交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置的制作方法

本公开涉及一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种在交流旋转电机的矢量控制中用于补偿旋转二轴(例如d轴、q轴)上的干扰项的控制装置。该控制装置包括电流pi控制器和非干扰误差校正器。为了进行比例和积分控制，电流pi控制器具有分别对应于d轴和q轴的两个积分器。同样地，非干扰误差校正器还包括分别对应于d轴和q轴的两个积分器。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2010-119245号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在这样的控制装置中，由于积分器的饱和(windup)，可能发生控制精度降低的现象(所谓的超调等)。作为抑制积分器的饱和的方法，将积分项限制在适当的值等抗饱和是有效的。

3、这里，在专利文献1的结构中，例如，在运算d轴的电压指令值时，使用电流pi控制器中的积分器的运算结果和非干扰误差校正器中的积分器中的运算结果。由此，当对一个控制对象值(例如，d轴的电压指令值)使用两个积分器的运算结果时，难以适当地进行抗饱和。结果，存在控制变得不稳定的问题。

4、本公开是考虑到上述情况而完成的，其目的是提供一种能够进行更稳定的控制的交流旋转电机的控制装置和电动助力转向装置。

5、用于解决技术问题的技术手段

6、为了解决上述问题，本公开的一个方面所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：逆变器，该逆变器向所述交流旋转电机施加电压；电流检测器，该电流检测器检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流；第一轴电压指令值运算器，该第一轴电压指令值运算器运算所述交流旋转电机的旋转二轴中的第一轴的电压指令值；以及第二轴电压指令值运算器，该第二轴电压指令值运算器用于运算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值，所述第一轴电压指令值运算器使用所述第一轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的所述第一轴上的检测电流值之间的偏差即第一偏差、以及所述第二轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的所述第二轴上的检测电流值之间的偏差即第二偏差来进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。

7、此外，根据本公开的一个方面的电动助力转向装置包括上述交流旋转电机的控制装置、所述交流旋转电机和将所述交流旋转电机的驱动力传递到转向系统的驱动力传递机构。

8、发明效果

9、根据本公开，能提供一种能够进行更稳定的控制的交流旋转电机的控制装置和电动助力转向装置。

技术特征：

1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

6.如权利要求4或5所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

7.如权利要求4至6中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

8.如权利要求4至7中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

9.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的电动助力转向装置，其特征在于，

11.如权利要求10所述的电动助力转向装置，其特征在于，

12.如权利要求9至11中任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

技术总结本发明的交流旋转电机的控制装置包括：逆变器，其向所述交流旋转电机施加电压；电流检测器，其检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流；第一轴电压指令值运算器，其运算所述交流旋转电机的旋转二轴中的第一轴的电压指令值；以及第二轴电压指令值运算器，其计算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值，所述第一轴电压指令值运算器使用所述第一轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的所述第一轴上的检测电流值之间的偏差即第一偏差、以及所述第二轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的第二轴上的检测电流值之间的偏差即第二偏差来进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。技术研发人员：森辰也,石川光亮,藤本千明,中家宽贵,泽田健太,原田信吾受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/17