，其中所述移动套筒端部为一磁性面，所述移动套筒端部内壁与连接轴体端部之间连接有复位弹簧，所述安装框架顶部固定安装有伺服电机二，且所述伺服电机二输出端固定安装有转动轴体，所述转动轴体端部贯穿安装框架顶部并延伸至其内部，并在所述转动轴体端部固定安装有电磁板架，所述电磁板架位于移动套筒上，且所述电磁板架通电对移动套筒端部的磁性面产生相吸作用力。

7、优选的，所述转动轴体上固定安装有连接盘架，并在所述连接盘架上方设置有移动盘架，且所述移动盘架与转动轴体之间滑动连接，其中所述移动盘架一侧固定安装有多个滑行轴体，所述滑行轴体端部贯穿连接盘架并与其滑动连接，所述连接盘架与移动盘架之间连接有多个弹簧本体，且所述弹簧本体与滑行轴体一一对应，所述连接盘架靠近移动盘架的一侧固定安装有多个弧形电磁机构，所述移动盘架靠近连接盘架一侧固定安装有多个弧形磁板，且所述弧形电磁机构通电对弧形磁板产生相斥作用力。

8、优选的，所述移动盘架上还固定安装有施力杆架，且所述施力杆架在转动轴体上限位滑动，其中所述安装框架顶部安装有与其顶部内壁转动连接的传动轴体，所述传动轴体上固定安装有受力杆架，且所述受力杆架位于施力杆架的运动轨迹上，所述安装框架顶部还安装有与其内壁转动连接的丝杆，所述丝杆与传动轴体之间通过传动机构连接。

9、优选的，所述丝杆上安装有弧形驱动滑块，且所述安装框架顶部内壁对称安装有限位轴体，所述弧形驱动滑块在限位轴体上限位滑动，所述弧形驱动滑块下方设置有弧形框架，所述延伸轴体端部位于弧形框架内部，所述弧形框架与弧形驱动滑块之间通过固定轴体连接。

10、优选的，所述主动齿轮的直径和齿数均小于从动齿轮。

11、采用如上所述的矿用防爆车辆配件检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

12、s1、机械臂将轮胎输送机构上的轮胎搬运至放置架上，并在放置架上固定，对轮胎进行正常测试，钢带模拟系统启动，环形电磁面板通电，并对受力磁板产生相吸作用力，受力磁板与环形电磁面板紧密贴合，且滑行套筒上的卡接板架从卡接框架内离开，伺服电机一启动，伺服电机一输出端通过环形电磁面板带动受力磁板进行转动，进而滑行套筒通过检测主轴带动放置架和其上的轮胎进行转动，在钢带模拟系统和轮胎同步转动的情况下，对轮胎进行检测；

13、s2、模拟测试轮胎抱死情况各方面性能测试，环形电磁面板断电，受力磁板不再受到环形电磁面板的相吸作用力，在弹簧件的作用下回到初始位置，滑行套筒外壁的卡接板架进入到卡接框架内，进而滑行套筒在该状态下不进行转动，钢带模拟系统与轮胎接触，以测试轮胎抱死情况下的各方面性能；

14、s3、模拟测试轮胎转向情况下的各方面性能，电磁板架通电对移动套筒的磁性面产生相吸作用力，移动套筒端部的磁性面与电磁板架紧密贴合，伺服电机二启动，转动轴体通过电磁板架带动移动套筒转动，移动套筒以带动连接轴体和其上的主动齿轮进行转动，主动齿轮啮合从动齿轮，使得驱动主轴带动环形盘架和其上的u形杆架进行圆周运动，u形杆架对限位套筒施加作用力，限位套筒通过对延伸轴体施加作用力，使得测试框架和其下方的转动盘架同步运动，此时与其相对应的轮胎发生角度变化，从而测试轮胎转向情况的各方面性能；

15、s4、模拟测试轮胎干瘪形变情况下的各方面性能，弧形电磁机构通电，弧形磁板受到相斥作用力，使得移动盘架上的施力杆架运动至对受力杆架施加作用力处，伺服电机二输出端通过转动轴体带动施力杆架对受力杆架施加作用力，受力杆架受到作用力以带动传动轴体转动，传动轴体利用传动机构使得丝杆进行转动，丝杆控制弧形驱动滑块进行下降动作，弧形驱动滑块通过弧形框架使得延伸轴体在限位套筒内进行下降动作，从而使得测试框架带动所对应的测试轮胎进行下降动作，轮胎内部的现有泄压装置泄压，轮胎呈干瘪状与钢带模拟系统接触，从而测试轮胎干瘪形变情况下的各方面性能。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明利用卡接框架对滑行套筒上的卡接板架的运动进行控制，且在环形电磁面板的作用下使得磁性面板带动滑行套筒进行位置调整，可通过检测主轴有效控制放置架和其上轮胎的运动状态，从而达到控制轮胎转动的目的，同时在卡接框架和卡接板架的作用下，可有效降低伺服电机一的输出端在模拟轮胎抱死情况下所承受的负载，提高了在该种测试状况下伺服电机一的工作寿命；

18、本发明利用限位套筒在弧形槽体内的运动，使得延伸轴体带动测试框架进行相应的角度调整，从而使得测试框架所对应的轮胎进行相应的转向模拟测试，通过转动轴体端部的电磁板架以控制移动套筒进行位置调整，从而使得移动套筒端部与电磁板架紧密贴合，通过连接轴体使得主动齿轮对从动齿轮进行啮合，从而可控制驱动主轴上的环形盘架带动u形杆架对限位套筒施加作用力，使得限位套筒在弧形槽体内进行位置调整，且该种模拟测试可跟正常情况下轮胎测试或轮胎抱死时的测试相结合，以具有多样化测试的优点。