一种无线感应加热的脚踏板及其控制方法、电动轮椅与流程

本发明属于电动轮椅，具体涉及一种无线感应加热的脚踏板及其控制方法、电动轮椅。

背景技术：

1、电动轮椅搭配智能化的控制系统可以满足乘坐者多方面的需求，甚至可以使其独立出行。但是乘坐者长时间坐在轮椅上，难免手脚会感到寒冷，尤其在天气较为寒冷的时候，更会体验较多不适，因此若能在做轮椅外出时，对脚部进行加热保暖，将会大大提升乘坐者的体验。

2、现有技术中，如中国公开专利cn 211213941 u公开的一种拆脚可以快速拆装的电动轮椅车，铝箔发热片通电后产生热量，热量通过导热板传递给海绵垫，从而海绵垫带有温度对人体的腿部保温。但是现有技术中，需要乘坐者与海绵垫持续接触才能保证热量传输，不便于使用。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种无线感应加热的脚踏板及其控制方法、电动轮椅，解决现有技术中需要乘坐者与海绵垫持续接触才能保证热量传输，不便于使用的问题。

2、为此，本发明提供一种无线感应加热的脚踏板，包括：

3、脚踏板主体，所述脚踏板主体内部设置有无线传输装置，所述无线传输装置用于传输能量信号；

4、无线接收装置，所述无线接收装置用于接收能量信号并产生热量；

5、还包括控制器，所述控制器与所述无线传输装置和所述无线接收装置电性连接。

6、优选的，所述无线传输装置包括发射线圈、磁屏蔽层、控制电路板和外壳，所述发射线圈在磁屏蔽层内，所述发射线圈与所述控制电路板电性连接，所述磁屏蔽层和所述控制电路板在所述外壳的内部。

7、优选的，所述发射线圈设置有若干个。

8、优选的，所述发射线圈缠绕成螺旋状。

9、优选的，所述发射线圈的工作频率为1k-1mhz。

10、进一步优选的，所述发射线圈的工作频率为10k-100khz。

11、进一步优选的，所述发射线圈的工作频率为20k-60khz。基于电磁波对于人体的影响，采用低频电磁波，确保人体不受电磁波伤害，同时保证优异的能量传输能力。

12、优选的，所述磁屏蔽层的材料为fe、fe-ni、co基非晶、fe基纳米晶、软磁铁氧体、非晶纳米晶合金中的一种或几种的组合。

13、优选的，所述无线传输装置中还设置有铁磁检测装置，所述铁磁检测装置与所述控制器电性连接。

14、进一步优选的，所述铁磁检测装置包括信号发射器和磁场感应器，所述信号发生器与所述磁场感应器在所述外壳内且与所述控制器电性连接，所述信号发射器用于产生时变的脉冲信号，产生交变磁场，所述磁场感应器用于感受磁场的变化。

15、优选的，所述无线接收装置包括铁磁片、导热片和接收线圈，所述铁磁片设置在所述导热片的下方，所述接收线圈设置在所述铁磁片内。发射线圈产生的电磁波传输到铁磁片的表面后在铁磁片的表面产生涡流，涡流损耗以热量的形式散发，并将热量传递到导热片。

16、优选的，所述导热片上设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电性连接。温度传感器降导热片的温度传递到控制器，控制器根据导热片的温度条件无线传输装置。

17、一种无线感应加热的脚踏板的控制方法，用于控制上述的一种无线感应加热的脚踏板，包括如下步骤：所述无线传输装置对所述无线接收装置进行检测，若未检测到所述无线接收装置，则所述无线传输装置停止发送能量，若检测到无线接收装置，所述无线传输装置发送能量；所述无线接收装置接收能量并产生热能；所述无线接收装置检测其本身的温度，若温度未达到温度阈值，则反馈温控结果到控制器，继续接收能量，若温度达到温度阈值，则将反馈停止信号到控制器，关闭无线传输装置，停止加热。

18、优选的，所述无线传输装置对所述无线接收装置进行检测的步骤包括：所述无线传输装置产生时变的脉冲信号，产生交变的磁场；若所述无线接收装置覆盖在所述无线传输装置，磁场的强度被改变；当磁场的强度改变超过设定的阈值范围时，判断所述无线接收装置覆盖在所述无线传输装置上，启动所述无线传输装置并发送能量。

19、一种电动轮椅，包括电动轮椅主体和上述的脚踏板，所述脚踏板主体设置在所述电动轮椅主体的下方并与所述电动轮椅主体转动连接。所述无线接收装置设置在乘坐者的鞋或鞋垫中，接收无线传输装置的能量并产生热量，为乘坐者的脚部进行保暖。

20、有益效果：

21、1.本发明提供了一种无线感应加热的脚踏板及其控制方法、电动轮椅，通过无线传输装置向无线接收装置传递能量并使无线接收装置的温度升高，为乘坐者的脚部加热保暖，且无线传输装置与无线接收装置可以分离，乘坐者的姿势不受限制，提升乘坐者的舒适度。

