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电动作业车的制作方法

  • 国知局
  • 2024-10-21 14:52:47

本发明涉及一种电动作业车,所述电动作业车具有能够驱动车体行驶的电动马达和向电动马达供给驱动用电力的电池。

背景技术:

1、在这种电动作业车中,例如,如专利文献1所记载的那样,当电池的电力被消耗时,由经由连接用连接器连接的外部的供电装置进行充电。并且,进行充电时,若连接到外部的供电装置并指示开始充电,则立即进行充电。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开2021-957号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、作为上述电池,例如使用大容量的锂离子电池等。这样的电池易受温度的影响,具有温度越低充电时能够流过电池的最大充电电流越小的特性。

3、但是,当在寒冷地区使用电动作业车的情况下,在开始对电池进行充电作业时,有时外部空气温度成为诸如零下十度以下这样的低温。相较于常温的情形,在这样的低温环境中,能够流过电池的最大充电电流被抑制为较小的电流值。

4、以往,如果要在外部空气温度为低温时进行充电,则在连接到外部的供电装置并指示开始充电时,立即进行充电作业,因此充电电流变小且充电需要较长的时间。

5、因此,期望即使在外部空气温度为低温时也能够对电池进行高效的充电。

6、用于解决问题的手段

7、本发明的电动作业车的特征结构在于,具有:电动马达,能够驱动车体行驶;电池,向所述电动马达供给驱动用电力,并能够利用外部的供电装置进行充电;连接部,能够连接到所述供电装置侧的供电用连接器;控制装置,控制所述供电装置的充电状态;以及温度检测机构,检测所述电池的温度,如果所述温度检测机构所检测的所述电池的温度为设定温度以下,则所述控制装置在对所述电池充电之前,执行使所述电池升温直至所述电池上升至目标温度的升温控制。

8、根据本发明,在当电池的温度为设定温度以下时对电池进行充电的情况下,控制装置在充电之前执行使电池升温直至电池上升至目标温度的升温控制。

9、通过执行升温控制,在电池的温度上升至目标温度以上之后,控制供电装置的充电状态,对电池进行充电。如此,通过使电池的温度上升,从而相较于低温状态时,能够流过电池的最大充电电流变大。

10、因此,即使外部空气温度为低温时,也能够在开始充电后立即流过较大的充电电流,因此,充电至充满电所需的时间缩短,能够高效地进行对电池的充电。

11、在本发明中,优选地,作为所述升温控制,所述控制装置驱动所述电动马达旋转。

12、根据本结构,控制装置从电池向电动马达供给驱动用电力,来驱动电动马达旋转。此时,由于驱动用电流从电池流过以驱动电动马达,因此能够利用电流流动产生的焦耳热使电池升温。

13、在本发明中,优选地,具有动力输出轴,所述动力输出轴由所述电动马达的动力驱动,能够向外部装置输出动力,作为所述升温控制,所述控制装置利用所述电动马达的动力驱动所述动力输出轴旋转。

14、根据本结构,由于不仅使电动马达旋转,而且利用电动马达的动力驱动动力输出轴旋转,因此从电池向电动马达供给的驱动用电流比仅驱动电动马达时大,产生的热量变大,能够加快电池升温。

15、在本发明中,优选地,具有静液压式无级变速装置,所述静液压式无级变速装置对所述电动马达的动力进行变速并传递给车体行驶装置,作为所述升温控制,所述控制装置利用所述电动马达的动力使所述静液压式无级变速装置工作。

16、根据本结构,由于不仅使电动马达旋转,而且利用电动马达的动力使静液压式无级变速装置工作,因此从电池向电动马达供给的驱动用电流比仅驱动电动马达时大,产生的热量变大,能够加快电池升温。

17、在本发明中,优选地,具有:逆变器,将来自所述电池的直流电力转换为交流电力,并供给至所述电动马达;散热器,对流经设置于所述电动马达和所述逆变器的冷却用路径的制冷剂进行冷却;以及送风风扇,向所述散热器送风,作为所述升温控制,所述控制装置使所述送风风扇工作,以使通过了所述散热器的冷却风通向所述电池。

18、当电动作业车进行作业时,利用逆变器将来自电池的直流电力转换为交流电力并供给至电动马达,来驱动电动马达。此时,在电动马达、逆变器中会产生因电流流动而产生的热量。因此,利用送风风扇向使冷却剂流经设置于电动马达和逆变器的冷却用路径的散热器送风,来降低电动马达、逆变器的温度。

19、当外部空气温度较低时,在当进行上述那样的作业之后隔开时间间隔对电池进行充电的情况下,受外部空气温度的影响,有时电池的温度会降低。

20、因此,根据本结构,利用在散热器内被加热而残留的制冷剂的热量对电池进行加热,使其升温。

21、因此,能够有效地利用作业时由逆变器、电动马达产生的热量,使电池升温。

技术特征:

1.一种电动作业车,具有:

2.根据权利要求1所述的电动作业车,其中,

3.根据权利要求2所述的电动作业车,其中,

4.根据权利要求2或3所述的电动作业车,其中,

5.根据权利要1至4中任一项所述的电动作业车,其中,

技术总结一种电动作业车,具有:能够驱动车体行驶的电动马达(M);向电动马达(M)供给驱动用电力,并能够利用外部的供电装置进行充电的电池(4);能够连接到供电装置侧的供电用连接器(36)的连接部(37);控制供电装置(KD)的充电状态的控制装置(34);以及检测电池(4)的温度的温度检测机构(40)。如果温度检测机构(40)所检测的电池(4)的温度为设定温度以下,则控制装置(34)在对电池(4)进行充电之前执行使电池(4)升温直至电池(4)上升至目标温度的升温控制。技术研发人员:青木启太,冈崎一人,丹波大树,高濑竣也受保护的技术使用者:株式会社久保田技术研发日:技术公布日:2024/10/17

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