一种北斗卫星导航系统的选星方法、装置和接收机与流程

本文涉及卫星导航技术，尤指一种北斗卫星导航系统的选星方法、装置和接收机。

背景技术：

1、在卫星导航系统中，接收机在执行定位操作时，需要对捕获的卫星进行选星操作，从而有选择性剔除部分卫星，使用剩余卫星进行定位解算。例如，在gps系统，从所有满足解算要求的卫星中，选择几何精度因子最小的四颗卫星组合，使用这四颗卫星进行定位解算。

2、由于卫星导航系统中几何精度因子只是影响定位精度的其中一个因素，在实际应用中，不同区域的卫星的信号质量有较大差别，信号质量较差的卫星会影响定位精度，因此仅仅以何精度因子最小为目标进行选星操作会无法满足定位精度要求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种北斗卫星导航系统的选星方法、装置和接收机。

2、一种北斗卫星导航系统的选星方法，包括：

3、按照初始载噪比门限和初始仰角门限，对捕获的卫星进行选星操作，得到初选结果；

4、根据卫星的仰角，将初选结果中的卫星划分为位于高仰角区的卫星和位于中低仰角区的卫星；

5、对高仰角区和中低仰角区分别进行选星操作，得到选星结果；

6、确定所述选星结果中每个卫星的权重；其中所述权重是对载噪比进行线性加权得到的权重、对仰角进行二次函数加权得到的权重以及对方位角进行二次函数加权得到的权重共同确定的；

7、根据所述选星结果中每个卫星的权重，从所述选星结果确定参与加权最小二乘法解算的卫星。

8、一种北斗卫星导航系统的选星装置，包括：

9、第一选星模块，设置为按照初始载噪比门限和初始仰角门限，对捕获的卫星进行选星操作，得到初选结果；

10、划分模块，设置为根据卫星的仰角，将初选结果中的卫星划分为位于高仰角区的卫星和位于中低仰角区的卫星；

11、第二选星模块，设置为对高仰角区和中低仰角区分别进行选星操作，得到选星结果；

12、第一确定模块，设置为确定所述选星结果中每个卫星的权重；其中所述权重是对载噪比进行线性加权得到权重、对仰角进行二次函数加权得到的权重以及对方位角进行二次函数加权得到的权重共同确定的；

13、第二确定模块，设置为根据所述选星结果中每个卫星的权重，从所述选星结果确定参与加权最小二乘法解算的卫星。

14、一种接收机，包括上文所述的装置。

15、本申请实施例，根据卫星的载噪比、仰角和方位角共同确定卫星的权重，使得卫星的权重能够体现卫星的载噪比、仰角和方位角的信息，再利用卫星的权重确定参与加权最小二乘法解算的卫星，能够平衡参与解算的卫星之间的仰角、方位角和载噪比，实现对加权选星的几何构型的优化，达到降低卫星伪距计算的平均误差的目的，从而提高定位精度。

16、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

技术特征：

1.一种北斗卫星导航系统的选星方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对高仰角区和中低仰角区分别进行选星操作，得到选星结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对高仰角区和中低仰角区分别进行选星操作，得到选星结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对高仰角区和中低仰角区分别进行选星操作，得到选星结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对高仰角区和中低仰角区分别进行选星操作，得到选星结果，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

10.一种北斗卫星导航系统的选星装置，其特征在于，包括：

11.一种接收机，其特征在于，包括如权利要求10所述的装置。

技术总结一种北斗卫星导航系统的选星方法、装置和接收机，所述方法包括：按照初始载噪比门限和初始仰角门限，对捕获的卫星进行选星操作，得到初选结果；根据卫星的仰角，将初选结果中的卫星划分为位于高仰角区的卫星和位于中低仰角区的卫星；对高仰角区和中低仰角区分别进行选星操作，得到选星结果；确定所述选星结果中每个卫星的权重；其中所述权重是对载噪比进行线性加权得到的权重、对仰角进行二次函数加权得到的权重以及对方位角进行二次函数加权得到的权重共同确定的；根据所述选星结果中每个卫星的权重，从所述选星结果确定参与加权最小二乘法解算的卫星。技术研发人员：李金儒,赵小刚,于宵云,陈云舸,马淳燕,顾鹏飞,陈相受保护的技术使用者：北京融智时空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17