具有主动控制功能的敲击式治疗设备的制作方法

本发明大体涉及按摩设备，尤其是涉及一种提供往复运动的敲击式治疗设备。

背景技术：

1、按摩设备经常提供无效的按摩，这些按摩是肤浅的，没有提供任何真正的好处。因此，需要有一种改进的按摩设备。此外，敲击式按摩设备经常以无效的方式使用。因此，需要一种可自动提供有效按摩或恢复的敲击式治疗设备。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供了一种敲击式治疗(处理)或敲击式按摩设备，其包括壳体、电源、设置在壳体中的电机、用于激活(启动)电机的开关、以及例程控制器，所述例程控制器被配置为响应于用户输入而启动被配置为应用敲击式治疗设备的至少一个输出的规程(方案)，并启动其中根据所述至少一个输出而应用所述敲击式治疗设备的所述规程的至少一个步骤。可以理解的是，敲击式按摩设备和敲击式治疗设备这两个术语在全文中是可以互换使用的。这些术语是同义的，并且通常具有相同的含义。申请人设备的商业实施例在市场上一般被称为敲击式治疗设备，因此在本文中使用了这个术语。

2、在一个优选的实施例中，所述至少一个输出包括：将所述敲击式治疗设备激活的时间段(自动或由用户通过提示打开和关闭)、所述敲击式治疗设备的附件的速度(自动或由用户通过提示从一个速度切换到另一个速度)、附件(使用该设备的用户)施加的力、附件的幅度和附件的温度中的一个或多个。

3、在一个优选的实施例中，所述敲击式治疗设备包括测力计，所述测力计被配置为监测和显示由敲击式治疗设备的附件施加的力。力的显示被提供给用户，并被配置为使得用户可以调整力以对应于在所述规程的所述至少一个步骤中要施加的目标力(可以被定义为包括目标力范围)。

4、在一个优选的实施例中，所述敲击式治疗设备包括被配置为(例如，在诸如手机或平板电脑之类的用户移动设备上)提供用户界面的应用程序(软件应用程序或app)或被配置为与之进行通信。优选地，所述敲击式治疗设备包括被配置为提供或确实提供用户界面的触摸屏。在一个优选的实施例中，用户被提示(例如，通过应用程序在视觉、听觉或触觉上，通过敲击式治疗设备上的触摸屏在视觉、听觉或触觉上或通过其它屏幕或声音提示)使用敲击式治疗设备的指定握法。

5、在一个优选的实施例中，用户被提示(例如，在视觉、听觉或触觉上)将敲击式治疗设备的附件应用于指定的身体部位。优选地，用户被提示(例如，在视觉、听觉或触觉上)设置敲击式治疗设备的手臂位置。在敲击式治疗中，大体上，在至少一个步骤中，通过触觉反馈、声音、视觉表示(例如，图片、图形等)和文字中的至少一种来提示用户应用至少一个输出。在一个优选的实施例中，在规程的至少一个步骤中，提示(例如，在视觉、听觉或触觉上)用户将附件在指定身体部位上从起点移动到终点。

6、根据本发明的另一个方面，提供了一种执行敲击式治疗设备的例程的方法。该方法包括：响应于用户输入而启动被配置为应用敲击式治疗设备的至少一个输出的规程；以及执行其中根据所述至少一个输出而应用敲击式治疗设备的所述规程的至少一个步骤。在一个优选的实施例中，所述至少一个输出包括激活(自动激活或由用户激活)所述敲击式治疗设备的指定时间段、所述敲击式治疗设备的附件的速度、附件的力、附件的幅度、附件的类型、附件的温度、所述敲击式治疗设备的手臂位置以及所述敲击式治疗设备的握法中的一个或多个。

7、在一个优选的实施例中，该方法包括监测由所述敲击式治疗设备的附件施加的力；以及将该力显示给用户。优选地，该力被配置为显示给用户，以使得用户可以将该力调整成对应于由所述规程的所述至少一个步骤预定(预先确定)的目标力(可以是一个范围)。优选地，提示用户在所述规程的所述至少一个步骤中应用所述至少一个输出中的一个或多个。在一个优选的实施例中，所述用户输入通过应用界面和触摸屏中的至少一个启动该规程。在一个优选的实施例中，该规程被配置为向用户的一个或多个身体部位提供治疗效果。

