一种基于坡度的燃油经济性驾驶提示方法、装置、设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，基于坡度的燃油经济性驾驶提示方法各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

背景技术：

1、驾驶人员对车辆性能有不同程度的理解，且有经济性、时效性等不同关注点。关注燃油经济性的驾驶人员目前无法实时、直观地了解到车辆当前的经济性运行状况，无法做出更及时的调整。在当前的汽车驾驶辅助系统中，对于提升燃油经济性的驾驶提示方法日益受到重视。然而，传统的驾驶提示系统主要基于车速、加速度等单一参数来给出建议，忽略了道路坡度对燃油经济性的重要影响。特别是在山区或丘陵地带，道路坡度变化大，车辆的燃油消耗会因此产生显著变化。

2、传统的驾驶提示方法在面对复杂多变的道路坡度时，往往无法给出精准的燃油经济性提示。这主要是因为它们没有充分考虑到坡度对发动机负载和燃油消耗的影响。而发动机输出扭矩作为影响燃油消耗的关键因素，在不同的坡度下应有不同的优化策略。

3、当前技术未考虑坡度影响，且只能通过运行数据进行驾驶后分析，无法实时显示车辆运行的经济性状况，供驾驶人员根据自己的关注点进行取舍选择。

技术实现思路

1、针对当前技术未考虑坡度影响，且只能通过运行数据进行驾驶后分析，无法实时显示车辆运行的经济性状况的问题，本发明提供一种基于坡度的燃油经济性驾驶提示方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本发明技术方案提供一种基于坡度的燃油经济性驾驶提示方法，包括如下步骤：

