一种通讯丢帧故障下增程器控制方法和增程式电动车与流程

本申请涉及电动车增程器，尤其涉及一种通讯丢帧故障下增程器控制方法和增程式电动车。

背景技术：

1、增程式电动车，一种在纯电动模式下可以达到其所有的动力性能，而当车载可充电储能系统无法满足续航里程要求时，打开增程器为动力系统提供电能，以延长续航里程的电动汽车。

2、增程式电动车的整车动力域控制器、发动机控制器以及发电机控制器之间的通讯是整车控制系统中的重要环节。这些控制器通过通信协议(如can/can、fd等)进行数据交换，以实现对车辆增程器等动力系统的精确控制。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种通讯丢帧故障下增程器控制方法和增程式电动车，旨在解决增程式电动车出现通讯丢帧故障增程器超速失控的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种通讯丢帧故障下增程器控制方法，所述的方法包括：检测是否存在通讯丢帧故障的控制器；若存在通讯丢帧故障的控制器，维持未存在通讯丢帧故障的其他控制器继续运行第一预设时间；在所述其他控制器停止运行时，控制增程器停止工作；在所述增程器停止工作后的第二预设时间内连续检测所述存在通讯丢帧故障的控制器是否存在通讯丢帧故障；若连续检测所述第二预设时间内不存在通讯丢帧故障，则控制所述增程器恢复工作。

3、在一实施例中，所述维持未存在通讯丢帧故障的其他控制器继续运行第一预设时间包括：确定各所述未存在通讯丢帧故障的其他控制器的当前运行状态；确定各所述其他控制器由所述当前运行状态至停止运行所需的第一预设时间；在所述第一预设时间内，维持所述其他控制器的所述当前运行状态。

4、在一实施例中，所述的在所述增程器停止工作后的第二预设时间内连续检测所述存在通讯丢帧故障的控制器是否存在通讯丢帧故障包括：连续检测第二预设时间内所述存在通讯丢帧故障的控制器的通讯状态；根据所述存在通讯丢帧故障的控制器的通讯状态确定是否存在通讯丢帧故障。

5、在一实施例中，所述控制器包括：整车动力域控制器、发动机控制器以及发电机控制器；所述检测是否存在通讯丢帧故障的控制器包括：检测所述整车动力域控制器、所述发动机控制器以及所述发电机控制器之间的通讯状态；根据所述通讯状态确定是否存在通讯丢帧故障的控制器。

6、在一实施例中，所述若连续检测所述第二预设时间内不存在通讯丢帧故障，则控制所述增程器恢复工作包括：若连续检测所述第二预设时间内不存在通讯丢帧故障，通过所述整车动力域控制器输出扭矩指令至所述发电机控制器和所述发动机控制器；通过所述发电机控制器和发动机控制器根据所述扭矩指令控制所述增程器恢复工作。

7、在一实施例中，所述若连续检测所述第二预设时间内不存在通讯丢帧故障，通过所述整车动力域控制器输出扭矩指令至所述发电机控制器和所述发动机控制器包括：若所述存在通讯丢帧故障的控制器为整车动力域控制器，控制所述发动机控制器和发电机控制器进行启动交互；在所述启动交互完成时，通过所述整车动力域控制器输出扭矩指令至所述发动机控制器和发电机控制器；若所述存在通讯丢帧故障的控制器为发动机控制器或发电机控制器，通过所述整车动力域控制器输出扭矩指令至所述发动机控制器和发电机控制器。获取上一充电周期电池包充满状态下的电池包总电量；获取电池包的当前充电电流；根据所述的电池包总电量以及所述的当前充电电流确定所述电池包的充电剩余时间。

8、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种通讯丢帧故障下增程器控制装置，所述装置包括：检测模块，用于检测是否存在通讯丢帧故障的控制器；还用于在所述增程器停止工作后的第二预设时间内连续检测所述存在通讯丢帧故障的控制器是否存在通讯丢帧故障。控制模块，用于若存在通讯丢帧故障的控制器，维持未存在通讯丢帧故障的其他控制器继续运行第一预设时间；在所述其他控制器停止运行时，控制增程器停止工作；还用于若连续检测所述第二预设时间内不存在通讯丢帧故障，则控制所述增程器恢复工作检测是否存在通讯丢帧故障，还用于连续检测第二预设时间内是否存在通讯丢帧故障。

9、此外，为实现上述目的，本申请还提出增程式电动车，所述增程式电动车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的通讯丢帧故障下增程器控制方法的步骤。

10、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的通讯丢帧故障下增程器控制方法的步骤。

11、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的通讯丢帧故障下增程器控制方法的步骤。

12、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

13、通过检测确认通讯丢帧故障的控制器，维持其他未故障的控制器继续工作不丢失数据，在预设时间后控制增程器停止工作避免超速；再通过预设时间内连续检测确认通讯丢帧故障的控制器恢复后，控制增程器正常工作，解决了增程式电动车出现通讯丢帧故障增程器超速失控的技术问题。

技术特征：

1.一种通讯丢帧故障下增程器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在通讯丢帧故障的控制器，维持未存在通讯丢帧故障的其他控制器继续运行第一预设时间包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的在所述增程器停止工作后的第二预设时间内连续检测所述存在通讯丢帧故障的控制器是否存在通讯丢帧故障包括：

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制器包括：整车动力域控制器、发动机控制器以及发电机控制器；

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若连续检测所述第二预设时间内不存在通讯丢帧故障，则控制所述增程器恢复工作包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若连续检测所述第二预设时间内不存在通讯丢帧故障，通过所述整车动力域控制器输出扭矩指令至所述发电机控制器和所述发动机控制器包括：

7.一种通讯丢帧故障下增程器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种增程式电动车，其特征在于，所述增程式电动车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的通讯丢帧故障下增程器控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的通讯丢帧故障下增程器控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的通讯丢帧故障下增程器控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种通讯丢帧故障下增程器控制方法和增程式电动车，涉及电动车增程器技术领域，公开了通讯丢帧故障下增程器控制方法，包括：检测是否存在通讯丢帧故障的控制器；若存在则维持未存在通讯丢帧故障的控制器继续运行预设时间后控制增程器停止工作；预设时间内连续检测所述存在通讯丢帧故障的控制器是否存在通讯丢帧故障；若不存在则控制所述增程器恢复工作。通过检测确认通讯丢帧故障的控制器，维持其他未故障的控制器继续工作不丢失数据，在预设时间后控制增程器停止工作避免超速；再通过预设时间内连续检测确认通讯丢帧故障的控制器恢复后，控制增程器正常工作，解决了增程式电动车出现通讯丢帧故障增程器超速失控的技术问题。技术研发人员：张松,魏爽,宋扬,朱慧玺,张红霞受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17