一种料位监控方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及料位检测，尤其涉及一种料位监控方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，矿山行业的料仓检测仪表大多为单点式雷达料位计，比较适用于中心下料、容量小、桶装结构的料仓，对于多点下料、仓容大、长方体类型结构的料仓，单台或几台单点式雷达料位计无法做到全面测量，大多依靠人工就地辅助观测，或者通过大量安装此类料位计来实现料位检测，不但增加了硬件投资成本，也间接提高了检测故障率，显然不是最佳解决方式。随着矿山智能化、智慧化时代的到来，现场无人操控已是实现智能矿山的基础目标，人工辅助观测料位的现象显然不符合智能矿山的建设需求，亟需利用现代化科技手段将人力资源释放，实现多点布料的大容量料仓仓位形态检测和监控，以此推动企业的高效生产及有序生产经营。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种料位监控方法、系统、电子设备及存储介质。

2、第一方面，提供了一种料位监控方法，所述料位监控方法包括：

3、将u型仓沿横向延伸方向划分为多个检测区域，每个检测区域的横向距离大小相同；

4、分别实时扫描所述u型仓内的各个检测区域并获取相应的料位检测数据，其中，所述料位检测数据通过雷达检测装置获取，所述雷达检测装置包括多个所述扫描检测装置，每个检测区域内分别设置至少一个扫描检测装置，且所述扫描检测装置在u型仓的料仓顶部沿中线位置分布，多个所述扫描检测装置的扫描范围完全覆盖所述u型仓；

5、将获取的料位检测数据进行料位工程量解算用以生成料位趋势监控图，以基于所述料位趋势监控图监控对应检测区域的料位状态。

6、所述方法包括：将每个检测区域均分为多个料位检测子区域，每个料位检测子区域内至少包括一个料位检测点。

7、可选的，所述方法包括：若料位检测子区域内存在布料设备的下料点，则该料位检测子区域内的料位检测点为料位必检点。

8、可选的，所述扫描检测装置扫描的距离范围大于检测区域的横向距离以及纵向距离，所述扫描检测装置包括至少一个激光雷达。

9、可选的，所述将获取的料位检测数据进行料位工程量解算用以生成料位趋势监控图包括：

10、获取所述雷达检测装置所采集的料位检测数据；

11、根据所述料位检测数据进行工程量解算，动态绘制料位检测点的曲线轮廓，再通过填充轮廓颜色形成仓内的料位形态，生成料位趋势监控图。

12、可选的，所述料位检测数据包括所述雷达检测装置相距料位检测点的距离数据以及角度数据。

13、第二方面，提供了一种料位监控系统，应用于上述任一项所述的料位监控方法，包括：

14、雷达检测装置，包括多个所述扫描检测装置，所述雷达检测装置将u型仓沿横向延伸方向划分为多个检测区域，每个检测区域内分别设置至少一个扫描检测装置，且所述扫描检测装置在u型仓的料仓顶部沿中线位置分布，多个所述扫描检测装置的扫描范围完全覆盖所述u型仓，多个所述扫描检测装置分别实时扫描所述u型仓内的料仓位获取相应的料位检测数据；

15、plc控制器，用于将雷达检测装置获取的料位检测数据反馈至终端设备；

16、终端设备，用于将料位检测数据进行料位工程量解算用以生成料位趋势监控图，以基于所述料位趋势监控图监控对应检测区域的料位状态。

17、可选的，所述雷达检测装置将每个检测区域均分为多个料位检测子区域，每个料位检测子区域内至少包括一个料位检测点；若料位检测子区域内存在布料设备的下料点，则该料位检测子区域内的料位检测点为料位必检点。

18、第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一项所述的方法。

19、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一项所述的方法。

20、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

21、本发明实施例提供的一种料位监控方法、系统、电子设备及存储介质，本发明实施例所述料位监控方法通过将u型仓沿横向延伸方向划分为多个检测区域，通过雷达检测装置分别实时扫描和获取每个检测区域的相应的料位检测数据，可以实现对u型仓检测区域的全覆盖，确保检测信息的完整，提升数据的可靠性，同时通过对料位工程量解算生成料位趋势监控图，将传统单点料位检测提升至二维空间测量场景，提升料位监控的数字化程度，便于技术人员及时查看，同时可以为下料点对应的布料设备的启停控制提供参考信息，具有较好的应用前景。

22、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种料位监控方法，其特征在于，所述料位监控方法包括：

2.根据权利要求1所述的料位监控方法，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的料位监控方法，其特征在于，所述方法包括：

4.根据权利要求2所述的料位监控方法，其特征在于，所述扫描检测装置扫描的距离范围大于检测区域的横向距离以及纵向距离，所述扫描检测装置包括至少一个激光雷达。

5.根据权利要求2所述的料位监控方法，其特征在于，所述将获取的料位检测数据进行料位工程量解算用以生成料位趋势监控图包括：

6.根据权利要求2所述的料位监控方法，其特征在于，所述料位检测数据包括所述雷达检测装置相距料位检测点的距离数据以及角度数据。

7.一种料位监控系统，应用于权利要求1-6任一项所述的料位监控方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的料位监控系统，其特征在于，所述雷达检测装置将每个检测区域均分为多个料位检测子区域，每个料位检测子区域内至少包括一个料位检测点；若料位检测子区域内存在布料设备的下料点，则该料位检测子区域内的料位检测点为料位必检点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结本发明公开了一种料位监控方法、系统、电子设备及存储介质，所述料位监控方法包括将U型仓沿横向延伸方向划分为多个检测区域，每个检测区域的横向距离大小相同；分别实时扫描所述U型仓内的各个检测区域并获取相应的料位检测数据，将获取的料位检测数据进行料位工程量解算用以生成料位趋势监控图。本发明将U型仓沿横向延伸方向划分为多个检测区域，通过雷达检测装置分别实时扫描和获取每个检测区域相应的料位检测数据，可以实现对U型仓检测区域的全覆盖，提升数据的可靠性，同时通过对料位工程量解算生成料位趋势监控图，提升料位监控的数字化程度，便于技术人员及时查看，具有较好的应用前景。技术研发人员：李长江,张艳兵,高大伟,孙志强,刘森,殷华受保护的技术使用者：首钢集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17