22、2.现有技术中铝箔发热片通电后产生热量，热量通过导热板传递给海绵垫，从而海绵垫带有温度对人体的腿部保温，但是需要乘坐者与海绵垫持续接触才能保证热量传输，不便于使用。本发明中无线传输装置中的发射线圈产生的电磁波传输到无线接收装置中的铁磁片的表面后在铁磁片的表面产生涡流，涡流损耗以热量的形式散发，并将热量传递到导热片，导热片为乘坐者提供热量。无线接收装置可以放置在乘坐者的鞋子或鞋垫中，随时进行加热，为乘坐者抗寒保温，且并不固定乘坐者的姿势，提升乘坐者出行的舒适度。

23、3.本发明中发射线圈的工作频率为20k-60khz。基于电磁波对于人体的影响，采用低频电磁波，确保人体不受电磁波伤害，同时保证优异的能量传输能力。

24、4.本发明中通过无线传输装置中的铁磁检测装置检测无线接收装置是否覆盖在无线传输装置上，无线传输装置产生时变的脉冲信号，产生交变的磁场；若所述无线接收装置覆盖在所述无线传输装置，磁场的强度被改变；当磁场的强度改变超过设定的阈值范围时，判断所述无线接收装置覆盖在所述无线传输装置上，启动所述无线传输装置并发送能量，减少能量的浪费。

技术特征：

1.一种无线感应加热的脚踏板，其特征在于，包括：脚踏板主体，所述脚踏板主体内部设置有无线传输装置，所述无线传输装置用于传输能量信号；

2.根据权利要求1所述的一种无线感应加热的脚踏板，其特征在于，所述无线传输装置包括发射线圈、磁屏蔽层、控制电路板和外壳，所述发射线圈在磁屏蔽层内，所述发射线圈与所述控制电路板电性连接，所述磁屏蔽层和所述控制电路板在所述外壳的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无线感应加热的脚踏板，其特征在于，所述发射线圈缠绕成螺旋状。

4.根据权利要求3所述的一种无线感应加热的脚踏板，其特征在于，所述发射线圈的工作频率为1k-1mhz。

5.根据权利要求2所述的一种无线感应加热的脚踏板，其特征在于，所述无线传输装置中还设置有铁磁检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种无线感应加热的脚踏板，其特征在于，所述无线接收装置包括铁磁片、导热片和接收线圈，所述铁磁片设置在所述导热片的下方，所述接收线圈设置在所述铁磁片内。

7.根据权利要求6所述的一种无线感应加热的脚踏板，其特征在于，所述导热片上设置有温度传感器。

8.一种无线感应加热的脚踏板的控制方法，其特征在于，用于控制如权利权要1-7任一项所述的一种无线感应加热的脚踏板，包括如下步骤：所述无线传输装置对所述无线接收装置进行检测，若未检测到所述无线接收装置，则所述无线传输装置停止发送能量，若检测到无线接收装置，所述无线传输装置发送能量；所述无线接收装置接收能量并产生热能；所述无线接收装置检测其本身的温度，若温度未达到温度阈值，则反馈温控结果到控制器，继续接收能量，若温度达到温度阈值，则将反馈停止信号到控制器，关闭无线传输装置，停止加热。

9.根据权利要求8所述的一种无线感应加热的脚踏板的控制方法，其特征在于，所述无线传输装置对所述无线接收装置进行检测的步骤包括：所述无线传输装置产生时变的脉冲信号，产生交变的磁场；若所述无线接收装置覆盖在所述无线传输装置，磁场的强度被改变；当磁场的强度改变超过设定的阈值范围时，判断所述无线接收装置覆盖在所述无线传输装置上，启动所述无线传输装置并发送能量。

10.一种电动轮椅，其特征在于，包括电动轮椅主体和权利要求1-7任一项所述的脚踏板，所述脚踏板主体设置在所述电动轮椅主体的下方并与所述电动轮椅主体转动连接。

技术总结本发明公开了一种无线感应加热的脚踏板，包括脚踏板主体，所述脚踏板主体内部设置有无线传输装置，所述无线传输装置用于传输能量信号；无线接收装置，所述无线接收装置用于接收能量信号并产生热量；还包括控制器，所述控制器与所述无线传输装置和所述无线接收装置电性连接。本发明提供了一种无线感应加热的脚踏板及其控制方法、电动轮椅，通过无线传输装置向无线接收装置传递能量并使无线接收装置的温度升高，为乘坐者的脚部加热保暖，且无线传输装置与无线接收装置可以分离，乘坐者的姿势不受限制，提升乘坐者的舒适度。技术研发人员：李家洪,黄继亮,王帅受保护的技术使用者：创烨新材料（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17