地下停车场定位方法、寻车方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及定位，具体提供一种地下停车场定位方法、寻车方法、装置、装备、设备及介质。

背景技术：

1、对于无信号或者信号差的地下停车场，在没有其他定位信标的情况下，基本上无法实现定位和导航的能力。目前在无法接收到gps信号情况下，定位方法主要有以下几种，指纹法，三角定位法，tdoa定位法，邻近定位法，都对环境有很强的依赖。不依赖环境的航位推算法，又存在误差累积导致无法准确定位的问题。现有的电子设备定位服务，基本都不支持地下停车场，或者定位误差极大，想实现定位都需要人工部署信标，成本高，无法普及。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决在缺少信标的情况下如何实现地下停车场准确定位的技术问题的一种地下停车场定位方法、寻车方法、装置、设备及介质。

2、在第一方面，本发明提供一种地下停车场定位方法，包括：

3、响应于用户的定位指令，获取预设范围内车辆和或设备的蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带有对应车辆和或设备的位置信息；

4、基于所述车辆和或设备的位置信息，确定自身的位置信息。

5、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

6、所述方法还包括：

7、响应于用户的定位指令，在预设范围内发送位置请求广播；

8、获取预设范围内车辆和或设备响应于所述位置请求广播应答的蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带有对应车辆和或设备的位置信息。

