终端定位方法和装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种终端定位方法和装置。

背景技术：

1、在第五代(5th-generation，5g)新空口(new radio，nr)系统中，直通链路(sidelink，sl)系统可以较好地支持在低时延、高可靠性等方面有传输需求的业务，例如车联网(vehicle to everything，v2x)业务、公共安全业务等。其中，直通链路又称旁链路，直连链路，副链路，或者边链路等。

2、以车联网业务为例，在车联网业务中，通常需要进行车辆定位，但目前sl系统并不支持定位技术，因此，在sl系统中，如何实现车辆定位是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种终端定位方法和装置，在sl系统中可以实现终端定位。

2、第一方面，本技术提供一种终端定位方法，应用于第一终端，所述方法包括：

3、向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息，和/或，所述定位参考信号的资源信息；

4、所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号，和/或，所述第二终端的定位参考信号；所述定位参考信号的配置信息和/或所述定位参考信号的资源信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

5、在一种可能的实施方式中，

6、所述第一信息包括所述定位参考信号对应的定位参考信号资源，和/或，资源集信息，所述资源集为包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号构成的集合。

7、在一种可能的实施方式中，所述第一信息还包括以下至少一项：

8、所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

9、所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序；

10、所述直通链路定位中本次使用的定位参考信号与其他定位参考信号之间的关联关系。

11、在一种可能的实施方式中，

12、所述第一信息为系统预定义的，所述第一信息中包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

13、和/或，所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序。

14、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

15、向所述第二终端发送所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第二终端接收所述第一终端的定位参考信号；和/或，

16、向所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号。

17、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

18、接收所述第二终端发送的所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第一终端接收所述第二终端的定位参考信号；和/或，

19、接收所述第二终端发送的所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号。

20、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

21、向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于请求所述第二终端上报所述直通链路定位中使用的定位参考信号的测量结果。

22、在一种可能的实施方式中，所述第二信息用于指示以下至少一项：

23、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型；

24、所述定位参考信号的测量结果的最大上报个数；

25、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输顺序；

26、所述直通链路定位中使用的多个定位参考信号之间的关联关系。

27、在一种可能的实施方式中，所述传输类型包括以下至少一项：

28、单边rtt类型；

29、双边rtt类型；

30、多边rtt类型；

31、单阵面上报类型；

32、多阵面上报类型；

33、单arp上报类型；

34、多arp上报类型。

35、在一种可能的实施方式中，所述第二信息中包括标识信息，其中：

36、所述标识信息用于指示所述传输类型为双边rtt类型或多边rtt类型；

37、或者，

38、所述标识信息用于指示所述传输类型为多阵面上报类型或多arp上报类型。

39、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

40、接收所述第二终端上报的所述测量结果，所述测量结果是基于所述第二信息确定的，或者，所述测量结果是基于所述第二信息和所述第二终端确定的。

41、在一种可能的实施方式中，所述测量结果包括：

42、所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输类型，和/或，所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输顺序。

43、在一种可能的实施方式中，

44、所述第二信息还包括收发时间差指示，所述收发时间差指示用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，确定所述第二终端的定位参考信号的发送时间。

45、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

46、向所述第二终端发送预留信息，所述预留信息中包括至少两个连续的资源分配单位，所述资源分配单位用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，发送所述第二终端的定位参考信号。

47、第二方面，本技术提供一种终端定位方法，应用于第二终端，所述方法包括：

48、接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息，和/或，所述定位参考信号的资源信息；

49、所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号，和/或，所述第二终端的定位参考信号；所述定位参考信号的配置信息和/或所述定位参考信号的资源信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

50、在一种可能的实施方式中，

51、所述第一信息包括所述定位参考信号对应的定位参考信号资源和/或资源集信息，所述资源集为包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号构成的集合。

52、在一种可能的实施方式中，所述第一信息还包括以下至少一项：

53、所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

54、所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序；

55、所述直通链路定位中本次使用的定位参考信号与其他定位参考信号之间的关联关系。

56、在一种可能的实施方式中，

57、所述第一信息为系统预定义的，所述第一信息中包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

58、和/或，所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序。

59、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

60、接收所述第一终端发送的所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第二终端接收所述第一终端的定位参考信号；和/或，

61、接收所述第一终端发送的第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号。

62、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

63、向所述第一终端发送所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第一终端接收所述第二终端的定位参考信号；和/或，

64、向所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号。

65、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

66、接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求所述第二终端上报所述直通链路定位中使用的定位参考信号的测量结果。

