触觉信号编码处理方法、解码处理方法及相关设备与流程

本技术属于触觉编解码，具体涉及一种触觉信号编码处理方法、解码处理方法及相关设备。

背景技术：

1、在触觉信号(该触觉信号包括但不限于振动纹理觉信号)编码过程中，通常采用对多个单点触觉信号进行逐一编码以实现多点触觉信号的编码，但是在编码过程中由于相邻触觉信号之间具有遮蔽效应，单点触觉信号逐一编码后的触觉信号存在一定的冗余。因此，现有技术中存在触觉信号的压缩率较低的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种触觉信号编码处理方法、解码处理方法及相关设备，能够解决触觉信号的压缩率较低的问题。

2、第一方面，提供了一种触觉信号编码处理方法，应用于编码端，包括：

3、获取多路触觉信号中每一路触觉信号对应的关键帧序列和第一信号中的至少一项，其中，所述关键帧序列基于第二信号得到，所述第一信号基于目标残差信号和第三信号得到，所述目标残差信号基于所述第二信号和所述关键帧序列得到，所述第二信号和所述第三信号基于对所述触觉信号进行低通滤波处理获得，且所述第二信号的频率小于所述第三信号的频率；

4、执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少一项：

5、基于第一遮蔽模型对所述关键帧序列进行第一遮蔽处理，并对所述第一遮蔽处理后的信号进行编码获得第一编码序列；

6、基于第二遮蔽模型对所述第一信号进行第二遮蔽处理，并对所述第二遮蔽处理后的信号进行编码获得第二编码序列。

7、第二方面，提供了一种触觉信号解码处理方法，应用于解码端，包括：

8、对第二编码序列进行解码得到多路第四信号；

9、对每一路所述第四信号进行分块处理，获得至少一个信号块，每一信号块对应一个时间区间；

10、确定每一个时间区间对应的主信号块和次信号块；

11、针对每一所述时间区间，基于所述主信号块对所述次信号块进行遮蔽还原，获得第五信号，所述第五信号包括所述主信号块和遮蔽还原后的次信号块；

12、基于所述第五信号，获得多路解码信号；

13、其中，所述第二编码序列基于所述多路触觉信号中每一路触觉信号对应第一信号得到，所述第一信号基于目标残差信号和第三信号得到，所述目标残差信号基于第二信号得到，所述第二信号和所述第三信号基于对所述触觉信号进行低通滤波处理获得，且所述第二信号的频率小于所述第三信号的频率。

14、第三方面，提供了一种触觉信号编码处理装置，应用于编码端，包括：

15、获取模块，用于获取多路触觉信号中每一路触觉信号对应的关键帧序列和第一信号中的至少一项，其中，所述关键帧序列基于第二信号得到，所述第一信号基于目标残差信号和第三信号得到，所述目标残差信号基于所述第二信号和所述关键帧序列得到，所述第二信号和所述第三信号基于对所述触觉信号进行低通滤波处理获得，且所述第二信号的频率小于所述第三信号的频率；

16、执行模块，用于执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少一项：

17、基于第一遮蔽模型对所述关键帧序列进行第一遮蔽处理，并对所述第一遮蔽处理后的信号进行编码获得第一编码序列；

18、基于第二遮蔽模型对所述第一信号进行第二遮蔽处理，并对所述第二遮蔽处理后的信号进行编码获得第二编码序列。

19、第四方面，提供了一种触觉信号解码处理装置，应用于解码端，包括：

20、解码模块，用于对第二编码序列进行解码得到多路第四信号；

21、分块处理，用于对每一路所述第四信号进行分块处理，获得至少一个信号块，每一信号块对应一个时间区间；

22、第一确定模块，用于确定每一个时间区间对应的主信号块和次信号块；

23、还原模块，用于针对每一所述时间区间，基于所述主信号块对所述次信号块进行遮蔽还原，获得第五信号，所述第五信号包括所述主信号块和遮蔽还原后的次信号块；

24、处理模块，用于基于所述第五信号，获得多路解码信号；

25、其中，所述第二编码序列基于所述多路触觉信号中每一路触觉信号对应第一信号得到，所述第一信号基于目标残差信号和第三信号得到，所述目标残差信号基于第二信号得到，所述第二信号和所述第三信号基于对所述触觉信号进行低通滤波处理获得，且所述第二信号的频率小于所述第三信号的频率。

26、第五方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

27、第六方面，提供了一种电子设备，包括处理器及通信接口，其中，

28、在所述电子设备为编码端时，所述处理器用于获取多路触觉信号中每一路触觉信号对应的关键帧序列和第一信号中的至少一项，其中，所述关键帧序列基于第二信号得到，所述第一信号基于目标残差信号和第三信号得到，所述目标残差信号基于所述第二信号和所述关键帧序列得到，所述第二信号和所述第三信号基于对所述触觉信号进行低通滤波处理获得，且所述第二信号的频率小于所述第三信号的频率；执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少一项：基于第一遮蔽模型对所述关键帧序列进行第一遮蔽处理，并对所述第一遮蔽处理后的信号进行编码获得第一编码序列；基于第二遮蔽模型对所述第一信号进行第二遮蔽处理，并对所述第二遮蔽处理后的信号进行编码获得第二编码序列；

29、在所述电子设备为解码端时，所述处理器用于对第二编码序列进行解码得到多路第四信号；对每一路所述第四信号进行分块处理，获得至少一个信号块，每一信号块对应一个时间区间；确定每一个时间区间对应的主信号块和次信号块；针对每一所述时间区间，基于所述主信号块对所述次信号块进行遮蔽还原，获得第五信号，所述第五信号包括所述主信号块和遮蔽还原后的次信号块；基于所述第五信号，获得多路解码信号；其中，所述第二编码序列基于所述多路触觉信号中每一路触觉信号对应第一信号得到，所述第一信号基于目标残差信号和第三信号得到，所述目标残差信号基于第二信号得到，所述第二信号和所述第三信号基于对所述触觉信号进行低通滤波处理获得，且所述第二信号的频率小于所述第三信号的频率。

30、第七方面，提供了一种触觉信号编解码系统，包括：编码端设备及解码端设备，所述编码端设备可用于执行如第一方面所述的触觉信号编码处理方法的步骤，所述解码端设备可用于执行如第二方面所述的触觉信号解码处理方法的步骤。

31、第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

32、第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

33、第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

34、本技术实施例中，通过获取多路触觉信号中每一路触觉信号对应的关键帧序列和第一信号中的至少一项，其中，所述关键帧序列基于第二信号得到，所述第一信号基于目标残差信号和第三信号得到，所述目标残差信号基于所述第二信号和所述关键帧序列得到，所述第二信号和所述第三信号基于对所述触觉信号进行低通滤波处理获得，且所述第二信号的频率小于所述第三信号的频率；执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少一项：基于第一遮蔽模型对所述关键帧序列进行第一遮蔽处理，并对所述第一遮蔽处理后的信号进行编码获得第一编码序列；基于第二遮蔽模型对所述第一信号进行第二遮蔽处理，并对所述第二遮蔽处理后的信号进行编码获得第二编码序列。这样，由于对关键帧序列和第一信号中的至少一项进行了遮蔽处理，从而可以去除信号冗余，提高了触觉信号压缩的效率。