一种车辆异常检测方法、装置及服务器与流程

本技术涉及数据处理，具体涉及一种车辆异常检测方法、装置及服务器。

背景技术：

1、目前，车辆的异常状态判断主要是依据设置在车辆上的各种传感器，由传感器采集车辆各个部件的运行状态信号，并将车辆各个部件的运行状态信号集成在控制局域网can总线上，当车辆出现某个器件损坏或者异常的情况时，车辆异常检测设备才会根据控制局域网can总线上记录的某个器件的异常运行状态信号，将车辆判定为异常状态，并将某个器件的异常运行状态信号显示在中控屏幕上。即，上述方法只有在某个器件的运行状态异常时，才会判定车辆处于异常。但是，并不是所有的车辆部件在出现异常时都会造成车辆部件的运行状态异常，因此，会存在当车辆某个部件已经处于异常时，车辆各个部件的运行状态信号依然是正常的情况，在此种情况下，无法准确的检测出车辆处于异常状态，进而影响车辆的正常运行且极易造成交通事故的发生，车辆安全性也随之降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆异常检测方法、装置及服务器，用于提高车辆异常检测的准确性，进而提高车辆安全性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆异常检测方法，包括：

3、获取目标车辆的运行信息和原始振动信号；所述运行信息包括所述目标车辆各部件的运行状态以及所述目标车辆的工况信息；

4、对所述原始振动信号进行滤波处理，获取目标振动信号；所述目标振动信号是所述原始振动信号中频率大于第一阈值小于第二阈值的振动信号；

5、根据所述目标振动信号获取所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量；

6、根据所述目标车辆的运行状态以及所述目标车辆的工况信息确定所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，以确定所述目标车辆是否异常。

7、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述根据所述目标振动信号获取所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量，包括：

8、对所述目标振动信号进行快速傅里叶变换fft，获取所述目标振动信号的频域图；

9、根据所述目标振动信号的频域图获取所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量。

10、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述获取目标车辆的运行信息和原始振动信号，包括：

11、通过设置于所述目标车辆的预设位置的振动信号采集装置获取所述原始振动信号；

12、根据所述目标车辆的控制局域网can总线信号获取所述目标车辆的各部件的运行状态；

13、根据所述目标车辆的各部件的运行状态以及所述目标车辆的工况信息获取所述目标车辆的运行信息。

14、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述根据所述目标车辆的运行状态以及所述目标车辆的工况信息确定所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，以确定所述目标车辆是否异常，包括：

15、将所述目标车辆的运行信息以及所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅上传至车辆异常检测服务器，以便所述车辆异常检测服务器根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，以确定所述目标车辆是否异常；

16、接收所述车辆异常检测服务器发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述目标车辆是否异常。

17、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述根据所述目标车辆的运行状态以及所述目标车辆的工况信息确定所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，以确定所述目标车辆是否异常，包括：

18、接收所述目标车辆的运行信息以及所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅，所述运行信息包括所述目标车辆各部件的运行状态；

19、根据所述目标车辆的各部件的运行状态信息，获取所述目标车辆当前运行状态下的各部件的正常振幅；

20、判断所述目标车辆在当前运行状态下的各部件的正常振幅与所述目标振动信号的各个频域的振动分量的振幅的差值是否在阈值范围内，以确定所述目标车辆是否异常。

21、第二方面，本技术实施例提供了另一种车辆异常检测方法，包括：

22、接收目标车辆的运行信息以及目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅，所述运行信息包括所述目标车辆各部件的运行状态以及所述目标车辆的工况信息；

23、根据所述目标车辆的各部件的运行状态信息，获取所述目标车辆当前运行状态下的各部件的正常振幅；

24、判断所述目标车辆在当前运行状态下的各部件的正常振幅与所述目标振动信号的各个频域的振动分量的振幅的差值是否在阈值范围内，以确定所述目标车辆是否异常。

25、作为本技术实施例一种可选的实施方式，在确定所述目标车辆异常的情况下，所述方法还包括：

26、根据预设对应关系获取所述目标车辆在当前运行状态下的各个部件对应的振动参数的标定阈值；所述预设对应关系包括：所述目标车辆各个运行状态下的各个部件对应的振动参数的标定阈值；

27、基于所述目标车辆在当前运行状态下的各个部件对应的振幅的标定阈值，确定所述目标车辆的异常部件。

28、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：

29、在根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标车辆异常的情况下，根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标车辆的异常原因。

