商用车座椅及其控制方法与流程

本发明涉及座椅，尤其涉及一种商用车座椅及其控制方法。

背景技术：

1、随着商用车的发展，发动机功率大、负载高、部分地区路况恶劣，使得牵引车及重卡等商用车产生多个方向强烈的低频振动，从车辆传来的低频振动通过车架传递到驾驶室，经过座椅最终传递到驾驶员位置，驾驶员长时间暴露在低频大振幅为主的振动环境中，会导致身体不适，甚至引发严重的疾病。

2、目前，商用车常用的座椅的减振悬挂由空气弹簧和阻尼杆组成，主要实现垂直方向的减振，对于其他自由度振动信号的减振效果十分有限，且对于恶劣工况的振动信号无法快速有效衰减，经减振悬挂减振后，座椅的振动状况依然比较剧烈。现有的方案无法满足商用车不同路况下对多个方向低频振动快速衰减的要求。

3、因此，如何解决现有技术中的商用车座无法满足对多个方向低频振动进行衰减的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种商用车座椅及其控制方法，用以解决现有技术中的商用车座无法满足对多个方向低频振动进行衰减的缺陷，以提高商用车座椅的减振性能。

2、本发明提供一种商用车座椅，包括：

3、第一平台、第二平台和第三平台，沿竖向依次间隔分布；

4、座椅本体，设置于所述第一平台；

5、减振装置，包括减振弹簧、至少一对横向减振组件和至少一对纵向减振组件，所述减振弹簧设置于所述第一平台与所述第二平台之间，所述减振弹簧的两端分别固定连接于所述第一平台与所述第二平台，每对所述横向减振组件中的两者沿横向分布于所述第一平台的两侧，以沿横向衰减振动，每对所述纵向减振组件中的两者沿纵向分布于所述第一平台的两侧，以沿纵向衰减振动；

6、高度调节装置，设置于所述第二平台与第三平台之间，所述高度调节装置适于调节所述第二平台与所述第三平台之间的距离。

7、根据本发明提供的一种商用车座椅，所述横向减振组件包括：

8、第一欧拉梁，呈弯曲状态，所述第一欧拉梁的第一端与所述第一平台相连接；

9、第一驱动块，设置于所述第二平台，且所述第一驱动块能够沿横向往复滑动，所述第一欧拉梁的第二端与所述第一驱动块相连接；

10、第一驱动机构，设置于所述第二平台，所述第一驱动机构适于驱动所述第一驱动块相对于所述第二平台往复滑动。

11、根据本发明提供的一种商用车座椅，所述纵向减振组件包括：

12、第二欧拉梁，呈弯曲状态，所述第二欧拉梁的第一端与所述第一平台相连接；

13、第二驱动块，设置于所述第二平台，且所述第二驱动块能够沿纵向往复滑动，所述第二欧拉梁的第二端与所述第二驱动块相连接；

14、第二驱动机构，设置于所述第二平台，所述第二驱动机构适于驱动所述第二驱动块相对于所述第二平台往复滑动。

15、根据本发明提供的一种商用车座椅，还包括：

16、角度传感器，设置于所述第一平台，所述角度传感器适于检测所述第一平台相对于水平面的倾斜角度；

17、控制器，所述角度传感器、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制器电连接，所述控制器适于根据所述倾斜角度，控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构的动作。

18、根据本发明提供的一种商用车座椅，还包括：

19、距离传感器，设置于所述第一平台与所述第二平台中的一者，所述距离传感器适于检测所述第一平台与所述第二平台之间的距离，所述控制器还适于根据所述第一平台与所述第二平台之间的距离，控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构的动作。

20、根据本发明提供的一种商用车座椅，还包括：

21、重量传感器，设置于所述第一平台，所述重量传感器适于检测位于所述座椅本体上的对象的重量；

22、高度传感器，设置于所述第一平台，所述高度传感器适于检测所述第一平台所在高度，所述重量传感器和所述高度传感器均与所述控制器电连接，所述控制器还适于根据所述重量传感器所检测到的重量值确定所述第一平台的目标高度，并根据所述目标高度控制所述高度调节装置的动作，直至所述高度传感器所检测到的所述第一平台的高度与所述目标高度一致。

