数据处理方法、系统、挖掘机及可读存储介质与流程

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种数据处理方法、系统、挖掘机及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在工程机械领域中，随着智能工程机械的大力发展，通常可以通过监测工程机械的工作环境、设备状况等，以提高工程机械的工作效率和减少故障率。

2、但是，由于工程机械通常在矿山、隧道、沙场等偏远地区工作。这些地区通常情况下网络环境较差，在监测工程机械的工作环境或设备状况时，需要针对工程机械采集海量的数据，较差的网络环境导致数据采集、处理和传输比较困难。

3、因此，如何在弱网络环境下有效采集、传输海量的数据，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够在弱网环境下有效且稳定的采集并传输挖掘机的工况数据，避免因弱网环境无法传输挖掘机的工况数据。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，应用于数据处理系统，数据处理系统至少包括挖掘机、第一服务器、部署在挖掘机上的控制设备和存储设备；控制设备与存储设备耦合，控制设备通过第一网络模块与第一服务器通信连接；第一网络模块构成挖掘机作业环境对应的局域网；该方法包括：

3、控制设备获取挖掘机作业时的工况数据，并对工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据；

4、控制设备在监测到第一网络模块在控制设备和第一服务器之间通信连接时的第一信号强度等于或大于第一强度阈值时，向第一服务器发送处理后工况数据；

5、控制设备在监测到第一信号强度小于第一强度阈值时，将处理后工况数据存储至存储设备。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理系统，该数据处理系统至少包括挖掘机、第一服务器、部署在挖掘机上的控制设备和存储设备；控制设备与存储设备耦合，控制设备通过第一网络模块与第一服务器通信连接；第一网络模块构成挖掘机作业环境对应的局域网；

7、控制设备获取挖掘机作业时的工况数据，并对工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据；

8、控制设备在监测到第一网络模块在控制设备和第一服务器之间通信连接时的第一信号强度等于或大于第一强度阈值时，向第一服务器发送处理后工况数据；

9、控制设备在监测到第一信号强度小于第一强度阈值时，将处理后工况数据存储至存储设备。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种数据处理系统，该系统包括：第一数据处理单元、第一数据传输单元以及第一数据存储单元；

11、第一数据处理单元，应用于控制设备，第一数据处理单元用于获取挖掘机作业时的工况数据，并对工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据；

12、第一数据传输单元，应用于控制设备，第一数据传输单元用于在监测到第一网络模块在控制设备和第一服务器之间通信连接时的第一信号强度等于或大于第一强度阈值时，向第一服务器发送处理后工况数据；

13、第一数据存储单元，应用于控制设备，第一数据存储单元用于在监测到第一信号强度小于第一强度阈值时，将处理后工况数据存储至存储设备。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种挖掘机，该挖掘机运行采用如第二方面的数据处理系统，该数据处理系统运行后，执行如第一方面的方法。

15、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有数据处理程序，该程序被处理器运行，执行如第一方面的方法。

16、本申请提供的数据处理方法应用于数据处理系统，该数据处理系统至少包括挖掘机、第一服务器以及部署在所述挖掘机上的控制设备和存储设备；所述控制设备与所述存储设备耦合，所述控制设备通过第一网络模块与所述第一服务器通信连接；所述第一网络模块构成所述挖掘机作业环境对应的局域网；，部署在挖掘机上可以理解为安装在挖掘机上，例如，控制设备和存储设备可集成在挖掘机的控制系统中；耦合指的是控制设备与存储设备紧密配合工作，形成一个功能协同的整体系统，控制设备通过在挖掘机的作业环境中预设的局域网，即第一网络模块和第一服务器通信连接；基于该数据处理系统，控制设备获取挖掘机作业时的工况数据，并对工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据；控制设备在监测到第一网络模块在控制设备和第一服务器之间通信连接时的第一信号强度等于或大于第一强度阈值时，向第一服务器发送处理后工况数据；控制设备在监测到第一信号强度小于第一强度阈值时，将处理后工况数据存储至存储设备。

17、可见，通过本申请实施例可以针对采集到的工况数据在控制设备中预先处理，获得符合需求的处理后工况数据，并实时判断位于作业环境中的挖掘机上的控制设备和第一服务器之间的通信连接时的网络信息的第一信号强度，根据不同情况下的第一信号强度可以针对处理后工况数据采取不同的处理方式，这样，提高了获取弱网环境下挖掘机的工况数据的稳定性。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于数据处理系统，所述数据处理系统至少包括挖掘机、第一服务器以及部署在所述挖掘机上的控制设备和存储设备；所述控制设备与所述存储设备耦合，所述控制设备通过第一网络模块与所述第一服务器通信连接；所述第一网络模块构成所述挖掘机作业环境对应的局域网；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理系统还包括第二服务器；所述第一服务器通过第二网络模块与所述第二服务器通信连接；所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理系统还包括监测终端；所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据处理系统还包括第三网络模块，所述第三网络模块用于通信连接所述控制设备和所述第一服务器；所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签信息对所述待入库的所述工况数据进行结构化存储，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述处理后工况数据对应的标签信息包括如下至少一种：采集位置标签、时间戳标签、数据类型标签。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器部署在所述挖掘机上，且与所述控制设备通信连接；所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述工况数据包括三维点云数据队列和二维图像数据队列；所述对所述工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述三维点云数据队列中各三维点云数据对应的第一时间戳和所述二维图像数据队列中各二维图像数据对应的第二时间戳，对所述三维点云数据队列和所述二维图像数据队列进行时间同步处理，得到时间同步后的工况数据，包括：

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况数据包括三维点云数据，和/或，二维图像数据；所述对所述工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据，包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制设备设置有gpu硬件编码器；所述控制设备对所述二维图像数据进压缩处理，得到压缩后的二维图像数据，包括：

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据，包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

20.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统至少包括：挖掘机、第一服务器、部署在所述挖掘机上的控制设备和存储设备；所述控制设备与所述存储设备耦合，所述控制设备通过第一网络模块与所述第一服务器通信连接；所述第一网络模块构成所述挖掘机作业环境对应的局域网；

21.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：第一数据处理单元、第一数据传输单元以及第一数据存储单元；

22.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机采用如权利要求20中所述的数据处理系统。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有数据处理程序，该程序被处理器运行，执行如权利要求1～19中任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种数据处理方法、系统、挖掘机以及可读存储介质，该方法应用于至少包括挖掘机、第一服务器、部署在挖掘机上的控制设备和存储设备的数据处理系统；控制设备通过构成挖掘机作业环境对应的局域网的第一网络模块与第一服务器通信连接；控制设备获取挖掘机作业时的工况数据，并对工况数据进行预设处理，得到处理后工况数据；控制设备在监测到第一网络模块在控制设备和第一服务器之间通信连接时的第一信号强度等于或大于第一强度阈值时，向第一服务器发送处理后工况数据；控制设备在监测到第一信号强度小于第一强度阈值时，将处理后工况数据存储至存储设备。该方法能够在弱网环境下有效、稳定的采集并传输挖掘机的工况数据。技术研发人员：晋忠孝,陈赢峰,范长杰,胡志鹏受保护的技术使用者：网易灵动（杭州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29