车辆控制系统的制作方法

本发明涉及一种车辆控制系统。

背景技术：

1、提出有各种与车辆的自动驾驶相关的技术。例如，在专利文献1中公开了一种自动驾驶系统，利用使用惯性导航推定出的车辆位置来抑制自动驾驶的误差。

2、专利文献1：日本特开2022-148074号公报

技术实现思路

1、但是，由自动驾驶系统计划出的行驶轨道有时与搭乘者进行手动驾驶时可能通过的行驶轨道偏离。具体而言，尽管喜好在更远离对向车的位置处行驶的搭乘者想要尽量在车道的端侧行驶，但自动驾驶系统有时将车辆控制为使其在车道的中央侧行驶。在这种情况下，搭乘者会对自动驾驶系统的自动驾驶感到不安。此外，对于由自动驾驶系统决定的速度和加速度，也与搭乘者进行手动驾驶时假定的速度和加速度不同，因此有时会使搭乘者产生不安。因此，期望一种能够抑制在自动驾驶时使搭乘者感到不安那样的车辆举动(动作)的技术。

2、作为本发明的一个方式，提供一种搭载于由自动驾驶系统执行自动驾驶的车辆的车辆控制系统。该车辆控制系统具备：举动调整部，对上述自动驾驶执行中的上述车辆的举动进行控制，该举动包含车道内的上述车辆的宽度方向的行驶位置、上述车辆的速度、以及上述车辆的加速度中的至少一个；以及信息取得部，取得举动要求关联信息，该举动要求关联信息是与上述车辆的搭乘者对上述举动的要求即举动要求关联的信息，上述举动调整部根据由上述信息取得部取得的上述举动要求关联信息来调整由上述自动驾驶系统预先决定的上述举动。

3、根据该方式的车辆控制系统，信息取得部取得举动要求关联信息，举动调整部根据所取得的举动要求关联信息来调整由自动驾驶系统预先决定的举动，因此能够根据搭乘者的要求来调整由自动驾驶系统预先决定的举动。由此，即使在由自动驾驶系统预先决定的举动使搭乘者产生不安的情况下，也能够抑制使搭乘者感到这种不安的车辆举动。

技术特征：

1.一种车辆控制系统(100、101、102、103)，搭载于由自动驾驶系统执行自动驾驶的车辆，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，还具备：

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，还具备：

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

6.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

7.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，

技术总结本发明涉及一种车辆控制系统(100、101、102、103)，搭载于由自动驾驶系统执行自动驾驶的车辆，具备：举动调整部(22)，调整上述自动驾驶的执行中的上述车辆的举动，该举动包含车道内的上述车辆的宽度方向的行驶位置、上述车辆的速度和上述车辆的加速度中的至少一个；以及信息取得部(21)，取得举动要求关联信息，该举动要求关联信息是与上述车辆的搭乘者对上述举动的要求即举动要求相关联的信息，上述举动调整部根据由上述信息取得部取得的上述举动要求关联信息来调整由上述自动驾驶系统预先决定的上述举动。技术研发人员：平井雅尊受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/10/17