67、在一种可能的实施方式中，所述第二信息用于指示以下至少一项：

68、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型；

69、所述定位参考信号的测量结果的最大上报个数；

70、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输顺序；

71、所述直通链路定位中使用的多个定位参考信号之间的关联关系。

72、在一种可能的实施方式中，所述传输类型包括以下至少一项：

73、单边rtt类型；

74、双边rtt类型；

75、多边rtt类型；

76、单阵面上报类型；

77、多阵面上报类型；

78、单天线参考点arp上报类型；

79、多arp上报类型。

80、在一种可能的实施方式中，所述第二信息中包括标识信息，其中：

81、所述标识信息用于指示所述传输类型为双边rtt类型或多边rtt类型；

82、或者，

83、所述标识信息用于指示所述传输类型为多阵面上报类型或多arp上报类型。

84、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

85、向所述第一终端上报所述测量结果，所述测量结果是基于所述第二信息确定的，或者，所述测量结果是基于所述第二信息和所述第二终端确定的。

86、在一种可能的实施方式中，所述测量结果包括：

87、所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输类型，和/或，所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输顺序。

88、在一种可能的实施方式中，

89、所述第二信息还包括收发时间差指示，所述收发时间差指示用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，确定所述第二终端的定位参考信号的发送时间。

90、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

91、接收所述第一终端发送的预留信息，所述预留信息中包括至少两个连续的资源分配单位，所述资源分配单位用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，发送所述第二终端的定位参考信号。

92、第三方面，本技术提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器；

93、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

94、向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息，和/或，所述定位参考信号的资源信息；

95、所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号，和/或，所述第二终端的定位参考信号；所述定位参考信号的配置信息和/或所述定位参考信号的资源信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

96、在一种可能的实施方式中，

97、所述第一信息包括所述定位参考信号对应的定位参考信号资源，和/或，资源集信息，所述资源集为包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号构成的集合。

98、在一种可能的实施方式中，所述第一信息还包括以下至少一项：

99、所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

100、所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序；

101、所述直通链路定位中本次使用的定位参考信号与其他定位参考信号之间的关联关系。

102、在一种可能的实施方式中，

103、所述第一信息为系统预定义的，所述第一信息中包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

104、和/或，所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序。

105、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

106、向所述第二终端发送所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第二终端接收所述第一终端的定位参考信号；和/或，

107、向所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号。

108、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

109、接收所述第二终端发送的所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第一终端接收所述第二终端的定位参考信号；和/或，

110、接收所述第二终端发送的所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号。

111、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

112、向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于请求所述第二终端上报所述直通链路定位中使用的定位参考信号的测量结果。

113、在一种可能的实施方式中，所述第二信息用于指示以下至少一项：

114、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型；

115、所述定位参考信号的测量结果的最大上报个数；

116、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输顺序；

117、所述直通链路定位中使用的多个定位参考信号之间的关联关系。

118、在一种可能的实施方式中，所述传输类型包括以下至少一项：

119、单边rtt类型；

120、双边rtt类型；

121、多边rtt类型；

122、单阵面上报类型；

123、多阵面上报类型；

124、单arp上报类型；

125、多arp上报类型。

126、在一种可能的实施方式中，所述第二信息中包括标识信息，其中：

127、所述标识信息用于指示所述传输类型为双边rtt类型或多边rtt类型；

128、或者，

129、所述标识信息用于指示所述传输类型为多阵面上报类型或多arp上报类型。

130、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

131、接收所述第二终端上报的所述测量结果，所述测量结果是基于所述第二信息确定的，或者，所述测量结果是基于所述第二信息和所述第二终端确定的。

132、在一种可能的实施方式中，所述测量结果包括：

133、所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输类型，和/或，所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输顺序。

134、在一种可能的实施方式中，

135、所述第二信息还包括收发时间差指示，所述收发时间差指示用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，确定所述第二终端的定位参考信号的发送时间。

136、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

137、向所述第二终端发送预留信息，所述预留信息中包括至少两个连续的资源分配单位，所述资源分配单位用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，发送所述第二终端的定位参考信号。

138、第四方面，本技术提供一种第二终端，包括存储器，收发机，处理器；

139、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

140、接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息，和/或，所述定位参考信号的资源信息；

141、所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号，和/或，所述第二终端的定位参考信号；所述定位参考信号的配置信息和/或所述定位参考信号的资源信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

142、在一种可能的实施方式中，

143、所述第一信息包括所述定位参考信号对应的定位参考信号资源和/或资源集信息，所述资源集为包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号构成的集合。