3、获取车辆运行状态；运行状态包括车速和道路坡度；

4、计算并拟合设定发动机输出扭矩下的分类曲线，分类曲线将车速与道路坡度的分布图的正坡度范围进行燃油经济性区域划分；

5、计算当前运行状态所在燃油经济性区域；

6、将计算结果落点位置所在区域在显示屏上显示。

7、作为本发明技术方案的进一步限定，驱动力与阻力的关系如下公式：

8、驱动力=滚动阻力+风阻+加速阻力+坡度阻力（1）

9、其中，车辆稳定运行时，加速阻力为0；

10、滚动阻力和风阻统称为阻力；

11、坡度阻力=重力，其中，为坡度。

12、作为本发明技术方案的进一步限定，计算并拟合设定发动机输出扭矩下的分类曲线，分类曲线将分布图的正坡度范围进行燃油经济性区域划分的步骤之前包括：

13、根据车辆的车型获取阻力与车速的对应关系表。

14、作为本发明技术方案的进一步限定，计算并拟合设定发动机输出扭矩下的分类曲线，分类曲线将分布图的正坡度范围进行燃油经济性区域划分的步骤包括：

15、分别获取发动机第一输出扭矩和第二输出扭矩下的车辆驱动力；

16、根据驱动力与阻力的关系，结合阻力与车速的对应关系表计算发动机设定扭矩下不同车速下的坡度值；

17、根据计算结果分别拟合不同扭矩下车速与坡度的对应关系曲线，生成两条分类曲线；

18、两条分类曲线将分布图的正坡度范围划分成高油耗区、中油耗区和低油耗区。

19、作为本发明技术方案的进一步限定，根据驱动力与阻力的关系，结合阻力与车速的对应关系表计算发动机设定扭矩下不同车速下的坡度值的步骤包括：

20、根据式（1）和式（2）结合阻力与车速的对应关系分别计算第一输出扭矩和第二输出扭矩输出不同车速下的坡度值。

21、作为本发明技术方案的进一步限定，计算当前运行状态所在燃油经济性区域的步骤包括：

22、确定当前运行状态坡度与车速的关系；

23、将确定的关系在分布图的正坡度范围进行投点，确认投点位置所在区域是高油耗区、中油耗区或低油耗区。

24、作为本发明技术方案的进一步限定，将计算结果落点位置所在区域在显示屏上显示的步骤包括：

25、当投点位置所在区域为高油耗区时，在车内显示屏上实时显示h；

26、当投点位置所在区域为中油耗区时，在车内显示屏上实时显示m；

27、当投点位置所在区域为低油耗区时，在车内显示屏上实时显示l。

28、第二方面，本发明技术方案提供一种基于坡度的燃油经济性驾驶提示装置，包括运行数据获取模块、分类曲线确认模块、当前状态投点模块和显示提示模块；

29、运行数据获取模块，用于获取车辆运行状态；运行状态包括车速和道路坡度；

30、分类曲线确认模块，用于计算并拟合设定发动机输出扭矩下的分类曲线，分类曲线将车速与道路坡度的分布图的正坡度范围进行燃油经济性区域划分；

31、当前状态投点模块，用于计算当前运行状态所在燃油经济性区域；

32、显示提示模块，用于将计算结果落点位置所在区域在显示屏上显示。

33、作为本发明技术方案的进一步限定，驱动力与阻力的关系如下公式：

34、驱动力=滚动阻力+风阻+加速阻力+坡度阻力（1）

35、其中，车辆稳定运行时，加速阻力为0；

36、滚动阻力和风阻统称为阻力；

37、坡度阻力=重力，其中，为坡度。

38、作为本发明技术方案的进一步限定，该装置还包括关系表获取模块，用于根据车辆的车型获取阻力与车速的对应关系表。

39、作为本发明技术方案的进一步限定，分类曲线确认模块包括驱动力获取单元、坡度值计算单元、分类曲线生成单元和划分区域生成单元；

40、驱动力获取单元，用于分别获取发动机第一输出扭矩和第二输出扭矩下的车辆驱动力；

41、坡度值计算单元，用于根据驱动力与阻力的关系，结合阻力与车速的对应关系表计算发动机设定扭矩下不同车速下的坡度值；

42、分类曲线生成单元，用于根据计算结果分别拟合不同扭矩下车速与坡度的对应关系曲线，生成两条分类曲线；

43、划分区域生成单元，用于两条分类曲线将分布图的正坡度范围划分成高油耗区、中油耗区和低油耗区。

44、作为本发明技术方案的进一步限定，坡度值计算单元，具体用于根据式（1）和式（2）结合阻力与车速的对应关系分别计算第一输出扭矩和第二输出扭矩输出不同车速下的坡度值。

45、作为本发明技术方案的进一步限定，当前状态投点模块，具体用于确定当前运行状态坡度与车速的关系；将确定的关系在分布图的正坡度范围进行投点，确认投点位置所在区域是高油耗区、中油耗区或低油耗区。

46、作为本发明技术方案的进一步限定，显示提示模块，具体用于当投点位置所在区域为高油耗区时，在车内显示屏上实时显示h；当投点位置所在区域为中油耗区时，在车内显示屏上实时显示m；当投点位置所在区域为低油耗区时，在车内显示屏上实时显示l。

47、第三方面，本发明技术方案提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的基于坡度的燃油经济性驾驶提示方法。

48、第四方面，本发明技术方案还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的基于坡度的燃油经济性驾驶提示方法。

49、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：驾驶人员可以实时、直观地了解到车辆当前的经济性运行状况，可以据此进行合理调整，提升其燃油经济性。

50、通过计算并拟合设定发动机输出扭矩下的分类曲线，能够精确地划分出不同坡度下的燃油经济性区域，从而为驾驶者提供更加准确的驾驶提示。实时获取车辆的运行状态，包括车速和道路坡度，使得驾驶提示能够随着道路条件的变化而及时调整，保证了提示的实时性和有效性。将计算结果落点位置所在区域在显示屏上显示，驾驶者可以直观地了解到当前运行状态下的燃油经济性情况，方便驾驶者做出相应的驾驶调整。通过提供基于坡度的燃油经济性驾驶提示，能够帮助驾驶者优化驾驶行为，降低燃油消耗，从而达到节能减排的目的。

51、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

52、由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。