9、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

10、所述方法还包括：

11、响应于用户的定位指令，获取预设范围内车辆和或设备的无线网；

12、根据所述无线网，得到对应车辆和或设备的位置信息。

13、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

14、所述根据所述无线网，得到对应车辆和或设备的位置信息，包括：

15、基于所述无线网，与对应车辆和或设备建立通信通道；

16、通过所述通信通道获取所述车辆和或设备的位置信息；

17、或者，

18、所述无线网的名称中携带有对应车辆和或设备的位置信息；

19、通过解析所述无线网的名称，得到所述车辆和或设备的位置信息。

20、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

21、所述基于所述车辆和或设备的位置信息，确定自身的位置信息，包括：

22、获取得到位置信息的车辆和或设备的无线信号强度值；

23、根据所述无线信号强度值和对应的所述位置信息，确定自身相对各车辆和或设备的位置范围；

24、基于自身相对各车辆和或设备的位置范围，确定自身的位置信息。

25、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

26、所述根据所述无线信号强度值和对应的所述位置信息，确定自身相对各车辆和或设备的位置范围，包括：

27、根据获取至少3个不同位置的车辆和或设备的无线信号强度值，确定自身与对应的车辆和或设备的距离；

28、根据所述无线信号强度值对应的车辆和或设备的位置信息，得到所述车辆和或设备的位置坐标；

29、以所述车辆和或设备的位置坐标作为圆心，以所述自身与对应的车辆和或设备的距离作为半径形成至少3个圆形；

30、根据形成的至少3个圆形，确定自身相对各车辆和或设备的位置范围。

31、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

32、所述基于自身相对各车辆和或设备的位置范围，确定自身的位置信息，包括：

33、根据形成的至少3个圆形的融合，确定自身在各圆形的定位位置；

34、根据自身在各圆形的定位位置，确定自身的位置信息；

35、其中，若形成的圆形的定位位置为同一位置，则选取该定位位置为自身的位置；

36、若形成的圆形的定位位置为多个位置，则选择所述多个定位位置的质心为自身的位置。

37、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

38、所述根据形成的至少3个圆形的融合，确定自身相对各圆形的定位位置，包括：

39、判断形成的至少3个圆形中任两个圆形是否存在交点；

40、若存在交点，则根据所述交点确定自身对于对应的圆形的定位位置；

41、若不存在交点，则根据两个圆形的圆心连线与所述两个圆形各自的交点，确定自身对于对应的圆形的定位位置。

42、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

43、所述若存在交点，则根据所述交点确定自身对于对应的圆形的定位位置，包括：

44、判断所述两个圆形的交点是否为2个；

45、若所述两个圆形的交点为2个，则选择2个交点中距离另外一个圆形更近的交点，作为自身在两个圆形上的定位位置；

46、若所述两个圆形的交点为1个，则选择该交点作为自身在两个圆形上的定位位置；

47、所述若不存在交点，则根据两个圆形的圆心连线与所述两个圆形各自的交点，确定自身对于对应的圆形的定位位置，包括：

48、获取所述两个圆形的圆心连线与各自的交点的中心点；

49、选取所述中心点作为自身在两个圆形上的定位位置。

50、在第二方面，本发明提供一种地下停车场定位方法，包括：

51、在预设范围内发送蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带有自身的位置信息；

52、所述自身的位置信息用于被电子设备获取后，确定所述电子设备的位置信息。

53、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

54、所述方法还包括：

55、响应于接收到电子设备的位置请求广播，向所述电子设备发送蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带自身的位置信息。

56、在上述地下停车场定位方法的一个技术方案中，

57、所述方法还包括：

58、响应于接收到的电子设备的无线网连接请求，与所述电子设备建立通信通道；

59、通过所述通信通道向所述电子设备发送自身的的位置信息；

60、或者，

61、设置自身无线网的名称，所述无线网的名称中携带有自身的位置信息；

62、所述无线网的名称用于被电子设备获取后解析得到自身的位置信息。

63、在第三方面，本发明提供一种地下停车场寻车方法，包括：

64、获取目标车辆发送的停放位置信息；

65、响应于用户的寻车指令，根据第一方面中任一项所述的地下停车场定位方法，确定自身的位置信息；

66、根据所述自身的位置信息和所述目标车辆的停放位置信息，引导用户寻找所述目标车辆。

67、在第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、一个或多个处理器、一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序存储在所述存储器中，所述一个或多个应用程序被配置为由所述一个或多个处理器调用时，使得所述一个或多个处理器执行如第一方面中任一项所述的方法。

68、在第五方面，本发明一种地下停车场定位装置，包括存储器、一个或多个处理器、一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序存储在所述存储器中，所述一个或多个应用程序被配置为由所述一个或多个处理器调用时，使得所述一个或多个处理器执行如第二方面中任一项所述的方法。

69、在第六方面，本发明提供一种车辆，包括如第五方面中所述的装置。

70、在第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行如第一方面中任一项所述的方法或第二方面中任一项所述的方法。

71、方案1.一种地下停车场定位方法，其特征在于，包括：

72、响应于用户的定位指令，获取预设范围内车辆和或设备的蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带有对应车辆和或设备的位置信息；

73、基于所述车辆和或设备的位置信息，确定自身的位置信息。

74、方案2.根据方案1所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

75、响应于用户的定位指令，在预设范围内发送位置请求广播；

76、获取预设范围内车辆和或设备响应于所述位置请求广播应答的蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带有对应车辆和或设备的位置信息。

77、方案3.根据方案1所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

78、响应于用户的定位指令，获取预设范围内车辆和或设备的无线网；

79、根据所述无线网，得到对应车辆和或设备的位置信息。

80、方案4.根据方案3所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述根据所述无线网，得到对应车辆和或设备的位置信息，包括：

81、基于所述无线网，与对应车辆和或设备建立通信通道；

82、通过所述通信通道获取所述车辆和或设备的位置信息；

83、或者，

84、所述无线网的名称中携带有对应车辆和或设备的位置信息；

85、通过解析所述无线网的名称，得到所述车辆和或设备的位置信息。

86、方案5.根据方案1-4中任一项所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述基于所述车辆和或设备的位置信息，确定自身的位置信息，包括：

87、获取得到位置信息的车辆和或设备的无线信号强度值；

88、根据所述无线信号强度值和对应的所述位置信息，确定自身相对各车辆和或设备的位置范围；

89、基于自身相对各车辆和或设备的位置范围，确定自身的位置信息。

90、方案6.根据方案5所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述根据所述无线信号强度值和对应的所述位置信息，确定自身相对各车辆和或设备的位置范围，包括：

91、根据获取至少3个不同位置的车辆和或设备的无线信号强度值，确定自身与对应的车辆和或设备的距离；

92、根据所述无线信号强度值对应的车辆和或设备的位置信息，得到所述车辆和或设备的位置坐标；

93、以所述车辆和或设备的位置坐标作为圆心，以所述自身与对应的车辆和或设备的距离作为半径形成至少3个圆形；

94、根据形成的至少3个圆形，确定自身相对各车辆和或设备的位置范围。

95、方案7.根据方案6所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述基于自身相对各车辆和或设备的位置范围，确定自身的位置信息，包括：

