用于车辆的液压系统和计算机实现方法与流程

本公开主要涉及电动马达控制。在特定方面中，本公开涉及一种用于车辆的液压系统、操作液压系统的计算机实现方法、计算机程序产品和非暂时性计算机可读存储介质。本公开可应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和建筑设备，以及其它车辆类型。虽然本公开可关于特定车辆进行描述，但本公开不局限于任何特定车辆。

背景技术：

1、车辆，特别是重型车辆，可以包括液压设备。出于这个原因，这种车辆通常包括液压泵和用于驱动液压泵的装置。可能希望避免采用内燃发动机形式的用于驱动液压泵的驱动装置。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于车辆的液压系统，所述液压系统包括第一电动马达、第二电动马达、布置成由第一电动马达和第二电动马达驱动的齿轮箱、布置成由齿轮箱驱动的液压泵、以及控制设备，所述控制设备被配置成：分别控制第一电动马达和第二电动马达以基准速度运行或以传递基准转矩，并且在操作期间，所述控制设备控制第一电动马达和第二电动马达中的至少一个电动马达以传递基准转矩。

2、技术益处可以包括所述两个马达可以一起操作以驱动液压泵，而没有稳定性问题或稳定性问题最小。此外，使用两个马达而不是一个马达可以导致改进的液压泵控制、更低的成本和增加的冗余性。

3、测试已经表明，如果同时控制两个马达以基准速度运行，可能会出现诸如共振等稳定性问题。从成本的角度来看，可能有益的是使用大量系列的相对较小的马达，而不是使用较少的较大马达。这种相对较小的马达可以在大量应用中使用，并且在这些应用中的一些应用中，一个马达可能就足够了，而其它应用需要两个或更多个马达。

4、可选地，所述控制设备被配置为同时控制所述第一马达以基准速度运行并且控制所述第二马达以传递基准转矩。技术益处可以包括液压供应请求可以由第一马达和第二马达快速且可靠地传递。

5、可选地，所述控制设备适于响应于液压供应请求来控制所述第一马达和所述第二马达，并且被配置为基于所述液压供应请求来选择性地控制所述第一马达以基准速度运行并且控制所述第二马达以传递基准转矩，或者控制第一马达以传递基准转矩并且控制第二马达以传递基准转矩。技术益处可以包括所述液压系统适合于响应各种液压供应请求。如果有增加液压泵速度的请求，测试已经表明，控制第一马达以基准速度运行并且控制第二马达以传递基准转矩是有益的。然后，第一马达可以完全地或基本上完全地起作用以满足期望的液压泵速度，同时在马达之间没有干扰。因此，当存在增加液压泵速度的请求时，马达可以传递不同大小的转矩。如果存在增加液压泵转矩的请求，测试已经表明，控制第一马达以传递基准转矩并且控制第二马达以传递基准转矩是有益的。然后，马达可以共同作用以保持液压泵速度恒定，同时期望的液压泵转矩可以变化。可选地，在后一种情况下，可以控制马达以传递基本上相等大小的转矩，以增加马达的寿命(相同的磨损)。这种相等的转矩分布可能进一步有利于冷却系统设计，因为两个马达可能需要相同水平的冷却。

6、可选地，所述控制设备被配置为：如果所述液压供应请求涉及调节液压泵速度，则所述控制设备控制第一马达以基准速度运行并且控制第二马达以传递基准转矩，并且如果所述液压供应请求涉及调节所述液压泵转矩，则所述控制设备控制所述第一马达以传递基准转矩并且控制所述第二马达以传递基准转矩。技术益处可以包括所述液压系统适合于响应各种液压供应请求，如前一段所述。

7、可选地，所述控制设备被配置为：如果期望的液压泵速度在预定持续时间上保持不变，则所述控制设备控制所述第一马达以传递基准转矩并且控制所述第二马达以传递基准转矩。技术益处可以包括有益的液压泵控制。在许多应用中，在期望的液压泵速度已经在预定持续时间上保持不变之后，最可能的液压供应请求将涉及调节液压泵转矩。因此，预测了最可能的下一个液压供应请求。技术益处可以包括改进的、在本示例中更快的液压泵控制。根据应用，所述预定持续时间可以是例如10秒、1分钟或10分钟。所述预定持续时间是如下的参数，该参数可以由服务技术人员校准以适应特定应用，或可以由服务技术人员根据客户要求来校准。

8、可选地，所述控制设备连接到操作者输入接口，并且所述控制设备被配置为：如果所述操作者输入接口以被预测为涉及期望的液压泵转矩增加的方式操纵，则所述控制设备控制第一马达以传递基准转矩并且控制第二马达以传递基准转矩。因此，预测了最可能的下一个液压供应请求。技术益处可以包括改进的、在本示例中更快的液压泵控制。操作者输入接口的一个示例是操纵杆。

9、可选地，所述控制设备包括连接到第一马达的第一电子控制单元和连接到第二马达的第二电子控制单元。技术益处可以包括增强的冗余性。

10、可选地，第一电子控制单元具有比第二电子控制单元更快的响应时间。特别是，这在第一电子控制单元控制第一马达以基准速度运行同时第二电子控制单元控制第二马达以传递基准转矩时对于快速且稳定的控制是有益的。响应时间上的差异可以校准，以适应特定应用。在一些示例中，第一控制单元具有的响应时间可以比第二控制单元的响应时间快至少20％。该比率可以例如是1.5、2或10(第一电子控制单元的响应时间/第二电子控制单元的响应时间)。

11、可选地，第一电子控制单元被配置成控制第一马达以传递基准速度并且第二电子控制单元被配置成控制第二马达以传递基准转矩。技术益处可以包括改进的液压控制，如在前一段中解释的。

12、可选地，第一电子控制单元包括第一直流电压输入端和连接到第一马达的第一交流电压输出端，并且第二电子控制单元包括第二直流电压输入端和连接到第二马达的第二交流电压输出端。

13、可以设置或请求另一可能的术语，用于在表述中引用基准速度和基准转矩。控制马达以基准速度运行可以称为马达速度控制，并且控制马达以传递基准转矩可以称为马达转矩控制。

14、根据本公开的第二方面，提供了一种包括上述液压系统的车辆。所述车辆可以是建筑机械，诸如挖掘机、轮式装载机、铰接式运输车。替代地，所述车辆可以是公路车辆，诸如卡车。

15、可选地，所述车辆包括：车辆电动控制单元，所述车辆电动控制单元被连接到适于控制第一马达的第一电子控制单元和适于控制第二马达的第二电子控制单元；电池，所述电池被连接到第一电子控制单元和第二电子控制单元；和操作者输入接口。

16、根据本公开的第三方面，提供了一种操作用于车辆的液压系统的计算机实现方法。所述液压系统包括第一电动马达和第二电动马达，所述方法包括分别控制第一电动马达和第二电动马达以基准速度运行或者传递基准转矩，其中在操作期间，第一电动马达和第二电动马达中的至少一个电动马达受到控制以传递基准转矩。

17、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机程序产品，其包括程序代码，所述程序代码用于在由处理器装置执行时进行所述计算机实现方法。

18、根据本公开的第五方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令在由处理器装置执行时使得处理电路进行所述计算机实现方法。

19、如对于本领域的每一个普通技术人员将显而易见的，所公开的方面、示例(包括任何优选的示例)和/或随附的权利要求可彼此适当地组合。附加特征和优点在以下描述、权利要求书和附图中公开，并且部分特征和优点由此对于本领域技术人员将是显而易见的或通过实践本文所述的公开内容而易于认识到。