一种物料成像数据采集装置的制作方法

本申请涉及图像采集，具体而言，涉及一种物料成像数据采集装置。

背景技术：

1、在分选领域，物料的成像效果如清晰度、对比度、变形等，都会对后续的识别、分选剔除产生决定性的影响。而影响物料在图像采集区的成像效果的参数也很多，比如照明光源的亮度、距离远近、照射角度，相机镜头的距离远近、拍摄角度，背景光源的对比度、距离远近、角度，以及物料的飞行速度等，都是对物料最终的成像效果产生影响的关键参数。

2、对于某一种物料，设计合适的照明与成像光路，是决定其分选效果好坏的关键，因此，如何快速确定使每种物料具有较佳的成像效果的关键参数，是光路设计的难点。

技术实现思路

1、本申请的目的包括，例如，提供了一种物料成像数据采集装置，其能够快速确定使每种物料具有较佳的成像效果的关键参数。

2、本申请可以这样实现：

3、本申请提供了一种物料成像数据采集装置，其包括主机架、相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件，所述主机架上设置有多个滑槽，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件分别对应其中一个所述滑槽，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动，所述相机组件、所述光源组件和所述背景灯组件均朝向所述物料溜槽组件。

4、可选的，所述主机架上设置有多组定位孔，单个所述滑槽对应一组定位孔，每组定位孔包括多个定位孔，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够通过第一螺钉固定于对应的滑槽，并且，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够通过第二螺钉固定于对应滑槽的其中一个定位孔。

5、可选的，多个滑槽包括多个第一滑槽和第二滑槽，多个所述第一滑槽依次排布，所述光源组件能够通过第一螺钉固定于其中一个第一滑槽，并且，所述光源组件能够通过第二螺钉固定于对应第一滑槽的其中一个定位孔；

6、所述相机组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件分别对应其中一个所述第二滑槽，所述相机组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够通过第一螺钉固定于对应的第二滑槽，并且，所述相机组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够通过第二螺钉固定于对应第二滑槽的其中一个定位孔。

7、可选的，所述主机架上位于多个所述第一滑槽的一侧设置有调整标尺。

8、可选的，所述相机组件包括基板、第一安装板、镜头、调节螺杆和锁紧螺母，所述基板能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动，所述镜头设置于所述第一安装板，所述镜头朝向所述物料溜槽组件，所述调节螺杆与所述基板相连接，所述调节螺杆的长度方向与所述镜头的朝向一致，所述调节螺杆穿设所述第一安装板，所述调节螺杆上位于所述第一安装板的两侧均设置所述锁紧螺母。

9、可选的，所述背景灯组件包括背景灯支架、背景灯条、扩散板和第二安装板，所述背景灯条和所述扩散板均设置于所述背景灯支架上，所述扩散板朝向所述物料溜槽组件，所述第二安装板与所述背景灯支架连接，并且所述第二安装板能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动。

10、可选的，所述光源组件包括主灯支架、主灯条和透镜，所述主灯条和所述透镜均设置于所述主灯支架上，所述透镜朝向所述物料溜槽组件，所述主灯支架能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动。

11、可选的，所述物料溜槽组件包括溜槽和安装架，所述溜槽和所述安装架相连接，所述安装架能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动。

12、可选的，所述物料成像数据采集装置还包括振动下料组件，所述振动下料组件包括振动支架、振动器、集料斗和料斗支架，所述振动支架横跨于所述主机架上，所述振动器与所述振动支架相连接，所述料斗支架与所述振动支架相连接，所述集料斗与所述料斗支架相连接，所述振动器上设置有料盘，所述料盘的进料口和出料口分别对应所述集料斗和所述溜槽。