23、根据本发明提供的一种商用车座椅，所述高度调节装置包括：

24、第一支架和第二支架，所述第一支架的中部与所述第二支架的中部铰接在一起，所述第一支架的第一端和所述第二支架的第一端中的至少一者与所述第二平台滑动连接，所述第一支架的第二端和所述第二支架的第二端中的至少一者与所述第三平台滑动连接，所述第一支架相对于所述第二平台的滑动方向、所述第一支架相对于所述第三平台的滑动方向、所述第二支架相对于所述第二平台的滑动方向和所述第二支架相对于所述第三平台的滑动方向相平行；

25、第三驱动机构，设置于所述第三平台，所述第三驱动机构适于驱动所述第一支架和所述第二支架中的一者相对于所述第三平台往复滑动。

26、本发明还提供一种商用车座椅的控制方法，所述商用车座椅为上述的商用车座椅，所述商用车座椅的控制方法包括：

27、所述商用车座椅所在车辆行驶过程中，获取第一平台的当前倾斜角度，所述当前倾斜角度包括当前横向倾斜角度和当前纵向倾斜角度；

28、根据所述当前横向倾斜角度，控制各对横向减振组件的第一驱动机构的动作，直至所述当前横向倾斜角度为零；

29、根据所述当前纵向倾斜角度，控制各对纵向减振组件的第二驱动机构的动作，直至所述当前纵向倾斜角度为零。

30、根据本发明提供的一种商用车座椅的控制方法，还包括：

31、乘坐者落座于所述商用车座椅时，对所述商用车座椅进行调整；

32、所述对所述商用车座椅进行调整，包括：

33、获取所述第一平台与第二平台之间的当前距离值；

34、根据所述当前距离值和目标距离值，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的动作，直至所述当前距离值与所述目标距离值一致。

35、根据本发明提供的一种商用车座椅的控制方法，所述对所述商用车座椅进行调整，还包括：

36、获取所述乘坐者的重量值以及所述第一平台的当前高度值；

37、根据所述重量值，确定所述第一平台的目标高度值；

38、根据所述目标高度值与所述当前高度值，控制所述高度调节装置的动作，直至所述当前高度值与所述目标高度值一致。

39、本发明提供的商用车座椅，包括第一平台、第二平台、第三平台、座椅本体、减振装置和高度调节装置，第一平台、第二平台和第三平台沿竖向依次间隔分布。座椅本体设置于第一平台，减振装置设置于第一平台与第二平台之间，高度调节装置设置在第二平台与第三平台之间。减振装置包括减振弹簧、至少一对横向减振组件和至少一对纵向减振组件，减振弹簧设置于第一平台与第二平台之间，减振弹簧的两端分别固定连接于第一平台与第二平台，由第一平台、第二平台和减振弹簧所组成的模块的刚度较小。每对横向减振组件中的两者沿横向分布于第一平台的两侧，以沿横向衰减振动。每对纵向减振组件中的两者沿纵向分布于第一平台的两侧，以沿纵向衰减振动。驾驶员落座后，各个横向减振组件、各个纵向减振组件和减振弹簧保持在平衡位置。高度调节装置用于调节第二平台与第三平台之间的距离，驾驶员落座后，通过高度调节装置调节第二平台与第三平台之间的距离，可以将第一平台的高度调节至合适的位置。如此设置，本发明提供的商用车座椅利用减振弹簧、横向减振组件和纵向减振组件能够分别在竖向、横向和纵向上衰减振动，实现了对多个方向上的低频振动的衰减，解决了现有技术中的商用车座无法满足对多个方向低频振动进行衰减的问题。

40、此外，即使不同重量的驾驶员落座商用车座椅导致第一平台与第二平台之间的距离不同，通过高度调节装置调节第二平台与第三平台之间的距离，也可以将第一平台的高度调节至合适的位置，确保不同身高、不同体重的驾驶员均可以具有良好的驾驶视野，更加适合人机工程学。