图书采编设备的RFID通信方法和图书采编设备与流程

本发明涉及rfid，具体涉及一种图书采编设备的rfid通信方法和图书采编设备。

背景技术：

1、图书馆内藏书数量庞大，为方便图书的取放和借还管理，一般要在图书采编工作中将包含书名、索书号、馆藏号、书架号等的标签粘贴于图书上。

2、为节约人力、提高图书采编效率，目前相关技术研发出了自动化的图书采编设备。例如在先申请的中国专利cn114524218b，其公开的自动化的图书采编设备可按照使用方的相关要求，分别在书脊、书背部封面和书内扉页粘贴标签。该图书采编设备自图书isbn(international standard book number，国际标准书号)号的扫描到图书被传送至合格区内，采用的是单条流水线的形式，且在流水线上一次到达每个工位处的图书仅有一个，这导致一整台图书采编设备每间隔十余秒才能完成对一个图书的采编。为进一步提高图书采编速度，可以通过设置多条并行的流水线，或者在传送线上并排放置多个图书，以使多个图书并排到达相应工位，同时进行信息采集、标签粘贴、rfid(radio frequencyidentification，射频识别)信息的写入和读取等工作。对于多个图书的图像采集、图像信息的分析、标签的粘贴等在实际实施时均没有问题，然而在rfid信息的写入和读取时，要面临rfid通信碰撞的问题。考虑到应用场景，基于频分的防碰撞是一种相对简单的可选手段，即每一列图书的rfid标签与该列的rfid读写器构成一个rfid系统，多个rfid系统的通信频段各不相同。然而，由于同一类型的rfid通信的可用频段较窄，例如超高频rfid为860-960mhz，且多个频段的频率值相差不大，这会导致某rfid系统的信号的多次谐波，与其他rfid系统的信号的基波或多次谐波的合成信号，落入该rfid系统接收端的接收范围，依然难以完全避免rfid通信碰撞问题。这会导致上述方案中图书rfid信息的写入或读取错误，影响图书采编设备的正常工作。

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题，提供了一种图书采编设备的rfid通信方法和图书采编设备，能够在多个rfid系统同时工作时，有效避免相互之间的通信影响，保障rfid信息接收的准确性，保障图书采编设备正常工作。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种图书采编设备的rfid通信方法，所述图书采编设备在输送方向的垂直方向上并排放置n个图书，以同时输送所述n个图书，在所述图书采编设备的rfid工位，在输送方向的垂直方向上并排设置有n个rfid读写器，分别粘贴有rfid标签的所述n个图书同时到达所述rfid工位，并同时由所述n个rfid读写器一一对应地对所述n个图书的rfid标签进行信息的写入和/或读取，每个所述rfid读写器和对应的一个rfid标签中的一个作为发送端、另一个作为接收端，构成一个rfid系统，第i发送端和第i接收端构成第irfid系统，第一至第nrfid系统的通信频段各不相同，其中，n为大于1的整数，i取1,2,…,n，所述rfid通信方法包括以下步骤：第一接收端获取初始接收信号，并获取第一发送端的发送频率、第二至第nrfid系统的通信频段；根据所述第一发送端的发送频率和所述第二至第n rfid系统的通信频段，计算第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率范围；根据所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率范围和所述第一rfid系统的通信频段，计算所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围；根据所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围对所述初始接收信号进行滤波，得到所述第一接收端的实际接收信号。

4、根据下式计算第j rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率范围：

5、fej＝nf1-(n-1)fj

6、其中，fej表示第j rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率，f1为所述第一发送端的发送频率，fjmin≤fj≤fjmax，fjmin和fjmax分别为第j rfid系统的通信频段的下限值和上限值，2≤n≤nmax，且n为正数，nmax为预设的谐波次数上限，j取2,3,…,n。

7、将计算得到的每一个初始预估噪声信号的频率范围，与所述第一rfid系统的通信频段取交集，得到所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围。

8、在根据所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围对所述初始接收信号进行滤波之前，还包括：判断每一个实际噪声信号的频率范围是否包含所述第一发送端的发送频率，若包含，则剔除该实际噪声信号的频率范围。

9、一种图书采编设备，所述图书采编设备在输送方向的垂直方向上并排放置n个图书，以同时输送所述n个图书，在所述图书采编设备的rfid工位，在输送方向的垂直方向上并排设置有n个rfid读写器，分别粘贴有rfid标签的所述n个图书同时到达所述rfid工位，并同时由所述n个rfid读写器一一对应地对所述n个图书的rfid标签进行信息的写入和/或读取，每个所述rfid读写器和对应的一个rfid标签中的一个作为发送端、另一个作为接收端，构成一个rfid系统，第i发送端和第i接收端构成第i rfid系统，第一至第nrfid系统的通信频段各不相同，其中，n为大于1的整数，i取1,2,…,n，所述图书采编设备包括所述第一至第n rfid系统，其中，第一接收端用于：获取初始接收信号，并获取第一发送端的发送频率、第二至第n rfid系统的通信频段；根据所述第一发送端的发送频率和所述第二至第nrfid系统的通信频段，计算第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率范围；根据所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率范围和所述第一rfid系统的通信频段，计算所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围；根据所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围对所述初始接收信号进行滤波，得到所述第一接收端的实际接收信号。

10、所述第一接收端根据下式计算第j rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率范围：

11、fej＝nf1-(n-1)fj

12、其中，fej表示第j rfid系统为所述第一rfid系统带来的初始预估噪声信号的频率，f1为所述第一发送端的发送频率，fjmin≤fj≤fjmax，fjmin和fjmax分别为第j rfid系统的通信频段的下限值和上限值，2≤n≤nmax，且n为正数，nmax为预设的谐波次数上限，j取2,3,…,n。

13、所述第一接收端将计算得到的每一个初始预估噪声信号的频率范围，与所述第一rfid系统的通信频段取交集，得到所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围。

14、所述第一接收端在根据所述第二至第n rfid系统为所述第一rfid系统带来的实际噪声信号的频率范围对所述初始接收信号进行滤波之前，还用于：判断每一个实际噪声信号的频率范围是否包含所述第一发送端的发送频率，若包含，则剔除该实际噪声信号的频率范围。

15、本发明的有益效果：

16、本发明通过根据相应发送端的发送频率和其他rfid系统的通信频段，计算其他rfid系统带来的噪声信号的频率范围，并基于该频率范围对接收信号进行滤波，由此，能够在多个rfid系统同时工作时，有效避免相互之间的通信影响，保障rfid信息接收的准确性，保障图书采编设备正常工作。