用于传感器的车顶模块的制作方法

本发明涉及一种用于比如激光雷达传感器或其它光敏传感器的传感器的车顶模块。特别地，本发明涉及一种用于封装这样的传感器的壳体的屏蔽件的清洁组件。

背景技术：

1、为了支持车辆的驾驶辅助以及车辆的自动驾驶的进一步的目标，用于例如道路和交通标志的图像识别的传感器被安装于这样的车辆上。此外，传感器可以放置于车顶的顶部上的传感器壳体内，以提供宽广视野。传感器壳体将具有前屏蔽件或遮护件，以为比如激光雷达传感器的光敏传感器提供无障碍的视场。与任何其它车辆屏蔽件或遮护件(比如前照灯或前挡风玻璃)一样，污垢和灰尘可能会随着时间的推移积聚于屏蔽件上。为了确保正确操作并且保持清晰的视场，可能需要随着时间的推移对屏蔽件或遮护件进行清洁。尽管擦拭器可以应用于这样的屏蔽件，但是随之而来的问题是这些擦拭器会干扰传感器的视场。

技术实现思路

1、本发明的目的是减轻上述缺点。当不用于擦拭传感器壳体的遮护件时，擦拭器优选地处于容许传感器的清晰的视场的位置中。另外，擦拭器优选地处于不从传感器壳体突出的位置中。因为这可能导致风噪声、擦拭器积聚污垢和灰尘、和/或使擦拭器容易破裂或损坏。特别地，擦拭器叶片或擦拭器叶片的唇缘可能容易磨损。因此，优选地在擦拭器不被使用时对擦拭器进行遮挡，以便延长使用寿命并且保持擦拭器的正常功能。

2、根据本发明，提供一种具有传感器壳体的车顶模块。所述车顶模块包含在擦拭器臂上具有擦拭器叶片的擦拭器组件，具有遮护件的传感器壳体，以及限定擦拭路径和停放路径的引导件。所述车顶模块进一步包含滑动机构，所述滑动机构被构造成用于使所述擦拭器组件沿着所述擦拭路径和所述停放路径在所述引导件上滑动。当使所述擦拭器组件在所述擦拭路径上滑动时，使所述擦拭器臂沿着所述传感器壳体滑动，以使得所述擦拭器叶片擦拭所述遮护件，并且当使所述擦拭器组件在所述停放路径上滑动时，使所述擦拭器臂沿着所述传感器壳体滑动，同时所述擦拭器叶片从所述遮护件抬起。

3、由于所述擦拭器的叶片的材料(比如橡胶)在操作位置(在所述操作位置中擦拭器的叶片利用其唇缘被按压抵靠遮护件)中将处于张力下，并且优选地在处于脱开位置、亦即静止位置中时松弛或不被按压，也就是说，不抵靠遮护件处于张力下，发明人发现有利的是，当使擦拭器移动至静止位置中时，在使擦拭器组件移动至与遮护件分离的停放狭槽之前，首先使擦拭器唇缘和擦拭器组件从遮护件脱开。类似地，反之亦然，当移动至操作位置时，擦拭器组件在擦拭器唇缘接合或接触遮护件之前首先朝向操作位置移动。以这种方式，防止擦拭器叶片唇缘磨擦或刮擦遮护件的边缘或遮护件与传感器壳体之间的材料的过渡部分。

4、参考附图，在以下对多个示例性实施例的详细描述中描述本发明的特定实施例的其它目的、方面、效果以及细节。

技术特征：

1.一种用于传感器的车顶模块(5)，包括：

2.根据权利要求1所述的车顶模块，

3.根据权利要求2所述的车顶模块，

4.根据权利要求3所述的车顶模块，

5.根据前述权利要求中的任一项所述的车顶模块，所述传感器壳体(6)进一步包括邻近于所述遮护件(7)的停放狭槽(10)，所述停放狭槽(10)提供用于所述擦拭器组件(11)的静止位置；

6.根据权利要求5所述的车顶模块，

7.根据前述权利要求中的任一项所述的车顶模块，其中，当在所述停放路径(21)上离开所述操作位置朝向所述静止位置滑动时，所述擦拭器叶片(12)从所述遮护件(7)抬起，同时所述擦拭器组件(11)沿着所述传感器壳体(6)进一步滑动。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的车顶模块，其中，所述滑动件通道(25)包括凹入滑动部分(28)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的车顶模块，其中，所述擦拭器组件进一步包括张紧装置，所述张紧装置用于在所述操作位置中将所述擦拭器叶片张紧抵靠所述遮护件。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的车顶模块，进一步包括驱动组件(32)，所述驱动组件被构造成用于驱动所述从动滑动件(19，119)通过所述引导件(18)。

11.根据权利要求10所述的车顶模块，其中，所述驱动组件(32)包括马达(33)和驱动线缆(34)，所述马达(33)被布置成用于通过所述驱动线缆(34)操作所述从动滑动件(19，119)。

12.根据权利要求11所述的车顶模块，其中，所述滑动件通道(25)包括用于所述驱动线缆(34)的驱动线缆沟槽。

13.根据权利要求12所述的车顶模块，其中，所述滑动件通道(25)的凹入滑动部分(28)包括用于所述驱动线缆(34)的驱动线缆狭槽。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的车顶模块，进一步包括传感器(8)，所述传感器具有与所述遮护件(7)对准的视场(9)。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的车顶模块，

技术总结本公开涉及一种用于传感器的车顶模块。所述模块(5)包含擦拭器组件(11)和传感器壳体(6)，所述擦拭器组件(11)具有承载于擦拭器臂(13)上的擦拭器叶片(12)，所述传感器壳体(6)具有遮护件(7)，以及具有与所述遮护件(7)对准的视场(9)的传感器(8)。所述车顶模块(5)进一步包含引导件(18)以及滑动机构(17)，所述引导件(18)限定擦拭路径(20)和停放路径(21)，所述滑动机构(17)被构造成用于使所述擦拭器组件(11)沿着所述擦拭路径(20)和所述停放路径(21)在所述引导件(18)上滑动。当使所述擦拭器组件(11)在所述擦拭路径(20)上滑动时，使所述擦拭器臂(13)沿着所述传感器壳体(6)滑动，以使得所述擦拭器叶片(12)擦拭所述遮护件(7)，并且当使所述擦拭器组件(11)在所述停放路径(21)上滑动时，使所述擦拭器臂(13)沿着所述传感器壳体(6)滑动，同时所述擦拭器叶片(12)从所述遮护件(7，87)抬起。技术研发人员：B·H·M·M·阿特斯,T·A·M·阿尔伯斯受保护的技术使用者：英纳法天窗系统集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17