96、根据形成的至少3个圆形的融合，确定自身在各圆形的定位位置；

97、根据自身在各圆形的定位位置，确定自身的位置信息；

98、其中，若形成的圆形的定位位置为同一位置，则选取该定位位置为自身的位置；

99、若形成的圆形的定位位置为多个位置，则选择所述多个定位位置的质心为自身的位置。

100、方案8.根据方案7所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述根据形成的至少3个圆形的融合，确定自身在各圆形的定位位置，包括：

101、判断形成的至少3个圆形中任两个圆形是否存在交点；

102、若存在交点，则根据所述交点确定自身对于对应的圆形的定位位置；

103、若不存在交点，则根据两个圆形的圆心连线与所述两个圆形各自的交点，确定自身对于对应的圆形的定位位置。

104、方案9.根据方案8所述的地下停车场定位方法，其特征在于，

105、所述若存在交点，则根据所述交点确定自身对于对应的圆形的定位位置，包括：

106、判断所述两个圆形的交点是否为2个；

107、若所述两个圆形的交点为2个，则选择2个交点中距离另外一个圆形更近的交点，作为自身在两个圆形上的定位位置；

108、若所述两个圆形的交点为1个，则选择该交点作为自身在两个圆形上的定位位置；

109、所述若不存在交点，则根据两个圆形的圆心连线与所述两个圆形各自的交点，确定自身对于对应的圆形的定位位置，包括：

110、获取所述两个圆形的圆心连线与各自的交点的中心点；

111、选取所述中心点作为自身在两个圆形上的定位位置。

112、方案10.一种地下停车场定位方法，其特征在于，包括：

113、在预设范围内发送蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带有自身的位置信息；

114、所述自身的位置信息用于被电子设备获取后，确定所述电子设备的位置信息。

115、方案11.根据方案10所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

116、响应于接收到电子设备的位置请求广播，向所述电子设备发送蓝牙广播包，其中所述蓝牙广播包携带自身的位置信息。

117、方案12.根据方案10所述的地下停车场定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

118、响应于接收到的电子设备的无线网连接请求，与所述电子设备建立通信通道；

119、通过所述通信通道向所述电子设备发送自身的的位置信息；

120、或者，

121、设置自身无线网的名称，所述无线网的名称中携带有自身的位置信息；

122、所述无线网的名称用于被电子设备获取后解析得到自身的位置信息。

123、方案13.一种地下停车场寻车方法，其特征在于，包括：

124、获取目标车辆发送的停放位置信息；

125、响应于用户的寻车指令，根据方案1-9任一项所述的地下停车场定位方法，确定自身的位置信息；

126、根据所述自身的位置信息和所述目标车辆的停放位置信息，引导用户寻找所述目标车辆。

127、方案14.一种电子装置，其特征在于，包括存储器、一个或多个处理器、一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序存储在所述存储器中，所述一个或多个应用程序被配置为由所述一个或多个处理器调用时，使得所述一个或多个处理器执行如方案1-9中任一项所述的方法。

128、方案15.一种电子设备，其特征在于，包括如方案14中所述的装置。

129、方案16.一种地下停车场定位装置，其特征在于，包括存储器、一个或多个处理器、一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序存储在所述存储器中，所述一个或多个应用程序被配置为由所述一个或多个处理器调用时，使得所述一个或多个处理器执行如方案10-12中任一项所述的方法。

130、方案17.一种车辆，其特征在于，包括如方案16中所述的装置。

131、方案18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行如方案1-9中任一项所述的方法或方案10-12中任一项所述的方法。

132、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

133、在实施本发明的技术方案中，基于获取到的车辆和或设备的蓝牙广播包，通过蓝牙广播包携带的车辆和或设备的位置信息，实现自身在无信号或信号弱的地下停车场的定位需求，无需人工部署信标，通过蓝牙广播的功能即可实现位置获取和标记点功能，有效降低成本，适用范围广。