避免侧链路定位的资源冲突的制作方法

1.本公开的各方面整体涉及侧链路通信。2.相关技术描述无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝系统和个人通信服务(pcs)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5g标准被设计成提供更高的数据速率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(rs-p)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(prs))以及其他技术增强。此外，利用5g的增加的数据速率以及减少的时延，车联网(v2x)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路侧基础设施之间、交通工具与行人之间等等的无线通信。

背景技术：

技术实现思路

1、以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化技术实现要素：。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

2、在一个方面，一种由侧链路用户装备(ue)执行的无线通信的方法包括：从第一侧链路ue接收第一侧链路发送资源集合的第一列表以用于该侧链路ue对侧链路参考信号的发送，其中该第一侧链路发送资源集合中的侧链路发送资源以第一优先级次序列在该第一列表中；以及在该第一侧链路发送资源集合的至少一个子集上发送一个或多个侧链路参考信号资源，其中该第一侧链路发送资源集合的该子集是基于该第一优先级次序来选择的。

3、在一个方面，一种由第一侧链路用户装备(ue)执行的无线通信的方法包括：接收为第二侧链路ue对侧链路参考信号的发送预留侧链路发送资源集合的第一资源预留消息，该第一资源预留消息包括广播计数器；递增该广播计数器；以及基于该广播计数器小于或等于重发阈值，发送为该第二侧链路ue对侧链路参考信号的该发送预留该侧链路发送资源集合的第二资源预留消息，该第二资源预留消息包括所递增的广播计数器。

4、在一个方面，一种由侧链路用户装备(ue)执行的无线通信的方法包括：检测来自第一侧链路ue的第一侧链路参考信号发送与来自第二侧链路ue的第二侧链路参考信号发送之间的冲突，其中该第一侧链路参考信号发送在至少一个时间资源、至少一个频率资源、或两者中与该第二侧链路参考信号发送至少部分地重叠；以及发送碰撞指示符，该碰撞指示符指示该第一侧链路参考信号发送与该第二侧链路参考信号发送之间的该冲突。

5、在一个方面，一种由侧链路用户装备(ue)执行的无线通信的方法包括：接收针对第一用于定位的资源池(rp-p)的第一配置，该第一rp-p包括专用于周期性侧链路参考信号发送的第一侧链路资源集合；以及接收针对第二rp-p的第二配置，该第二rp-p包括专用于非周期性侧链路参考信号发送的第二侧链路资源集合，其中该第一侧链路资源集合至少在时域、频域、或两者中不与该第二侧链路资源集合重叠。

6、在一个方面，一种侧链路用户装备(ue)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从第一侧链路ue接收第一侧链路发送资源集合的第一列表以用于该侧链路ue对侧链路参考信号的发送，其中该第一侧链路发送资源集合中的侧链路发送资源以第一优先级次序列在该第一列表中；以及经由该至少一个收发器在该第一侧链路发送资源集合的至少一个子集上发送一个或多个侧链路参考信号资源，其中该第一侧链路发送资源集合的该子集是基于该第一优先级次序来选择的。

7、在一个方面，一种第一侧链路用户装备(ue)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器接收为第二侧链路ue对侧链路参考信号的发送预留侧链路发送资源集合的第一资源预留消息，该第一资源预留消息包括广播计数器；递增该广播计数器；以及基于该广播计数器小于或等于重发阈值，经由该至少一个收发器发送为该第二侧链路ue对侧链路参考信号的该发送预留该侧链路发送资源集合的第二资源预留消息，该第二资源预留消息包括所递增的广播计数器。

8、在一个方面，一种侧链路用户装备(ue)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：检测来自第一侧链路ue的第一侧链路参考信号发送与来自第二侧链路ue的第二侧链路参考信号发送之间的冲突，其中该第一侧链路参考信号发送在至少一个时间资源、至少一个频率资源、或两者中与该第二侧链路参考信号发送至少部分地重叠；以及经由该至少一个收发器发送碰撞指示符，该碰撞指示符指示该第一侧链路参考信号发送与该第二侧链路参考信号发送之间的该冲突。

9、在一个方面，一种侧链路用户装备(ue)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器接收针对第一用于定位的资源池(rp-p)的第一配置，该第一rp-p包括专用于周期性侧链路参考信号发送的第一侧链路资源集合；以及经由该至少一个收发器接收针对第二rp-p的第二配置，该第二rp-p包括专用于非周期性侧链路参考信号发送的第二侧链路资源集合，其中该第一侧链路资源集合至少在时域、频域、或两者中不与该第二侧链路资源集合重叠。