30、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标车辆是否异常，还包括：

31、在根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标车辆异常的情况下，向所述目标车辆发送指示信息；所述指示信息携带有所述异常原因，用于指示所述目标车辆是否异常。

32、第三方面，本技术实施例提供了一种车辆异常检测装置，包括：

33、获取单元，用于获取目标车辆的运行信息和原始振动信号；所述运行信息包括所述目标车辆各部件的运行状态以及所述目标车辆的工况信息；

34、滤波单元，用于对所述原始振动信号进行滤波处理，获取目标振动信号；所述目标振动信号是所述原始振动信号中频率大于第一阈值小于第二阈值的振动信号；

35、计算单元，用于根据所述目标振动信号获取所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量；

36、确定单元，用于根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，以确定所述目标车辆是否异常。

37、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述计算单元，具体用于所述目标振动信号进行快速傅里叶变换fft，获取所述目标振动信号的频域图；根据所述目标振动信号的频域图获取所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量。

38、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，具体用于通过设置于所述目标车辆的预设位置的振动信号采集装置获取所述原始振动信号；根据所述目标车辆的控制局域网can总线信号获取所述目标车辆的各部件的运行状态；根据所述目标车辆的各部件的运行状态以及所述目标车辆的工况信息获取所述目标车辆的运行信息。

39、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述确定单元，具体用于将所述目标车辆的运行信息以及所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅上传至车辆异常检测服务器，以便所述车辆异常检测服务器根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，以确定所述目标车辆是否异常；接收所述车辆异常检测服务器发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述目标车辆是否异常。

40、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述确定单元，还用于接收所述目标车辆的运行信息以及所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅，所述运行信息包括所述目标车辆各部件的运行状态；根据所述目标车辆的各部件的运行状态信息，获取所述目标车辆当前运行状态下的各部件的正常振幅；判断所述目标车辆在当前运行状态下的各部件的正常振幅与所述目标振动信号的各个频域的振动分量的振幅的差值是否在阈值范围内，以确定所述目标车辆是否异常。

41、第四方面，本技术实施例提供了另一种车辆异常检测服务器，包括：

42、接收单元，用于接收目标车辆的运行信息以及目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅，所述运行信息包括所述目标车辆各部件的运行状态以及所述目标车辆的工况信息；

43、获取单元，用于根据所述目标车辆的各部件的运行状态信息，获取所述目标车辆当前运行状态下的各部件的正常振幅；

44、确定单元，用于判断所述目标车辆在当前运行状态下的各部件的正常振幅与所述目标振动信号的各个频域的振动分量的振幅的差值是否在阈值范围内，以确定所述目标车辆是否异常。

45、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，还用于根据预设对应关系获取所述目标车辆在当前运行状态下的各个部件对应的振幅的标定阈值；所述预设对应关系包括：所述目标车辆各个运行状态下的各个部件对应的振幅的标定阈值；

46、所述车辆异常检测服务器还包括确定单元，用于基于所述目标车辆在当前运行状态下的各个部件对应的振幅的标定阈值，确定所述目标车辆的异常部件。

47、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，还用于在根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标车辆异常的情况下，根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标车辆的异常原因。

48、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，还用于在根据所述目标车辆的运行信息确定所述目标车辆异常的情况下，向所述目标车辆发送指示信息；所述指示信息携带有所述异常原因，用于指示所述目标车辆是否异常。

49、第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在执行计算机程序时，使得所述电子设备实现上述任一项实施例所述的车辆异常检测方法。

50、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现上述任一项实施例所述的车辆异常检测方法。

51、第七方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括：第三方面所述的车辆异常检测装置或第五方面所述的电子设备。

52、基于本技术实施例提供的车辆异常检测方法、装置及服务器，本技术实施例可以在对车辆进行检测时，首先，获取目标车辆的运行信息和原始振动信号；所述运行信息包括所述目标车辆各部件的运行状态以及所述目标车辆的工况信息；对所述原始振动信号进行滤波处理，获取目标振动信号；所述目标振动信号是所述原始振动信号中频率大于第一阈值小于第二阈值的振动信号；根据所述目标振动信号获取所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量；根据所述目标车辆的运行状态以及所述目标车辆的工况信息确定所述目标振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，以确定所述目标车辆是否异常，因此，本技术实施例可以在车辆各部件运行状态正常的情况下，通过分析振动信号的各个预设频域对应的多个振动分量的振幅是否正常，确定车辆是否正常，进而在器件出现异常，但并未导致运行状态异常的情况下，确定出车辆出现异常，提高车辆异常检测的准确性，进而提高车辆安全性。