一种车辆警报音提示方法、系统、设备及存储介质与流程

本技术属于车辆，具体涉及一种车辆警报音提示方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆在道路上行驶的实际过程中，会出现很多突发的复杂状况，如接收到从道路上其他车辆传来的警报音。在一些场景下，当遇到特殊车辆，如消防车、救护车等，执行紧急任务时，车辆需要进行礼让。例如，当车辆在过十字路口时，前方如果是绿灯的情况下，我方车辆在正常行驶的过程中，对十字路口左右两侧的特殊车辆警报音的判断与礼让也十分有必要。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术提出一种车辆警报音提示方法、系统、设备及存储介质。

2、具体地，本技术提出一种车辆警报音提示方法，所述方法包括：

3、当本车检测到警报音，选中所述本车周围一指定范围内所有车辆；

4、在一指定时间段内或在所述本车行驶一指定距离过程中，持续监测选中车辆的位置参数，同时持续获取所述警报音的频率；

5、根据所述位置参数和所述警报音的频率，以及多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系，确定警报音来源车辆的信息；

6、根据所述警报音来源车辆的信息，对所述本车进行提示。

7、事先存储多种车辆的频率-距离-方位关系函数，然后通过检测到的警报音属性结合位置参数与存储的关系函数的匹配程度识别发出警报音的车辆信息，并根据发出警报音的车辆类型对驾驶员进行提示，可以实现准确判断发出警报音车辆的信息并及时准确地提示驾驶员，有助于驾驶员根据发出警报音车辆的具体状况对车辆做出相应控制。

8、进一步的，所述位置参数包括距离信息和方位信息；所述根据所述位置参数和所述警报音的频率，以及多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系，确定警报音来源车辆的信息，包括：

9、根据所述位置参数，得到所述一指定范围内车辆的距离-方位变化轨迹；

10、将所述警报音的频率和所述距离-方位变化轨迹进行结合，得到所述警报音的频率-距离-方位关系；

11、将所述警报音的频率-距离-方位关系与所述多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系进行匹配，根据匹配结果确定警报音来源车辆的信息；所述信息包括车辆类型。

12、这一技术手段得到所述警报音的频率-距离-方位关系，便于与数据库中已经存储的关系进行匹配，从而在选中的车辆中精准确定发出警报音来源车辆。

13、进一步的，得到所述多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系的过程具体为：

14、事先根据多种类型车辆的警报音频率曲线和距离信息，基于多普勒效应，得到频率-距离关系；

15、根据方位信息和所述频率-距离关系，得到多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系并进行存储。

16、可以通过数据库存储分别对应多种类型车辆的多个频率-距离-方位关系函数，并建立索引信息，方便查找和匹配。

17、通过这一技术手段，可以得到存储的多种类型车辆的频率-距离-方位关系函数，便于在系统得到当前发出警报声车辆的频率-距离-方位关系函数时可以快速查找和匹配从而确定车辆类型。

18、进一步的，所述根据匹配结果确定警报音来源车辆的信息之后，还包括：

19、根据所述警报音来源车辆的类型判断所述警报音来源车辆是否为特殊车辆，若是，对本车进行提示；若否，不进行提示。

20、判断警报音来源车辆是否为特殊车辆这一步骤对于在实际应用场景中非常重要，本车需要根据特殊车辆类型生成相应的提示信息。

21、进一步的，对本车进行提示，包括：

22、根据所述警报音来源车辆的类型和位置参数，生成提示信息；

23、在本车上呈现所述提示信息。

24、生成的提示信息可以包括车辆类型和位置参数等具体信息以及根据这些具体信息经过决策单元得到的控制建议；在本车上用语音，文字或图形等形式呈现生成的提示信息，驾驶员可以迅速得到准确的信息，提升了驾驶安全性。

25、基于同一发明构思，本技术还提出一种根据所述的车辆警报音提示方法的车辆警报音提示系统，所述系统包括：

26、选择单元，用于当本车检测到警报音，选中所述本车周围一指定范围内所有车辆；

27、监测单元，用于在一指定时间段内或在所述本车行驶一指定距离过程中，持续监测选中车辆的位置参数，同时持续获取所述警报音的频率；

28、匹配单元，用于根据所述位置参数和所述警报音的频率，以及多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系，确定警报音来源车辆的信息；以及

29、提示单元，用于根据所述警报音来源车辆的信息，对所述本车进行提示。

30、进一步的，所述匹配单元包括：

31、第一计算模块，用于根据所述位置参数，得到所述一指定范围内车辆的距离-方位变化轨迹；

32、获取模块，用于通过雷达单元获取所述警报音来源车辆的方位信息；

33、第二计算模块，用于将所述警报音的频率和所述距离-方位变化轨迹进行结合，得到所述警报音的频率-距离-方位关系；以及

34、匹配模块，用于将所述警报音的频率-距离-方位关系与所述多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系进行匹配，根据匹配结果确定警报音来源车辆的信息；所述信息包括车辆类型。

35、进一步的，所述提示单元包括：

36、处理模块，用于根据所述警报音来源车辆的类型和位置参数，生成提示信息；以及

37、输出模块，用于在本车上呈现所述提示信息。

38、基于同一发明构思，本技术还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述的车辆警报音提示方法。

39、基于同一发明构思，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被控制处理器执行时实现如所述的车辆警报音提示方法。

40、需要说明的是，由于本实施例中的计算机可读存储介质与上述实施例中的车辆警报音提示方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本系统实施例，此处不再详述。

41、综上，本技术属于车辆技术领域，提出了一种车辆警报音提示方法、系统、设备及存储介质，当本车检测到警报音，选中所述本车周围一指定范围内所有车辆；在一指定时间段内或在所述本车行驶一指定距离过程中，持续监测选中车辆的位置参数，同时持续获取所述警报音的频率；根据所述位置参数和所述警报音的频率，以及多种类型车辆分别对应的频率-距离-方位关系，确定警报音来源车辆的信息；根据所述警报音来源车辆的信息，对所述本车进行提示。本技术实现了准确判断发出警报音车辆的信息并及时准确地提示驾驶员，有助于驾驶员根据发出警报音车辆的具体状况对车辆做出相应控制。

42、与现有技术相比，本技术至少存在以下有益效果：

43、本技术事先存储多种车辆的频率-距离-方位关系函数，然后通过检测到的警报音属性结合位置参数与存储的关系函数的匹配程度识别发出警报音的车辆信息，并根据发出警报音的车辆类型对驾驶员进行提示，可以实现准确判断发出警报音车辆的信息并及时准确地提示驾驶员，有助于驾驶员根据发出警报音车辆的具体状况对车辆做出相应控制。