144、在一种可能的实施方式中，所述第一信息还包括以下至少一项：

145、所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

146、所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序；

147、所述直通链路定位中本次使用的定位参考信号与其他定位参考信号之间的关联关系。

148、在一种可能的实施方式中，

149、所述第一信息为系统预定义的，所述第一信息中包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

150、和/或，所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序。

151、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

152、接收所述第一终端发送的所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第二终端接收所述第一终端的定位参考信号；和/或，

153、接收所述第一终端发送的第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号。

154、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

155、向所述第一终端发送所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第一终端接收所述第二终端的定位参考信号；和/或，

156、向所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号。

157、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

158、接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求所述第二终端上报所述直通链路定位中使用的定位参考信号的测量结果。

159、在一种可能的实施方式中，所述第二信息用于指示以下至少一项：

160、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型；

161、所述定位参考信号的测量结果的最大上报个数；

162、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输顺序；

163、所述直通链路定位中使用的多个定位参考信号之间的关联关系。

164、在一种可能的实施方式中，所述传输类型包括以下至少一项：

165、单边rtt类型；

166、双边rtt类型；

167、多边rtt类型；

168、单阵面上报类型；

169、多阵面上报类型；

170、单arp上报类型；

171、多arp上报类型。

172、在一种可能的实施方式中，所述第二信息中包括标识信息，其中：

173、所述标识信息用于指示所述传输类型为双边rtt类型或多边rtt类型；

174、或者，

175、所述标识信息用于指示所述传输类型为多阵面上报类型或多arp上报类型。

176、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

177、向所述第一终端上报所述测量结果，所述测量结果是基于所述第二信息确定的，或者，所述测量结果是基于所述第二信息和所述第二终端确定的。

178、在一种可能的实施方式中，所述测量结果包括：

179、所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输类型，和/或，所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输顺序。

180、在一种可能的实施方式中，

181、所述第二信息还包括收发时间差指示，所述收发时间差指示用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，确定所述第二终端的定位参考信号的发送时间。

182、在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

183、接收所述第一终端发送的预留信息，所述预留信息中包括至少两个连续的资源分配单位，所述资源分配单位用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，发送所述第二终端的定位参考信号。

184、第五方面，本技术提供一种终端定位装置，所述装置包括：

185、发送模块，用于向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息，和/或，所述定位参考信号的资源信息；

186、所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号，和/或，所述第二终端的定位参考信号；所述定位参考信号的配置信息和/或所述定位参考信号的资源信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

187、在一种可能的实施方式中，

188、所述第一信息包括所述定位参考信号对应的定位参考信号资源，和/或，资源集信息，所述资源集为包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号构成的集合。

189、在一种可能的实施方式中，所述第一信息还包括以下至少一项：

190、所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

191、所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序；

192、所述直通链路定位中本次使用的定位参考信号与其他定位参考信号之间的关联关系。

193、在一种可能的实施方式中，

194、所述第一信息为系统预定义的，所述第一信息中包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

195、和/或，所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序。

196、在一种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

197、向所述第二终端发送所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第二终端接收所述第一终端的定位参考信号；和/或，

198、向所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号。

199、在一种可能的实施方式中，还包括接收模块，所述接收模块用于：

200、接收所述第二终端发送的所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第一终端接收所述第二终端的定位参考信号；和/或，

201、接收所述第二终端发送的所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号。

202、在一种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

203、向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于请求所述第二终端上报所述直通链路定位中使用的定位参考信号的测量结果。

204、在一种可能的实施方式中，所述第二信息还用于指示以下至少一项：

205、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型；

206、所述定位参考信号的测量结果的最大上报个数；

207、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输顺序；

208、所述直通链路定位中使用的多个定位参考信号之间的关联关系。

209、在一种可能的实施方式中，所述传输类型包括以下至少一项：

210、单边rtt类型；

211、双边rtt类型；

212、多边rtt类型；

213、单阵面上报类型；

214、多阵面上报类型；

215、单arp上报类型；

216、多arp上报类型。

217、在一种可能的实施方式中，所述第二信息中包括标识信息，其中：

218、所述标识信息用于指示所述传输类型为双边rtt类型或多边rtt类型；

219、或者，

220、所述标识信息用于指示所述传输类型为多阵面上报类型或多arp上报类型。

221、在一种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

222、接收所述第二终端上报的所述测量结果，所述测量结果是基于所述第二信息确定的，或者，所述测量结果是基于所述第二信息和所述第二终端确定的。

223、在一种可能的实施方式中，所述测量结果包括：

224、所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输类型，和/或，所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输顺序。

225、在一种可能的实施方式中，

226、所述第二信息还包括收发时间差指示，所述收发时间差指示用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，确定所述第二终端的定位参考信号的发送时间。