13、可选的，所述物料成像数据采集装置还包括驱动控制组件，所述驱动控制组件同时与所述相机组件、所述背景灯组件、所述光源组件电连接。

14、本申请的物料成像数据采集装置的有益效果包括，例如：为了快速确定使每种物料具有较佳的成像效果的关键参数，设计了一种物料成像数据采集装置，该物料成像数据采集装置包括主机架、相机组件、背景灯组件、光源组件和物料溜槽组件，主机架上设置有多个滑槽，相机组件、背景灯组件、光源组件和物料溜槽组件分别对应其中一个滑槽，相机组件、背景灯组件、光源组件和物料溜槽组件各自能够在对应的滑槽中沿滑槽的延伸方向活动，相机组件、背景灯组件和光源组件均朝向物料溜槽组件。在进行物料成像数据采集的过程中，将物料通过物料溜槽组件进行下料，在此期间，调整相机组件、背景灯组件、光源组件和物料溜槽组件在各自的滑槽中的位置，光源组件配合背景灯组件在多个位置对物料进行照明，相机组件在多个位置对物料拍摄图像，通过比对多个图像的清晰度和对比度等图像参数，图像参数较佳的图像所对应的相机组件、背景灯组件、光源组件和物料溜槽组件各自在滑槽中的位置参数就是对应该种物料具有较佳成像效果的关键参数，这些关键参数能够转化为成像效果较优的光路设计参数，对分选设备的最终成像光路设计起到指导作用。

技术特征：

1.一种物料成像数据采集装置，其特征在于，包括主机架、相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件，所述主机架上设置有多个滑槽，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件分别对应其中一个所述滑槽，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动，所述相机组件、所述光源组件和所述背景灯组件均朝向所述物料溜槽组件。

2.根据权利要求1所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述主机架上设置有多组定位孔，单个所述滑槽对应一组定位孔，每组定位孔包括多个定位孔，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够通过第一螺钉固定于对应的滑槽，并且，所述相机组件、所述光源组件、所述背景灯组件和所述物料溜槽组件各自能够通过第二螺钉固定于对应滑槽的其中一个定位孔。

3.根据权利要求2所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，多个滑槽包括多个第一滑槽和第二滑槽，多个所述第一滑槽依次排布，所述光源组件能够通过第一螺钉固定于其中一个第一滑槽，并且，所述光源组件能够通过第二螺钉固定于对应第一滑槽的其中一个定位孔；

4.根据权利要求3所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述主机架上位于多个所述第一滑槽的一侧设置有调整标尺。

5.根据权利要求1所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述相机组件包括基板、第一安装板、镜头、调节螺杆和锁紧螺母，所述基板能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动，所述镜头设置于所述第一安装板，所述镜头朝向所述物料溜槽组件，所述调节螺杆与所述基板相连接，所述调节螺杆的长度方向与所述镜头的朝向一致，所述调节螺杆穿设所述第一安装板，所述调节螺杆上位于所述第一安装板的两侧均设置所述锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述背景灯组件包括背景灯支架、背景灯条、扩散板和第二安装板，所述背景灯条和所述扩散板均设置于所述背景灯支架上，所述扩散板朝向所述物料溜槽组件，所述第二安装板与所述背景灯支架连接，并且所述第二安装板能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动。

7.根据权利要求1所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述光源组件包括主灯支架、主灯条和透镜，所述主灯条和所述透镜均设置于所述主灯支架上，所述透镜朝向所述物料溜槽组件，所述主灯支架能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动。

8.根据权利要求1所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述物料溜槽组件包括溜槽和安装架，所述溜槽和所述安装架相连接，所述安装架能够在对应的滑槽中沿所述滑槽的延伸方向活动。

9.根据权利要求8所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述物料成像数据采集装置还包括振动下料组件，所述振动下料组件包括振动支架、振动器、集料斗和料斗支架，所述振动支架横跨于所述主机架上，所述振动器与所述振动支架相连接，所述料斗支架与所述振动支架相连接，所述集料斗与所述料斗支架相连接，所述振动器上设置有料盘，所述料盘的进料口和出料口分别对应所述集料斗和所述溜槽。

10.根据权利要求1所述的物料成像数据采集装置，其特征在于，所述物料成像数据采集装置还包括驱动控制组件，所述驱动控制组件同时与所述相机组件、所述背景灯组件、所述光源组件电连接。

技术总结本申请提供了一种物料成像数据采集装置，涉及图像采集技术领域。该物料成像数据采集装置包括主机架、相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件，主机架上设置有多个滑槽，相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件分别对应其中一个滑槽，相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件各自能够在对应的滑槽中沿滑槽的延伸方向活动，相机组件、光源组件和背景灯组件均朝向物料溜槽组件，其能够快速确定使每种物料具有较佳的成像效果的关键参数。技术研发人员：周文晓,石江涛,贾仁耀,汪隽清,陈晓东,汪洪波,郑飞,张金宇受保护的技术使用者：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29