并网控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及电力电子，尤其涉及一种并网控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、相关技术中，微电网中构网型换流器可以自主建压建频，构网型换流器离网运行时并网点电压与母线电压之间存在相位间以及幅值间的偏差，此时，若控制构网型换流器并入微电网，会造成较大的并网冲击电流，导致电压波形畸变，电能质量恶化，损坏脆弱设备，甚至有可能导致并网失败。因此，如何避免构网型换流器并网瞬间的电压偏差导致冲击电流的问题亟待解决。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种并网控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，旨在解决如何避免构网型换流器并网瞬间的电压偏差导致冲击电流的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种并网控制方法，包括：

3、在微电网系统中构网型换流器进入下垂控制状态的情况下，根据构网型换流器的并网点电压与微电网系统的母线电压之间的电压差，确定并网点与交流母线之间的虚拟阻抗上的虚拟电流；

4、根据虚拟电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量；

5、根据角频率补偿量和电压幅值补偿量，修正构网型换流器的角频率指令和电压幅值指令，获得修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令；

6、根据修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令，控制构网型换流器并网。

7、在一实施例中，根据虚拟电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量的步骤包括：

8、对虚拟电流进行坐标变换，获得直轴电流和交轴电流；

9、根据直轴电流和交轴电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量。

10、在一实施例中，根据直轴电流和交轴电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量的步骤包括：

11、对直轴电流进行比例积分调节，获得角频率补偿量；

12、对交轴电流进行比例积分调节，获得电压幅值补偿量。

13、在一实施例中，在微电网系统中构网型换流器进入下垂控制状态的情况下，根据构网型换流器的并网点电压与微电网系统的母线电压之间的电压差，确定并网点与交流母线之间的虚拟阻抗上的虚拟电流的步骤之前，方法还包括：

14、在微电网系统处于黑启动状态的情况下，切除微电网系统的所有系统负荷；

15、控制微电网系统的黑启动电源启动，并控制黑启动电源并网；

16、控制微电网系统的第一电源启动；第一电源为微电网系统中黑启动电源之外的具有调频调压能力的微电源；

17、当第一电源连接的构网型换流器的并网点电压为微电网系统的额定母线电压时，判定构网型换流器进入下垂控制状态，执行在微电网系统中构网型换流器进入下垂控制状态的情况下，根据构网型换流器的并网点电压与微电网系统的母线电压之间的电压差，确定并网点与交流母线之间的虚拟阻抗上的虚拟电流的步骤。

18、在一实施例中，根据修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令，控制构网型换流器并网的步骤之后，方法还包括：

19、接入所有系统负荷中部分系统负荷；

20、控制微电网系统的第二电源启动，并控制第二电源并网；第二电源为微电网系统中不具有调频调压能力的微电源；

21、接入所有系统负荷中部分系统负荷之外的其余系统负荷。

22、在一实施例中，控制微电网系统的黑启动电源启动的步骤包括：

23、根据额定母线电压和第一预设启动时长，获得第一电压控制指令，控制黑启动电源启动；

24、控制微电网系统的第一电源启动的步骤包括：

25、根据额定母线电压和第二预设启动时长，获得第二电压控制指令，控制第一电源启动。

26、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种并网控制装置，并网控制装置包括：

27、电流确定模块，用于在微电网系统中构网型换流器进入下垂控制状态的情况下，根据构网型换流器的并网点电压与微电网系统的母线电压之间的电压差，确定并网点与交流母线之间的虚拟阻抗上的虚拟电流；

28、补偿量确定模块，用于根据虚拟电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量；

29、修正模块，用于根据角频率补偿量和电压幅值补偿量，修正构网型换流器的角频率指令和电压幅值指令，获得修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令；

30、控制模块，用于根据修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令，控制构网型换流器并网。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种并网控制设备，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序配置为实现如上文的并网控制方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文的并网控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文的并网控制方法的步骤。

34、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

35、本申请提供一种并网控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，在微电网系统中构网型换流器进入下垂控制状态的情况下，根据构网型换流器的并网点电压与微电网系统的母线电压之间的电压差，确定并网点与交流母线之间的虚拟阻抗上的虚拟电流；根据虚拟电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量；根据角频率补偿量和电压幅值补偿量，修正构网型换流器的角频率指令和电压幅值指令，获得修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令；根据修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令，控制构网型换流器并网。

36、由此，本申请在构网型换流器进入下垂控制状态开始并网的情况下，假定构网型换流器所在的并网点与交流母线之间存在虚拟阻抗，并根据并网点电压与母线电压之间的电压差，确定虚拟阻抗上的虚拟电流，来获得角频率补偿量和电压幅值补偿量，修正构网型换流器的角频率指令和电压幅值指令，来控制构网型换流器并网，从而实现根据并网点电压与母线电压之间的电压差，对构网型换流器的控制指令进行修正，使得构网型换流器并网时，并网点电压与母线电压同步，避免了构网型换流器并网瞬间存在电压偏差导致冲击电流，提高了构网型换流器并网的可靠性。

技术特征：

1.一种并网控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量的步骤包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述直轴电流和所述交轴电流，确定所述角频率补偿量和所述电压幅值补偿量的步骤包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在微电网系统中构网型换流器进入下垂控制状态的情况下，根据所述构网型换流器的并网点电压与所述微电网系统的母线电压之间的电压差，确定并网点与交流母线之间的虚拟阻抗上的虚拟电流的步骤之前，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的角频率指令和所述修正后的电压幅值指令，控制所述构网型换流器并网的步骤之后，所述方法还包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述微电网系统的黑启动电源启动的步骤包括：

7.一种并网控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种并网控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的并网控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的并网控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的并网控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种并网控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及电力电子技术领域，公开的并网控制方法包括：在微电网系统中构网型换流器进入下垂控制状态的情况下，根据构网型换流器的并网点电压与微电网系统的母线电压之间的电压差，确定并网点与交流母线之间的虚拟阻抗上的虚拟电流；根据虚拟电流，确定角频率补偿量和电压幅值补偿量；根据角频率补偿量和电压幅值补偿量，修正构网型换流器的角频率指令和电压幅值指令，获得修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令；根据修正后的角频率指令和修正后的电压幅值指令，控制构网型换流器并网。本申请解决了如何避免构网型换流器并网瞬间的电压偏差导致冲击电流的技术问题。技术研发人员：李峰,林璇,杨爽勉,王金玉,杨璐,王川,潘颜升受保护的技术使用者：特变电工科技投资有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29