10、在一个方面，一种侧链路用户装备(ue)包括：用于从第一侧链路ue接收第一侧链路发送资源集合的第一列表以用于该侧链路ue对侧链路参考信号的发送的构件，其中该第一侧链路发送资源集合中的侧链路发送资源以第一优先级次序列在该第一列表中；和用于在该第一侧链路发送资源集合的至少一个子集上发送一个或多个侧链路参考信号资源的构件，其中该第一侧链路发送资源集合的该子集是基于该第一优先级次序来选择的。

11、在一个方面，一种第一侧链路用户装备(ue)包括：用于接收为第二侧链路ue对侧链路参考信号的发送预留侧链路发送资源集合的第一资源预留消息的构件，该第一资源预留消息包括广播计数器；用于递增该广播计数器的构件；和用于基于该广播计数器小于或等于重发阈值，发送为该第二侧链路ue对侧链路参考信号的该发送预留该侧链路发送资源集合的第二资源预留消息的构件，该第二资源预留消息包括所递增的广播计数器。

12、在一个方面，一种侧链路用户装备(ue)包括：用于检测来自第一侧链路ue的第一侧链路参考信号发送与来自第二侧链路ue的第二侧链路参考信号发送之间的冲突的构件，其中该第一侧链路参考信号发送在至少一个时间资源、至少一个频率资源、或两者中与该第二侧链路参考信号发送至少部分地重叠；和用于发送碰撞指示符的构件，该碰撞指示符指示该第一侧链路参考信号发送与该第二侧链路参考信号发送之间的该冲突。

13、在一个方面，一种侧链路用户装备(ue)包括：用于接收针对第一用于定位的资源池(rp-p)的第一配置的构件，该第一rp-p包括专用于周期性侧链路参考信号发送的第一侧链路资源集合；和用于接收针对第二rp-p的第二配置的构件，该第二rp-p包括专用于非周期性侧链路参考信号发送的第二侧链路资源集合，其中该第一侧链路资源集合至少在时域、频域、或两者中不与该第二侧链路资源集合重叠。

14、在一个方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由侧链路用户装备(ue)执行时使该侧链路ue：从第一侧链路ue接收第一侧链路发送资源集合的第一列表以用于该侧链路ue对侧链路参考信号的发送，其中该第一侧链路发送资源集合中的侧链路发送资源以第一优先级次序列在该第一列表中；以及在该第一侧链路发送资源集合的至少一个子集上发送一个或多个侧链路参考信号资源，其中该第一侧链路发送资源集合的该子集是基于该第一优先级次序来选择的。

15、在一个方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令时当由第一侧链路用户装备(ue)执行使该第一侧链路ue：接收为第二侧链路ue对侧链路参考信号的发送预留侧链路发送资源集合的第一资源预留消息，该第一资源预留消息包括广播计数器；递增该广播计数器；以及基于该广播计数器小于或等于重发阈值，发送为该第二侧链路ue对侧链路参考信号的该发送预留该侧链路发送资源集合的第二资源预留消息，该第二资源预留消息包括所递增的广播计数器。

16、在一个方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由侧链路用户装备(ue)执行时使该侧链路ue：检测来自第一侧链路ue的第一侧链路参考信号发送与来自第二侧链路ue的第二侧链路参考信号发送之间的冲突，其中该第一侧链路参考信号发送在至少一个时间资源、至少一个频率资源、或两者中与该第二侧链路参考信号发送至少部分地重叠；以及发送碰撞指示符，该碰撞指示符指示该第一侧链路参考信号发送与该第二侧链路参考信号发送之间的该冲突。

17、在一个方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由侧链路用户装备(ue)执行时使该侧链路ue：接收针对第一用于定位的资源池(rp-p)的第一配置，该第一rp-p包括专用于周期性侧链路参考信号发送的第一侧链路资源集合；以及接收针对第二rp-p的第二配置，该第二rp-p包括专用于非周期性侧链路参考信号发送的第二侧链路资源集合，其中该第一侧链路资源集合至少在时域、频域、或两者中不与该第二侧链路资源集合重叠。

18、基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。