227、在一种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

228、向所述第二终端发送预留信息，所述预留信息中包括至少两个连续的资源分配单位，所述资源分配单位用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，发送所述第二终端的定位参考信号。

229、第六方面，本技术提供一种终端定位装置，所述装置包括：

230、接收模块，用于接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息，和/或，所述定位参考信号的资源信息；

231、所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号，和/或，所述第二终端的定位参考信号；所述定位参考信号的配置信息和/或所述定位参考信号的资源信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

232、在一种可能的实施方式中，

233、所述第一信息包括所述定位参考信号对应的定位参考信号资源和/或资源集信息，所述资源集为包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号构成的集合。

234、在一种可能的实施方式中，所述第一信息还包括以下至少一项：

235、所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

236、所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序；

237、所述直通链路定位中本次使用的定位参考信号与其他定位参考信号之间的关联关系。

238、在一种可能的实施方式中，

239、所述第一信息为系统预定义的，所述第一信息中包括所述直通链路定位中使用的定位参考信号与所述第一终端和/或所述第二终端之间的对应关系；

240、和/或，所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序。

241、在一种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

242、接收所述第一终端发送的所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第二终端接收所述第一终端的定位参考信号；和/或，

243、接收所述第一终端发送的第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第二终端发送所述第二终端的定位参考信号。

244、在一种可能的实施方式中，还包括发送模块，所述发送模块用于：

245、向所述第一终端发送所述第二终端的定位参考信号的第二发送时间，所述第二发送时间用于所述第一终端接收所述第二终端的定位参考信号；和/或，

246、向所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号的第一发送时间，所述第一发送时间用于所述第一终端发送所述第一终端的定位参考信号。

247、在一种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

248、接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求所述第二终端上报所述直通链路定位中使用的定位参考信号的测量结果。

249、在一种可能的实施方式中，所述第二信息用于指示以下至少一项：

250、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型；

251、所述定位参考信号的测量结果的最大上报个数；

252、所述第一终端确定的所述定位参考信号的传输顺序；

253、所述直通链路定位中使用的多个定位参考信号之间的关联关系。

254、在一种可能的实施方式中，所述传输类型包括以下至少一项：

255、单边rtt类型；

256、双边rtt类型；

257、多边rtt类型；

258、单阵面上报类型；

259、多阵面上报类型；

260、单arp上报类型；

261、多arp上报类型。

262、在一种可能的实施方式中，所述第二信息中包括标识信息，其中：

263、所述标识信息用于指示所述传输类型为双边rtt类型或多边rtt类型；

264、或者，

265、所述标识信息用于指示所述传输类型为多阵面上报类型或多arp上报类型。

266、在一种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

267、向所述第一终端上报所述测量结果，所述测量结果是基于所述第二信息确定的，或者，所述测量结果是基于所述第二信息和所述第二终端确定的。

268、在一种可能的实施方式中，所述测量结果包括：

269、所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输类型，和/或，所述第二终端确定的所述定位参考信号的传输顺序。

270、在一种可能的实施方式中，

271、所述第二信息还包括收发时间差指示，所述收发时间差指示用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，确定所述第二终端的定位参考信号的发送时间。

272、在一种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

273、接收所述第一终端发送的预留信息，所述预留信息中包括至少两个连续的资源分配单位，所述资源分配单位用于所述第二终端在第一终端确定的所述定位参考信号传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，发送所述第二终端的定位参考信号。

274、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行第一方面中的任一项所述的终端定位方法。

275、本技术提供的终端定位方法和装置，第一终端向第二终端发送第一信息，第一信息用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息和/或定位参考信号的资源信息，定位参考信号包括第一终端的定位参考信号，和/或，第二终端的定位参考信号，定位参考信号的配置信息和/或定位参考信号的资源信息用于对第一终端或第二终端进行定位。在通过第一信息指示了直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息和/或定位参考信号的资源信息之后，第一终端和第二终端之间可以基于该配置信息和/或该资源信息传输定位参考信号，通过第一终端和第二终端传输定位参考信号的时间信息，可以确定第一终端和第二终端之间的往返行程时间，从而能够基于该往返行程时间确定第一终端和第二终端之间的距离，并基于第一终端和第二终端之间的距离，进行第一终端或第二终端的定位。本技术的方案，通过第一终端向第二终端发送第一信息，来指示直通链路定位中使用的定位参考信号的配置信息和/或定位参考信号的资源信息，实现了sl系统中用于定位的定位参考信号的配置，从而实现了sl系统中的终端定位。