变电站作业现场安全的监测方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及自动化，具体而言，涉及一种变电站作业现场安全的监测方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、三维全景技术是迅速发展并逐步流行的一个虚拟现实分支，可广泛应用于网络三维业务，也适用于网络虚拟教学领域。传统三维技术及以vrml为代表的网络三维技术都采用计算机生成图像的方式来建立三维模型，而三维全景技术则是利用实景照片建立虚拟环境，按照照片拍摄→数字化→图像拼接→生成场景的模式来完成虚拟现实的创建，更为简单实用。

2、三维全景技术的主要特点包括：(1)基于真实场景图像为基础，构成的环境是对现实世界的直接表现；(2)实现用鼠标或键盘控制环视方向，进行上下、左右浏览，执行场景的放大、缩小、前进、后退等指令，使用户能从任意角度、互动性地观察场景；(3)三维全景以栅格图片为内容，具有多种发布形式，适合各种需要的展示应用；(4)兼顾域名定点加密、图像分割式加密等多种手段有效保护图像版权。

3、现有技术中，根据三维全景技术对变电站作业现场进行安全监测时，在监测过程中往往会遇到在三维全景中三维特征点与二维像素点的对应关系不一致的问题。

4、对于上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种变电站作业现场安全的监测方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中利用三维全景技术对变电站作业现场进行安全监测时，存在三维特征点与二维像素点的对应关系不一致的技术问题。

2、根据本发明其中一实施例，提供了一种变电站作业现场安全的监测方法，包括：构建变电站的三维全景模型，其中，三维全景模型包括目标三维模型，目标三维模型为目标作业人员的三维模型；确定目标三维模型的多个目标姿态特征点；获取目标作业人员的多个实时姿态特征点；根据多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点对变电站作业现场进行安全监测。

3、可选地，变电站作业现场安全的监测方法还包括：获取多个作业人员的多个三维图像序列；根据多个三维图像序列构建多个作业人员的姿态三维特征合集，其中，姿态三维特征合集包括多个姿态特征向量；基于姿态三维特征合集构建变电站的三维全景模型。

4、可选地，变电站作业现场安全的监测方法还包括：根据多个三维图像序列确定每个作业人员的姿态轮廓；根据姿态轮廓确定每个作业人员的多个姿态特征点；根据多个姿态特征点确定每个作业人员的姿态特征向量；利用姿态特征向量构建多个作业人员的姿态三维特征合集。

5、可选地，变电站作业现场安全的监测方法还包括：获取姿态轮廓的多个目标角点；确定多个目标角点为多个姿态特征点。

6、可选地，变电站作业现场安全的监测方法还包括：将多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点进行比较，其中，每个实时姿态特征点对应一个目标姿态特征点；响应于多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点一致，确定目标时间范围，其中，目标时间范围为多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点保持一致的时间范围；响应于目标时间范围大于预设时间范围，确定目标作业人员为静止状态；响应于目标作业人员为静止状态，确定变电站作业现场为安全作业现场。

7、可选地，变电站作业现场安全的监测方法还包括：响应于多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点不一致，从多个实时姿态特征点中确定差异姿态特征点，其中，差异姿态特征点为与目标姿态特征点不一致的实时姿态特征点；确定差异姿态特征点和差异姿态特征点对应的实时姿态特征点之间的目标偏差数值；根据目标偏差数值对变电站作业现场进行安全监测。

8、可选地，变电站作业现场安全的监测方法还包括：将目标偏差数值和预设安全阈值进行比较；响应于目标偏差数值小于或等于预设安全阈值，确定目标作业人员为正常作业状态。

9、可选地，变电站作业现场安全的监测方法还包括：响应于目标偏差数值大于预设安全阈值，确定目标作业人员为异常作业状态。

10、根据本发明其中一实施例，还提供了一种变电站作业现场安全的监测装置，包括：构建模块，用于构建变电站的三维全景模型，其中，三维全景模型包括目标三维模型，目标三维模型为目标作业人员的三维模型；确定模块，用于确定目标三维模型的多个目标姿态特征点；获取模块，用于获取目标作业人员的多个实时姿态特征点；监测模块，用于根据多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点对变电站作业现场进行安全监测。

11、可选地，构建模块还包括：获取单元，用于获取多个作业人员的多个三维图像序列；第一构建单元，用于根据多个三维图像序列构建多个作业人员的姿态三维特征合集，其中，姿态三维特征合集包括多个姿态特征向量；第二构建单元，用于基于姿态三维特征合集构建变电站的三维全景模型。

12、可选地，第一构建单元包括：第一确定子单元，用于根据多个三维图像序列确定每个作业人员的姿态轮廓；第二确定子单元，用于根据姿态轮廓确定每个作业人员的多个姿态特征点；第三确定子单元，用于根据多个姿态特征点确定每个作业人员的姿态特征向量；构建子单元，用于利用姿态特征向量构建多个作业人员的姿态三维特征合集。

13、可选地，第二确定子单元包括：获取子单元，用于获取姿态轮廓的多个目标角点；第四确定子单元，用于确定多个目标角点为多个姿态特征点。

14、可选地，监测模块包括：比较单元，用于将多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点进行比较，其中，每个实时姿态特征点对应一个目标姿态特征点；第一确定单元，用于响应于多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点一致，确定目标时间范围，其中，目标时间范围为多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点保持一致的时间范围；第二确定单元，用于响应于目标时间范围大于预设时间范围，确定目标作业人员为静止状态；第三确定单元，用于响应于目标作业人员为静止状态，确定变电站作业现场为安全作业现场。

15、可选地，监测模块还包括：第四确定单元，用于响应于多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点不一致，从多个实时姿态特征点中确定差异姿态特征点，其中，差异姿态特征点为与目标姿态特征点不一致的实时姿态特征点；第五确定单元，用于确定差异姿态特征点和差异姿态特征点对应的实时姿态特征点之间的目标偏差数值；监测单元，用于根据目标偏差数值对变电站作业现场进行安全监测。

16、可选地，监测单元包括：比较子单元，用于将目标偏差数值和预设安全阈值进行比较；第五确定子单元，用于响应于目标偏差数值小于或等于预设安全阈值，确定目标作业人员为正常作业状态。

17、可选地，监测单元还包括：第六确定子单元，用于响应于目标偏差数值大于预设安全阈值，确定目标作业人员为异常作业状态。

18、根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的变电站作业现场安全的监测方法。

19、根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的变电站作业现场安全的监测方法。

20、根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项中的变电站作业现场安全的监测方法的步骤。

21、在本发明实施例中，采用构建变电站的三维全景模型，其中，三维全景模型包括目标三维模型，目标三维模型为目标作业人员的三维模型，确定目标三维模型的多个目标姿态特征点，实现了获取目标作业人员的多个实时姿态特征点的目的，从而达到了根据多个实时姿态特征点和多个目标姿态特征点对变电站作业现场进行安全监测的技术效果，进而可以解决现有技术中利用三维全景技术对变电站作业现场进行安全监测时，存在三维特征点与二维像素点的对应关系不一致的技术问题。