8、根据本发明的另一个方面，提供了一种执行敲击式治疗设备的例程的方法，该方法包括：响应于用户输入而启动被配置为应用所述敲击式治疗设备的至少一个输出的规程；以及启动其中根据所述至少一个输出而应用所述敲击式治疗设备的所述规程的至少一个步骤。所述至少一个输出包括激活所述敲击式治疗设备的时间段、所述敲击式治疗设备的附件的速度、所述附件的幅度、所述附件施加的力和所述附件施加的温度。所述敲击式治疗设备被配置为在启动所述规程、监测所述附件施加的测量力以及将测量力显示给用户时提供提示，以使用所述敲击式治疗设备的指定握法并将所述附件应用于指定身体部位，其中测量力被配置为显示给用户，以使得用户可以将施加力调整成对应于由所述规程的所述至少一个步骤预定的目标力。

9、在一个优选的实施例中，提示用户设置所述敲击式治疗设备的手臂位置，和/或在所述规程的至少一个步骤中提示用户将所述附件应用于新的指定身体部位，和/或在所述规程的至少一个步骤中提示用户将新的附件附连至所述敲击式治疗设备，和/或在所述规程的至少一个步骤中提示用户将所述附件从身体部位的一个预定点移动到第二预定身体部位。

10、根据本发明的另一个方面，提供了一种敲击式治疗设备，其包括壳体、电源、定位在所述壳体中的电机、用于激活所述电机的开关以及推杆组件，所述推杆组件被操作性地连接至所述电机并被配置为响应于所述电机的激活而往复运动。在一个优选的实施例中，所述壳体包括第一、第二和第三手柄部分以及头部部分，它们合作以限定手柄开口。所述第一手柄部分限定第一轴线，所述第二手柄部分限定第二轴线，所述第三手柄部分限定第三轴线，第一、第二和第三轴线合作以形成三角形。所述电机被定位在所述壳体的所述头部部分中，所述推杆组件的至少一部分延伸到所述头部部分之外。在一个优选的实施例中，所述第一手柄部分大体笔直，所述第二手柄部分大体笔直，所述第三手柄部分大体笔直。

11、在一个优选的实施例中，所述敲击式治疗设备包括用于连接至远程设备的无线连接设备(例如，蓝牙或类似设备)。远程是指与所述敲击式治疗设备分开的任何设备。所述设备不需要离得很远才是远程的。优选地，所述电源是可选的可充电电池，所述敲击式按摩设备还包括可选的与所述电池电连通的无线充电接收器。优选地，所述敲击式治疗设备包括可选的触摸屏。

12、在一个优选的实施例中，所述电机是无刷电机，电机座被定位在所述壳体中，所述电机被固定至所述电机座，并且所述电机座被固定至所述壳体。优选地，所述电机座包括第一和第二侧壁，它们之间限定了电机座内部。所述电机被固定至所述第一侧壁，所述第二侧壁被固定至所述壳体。在一个优选的实施例中，所述电机包括电机轴，所述电机轴延伸穿过在所述电机座的第一侧壁中限定的突起开口并延伸至所述电机座内部中，并且所述推杆组件的至少一部分被定位在所述电机座内部中。

13、在一个优选的实施例中，所述敲击式治疗设备包括连接至所述推杆组件的远端的附件以及例程控制器，该例程控制器被配置为启动规程，所述规程被配置为提供用户指令，以沿着第一处理(治疗)路径将所述附件应用于第一身体部位第一时间段，以及沿着第二处理路径将所述附件应用于第一或第二身体部位第二时间段。优选地，所述用户指令通过所述敲击式治疗设备上的触摸屏或远程电子设备上的应用程序提供。在一个优选的实施例中，所述敲击式治疗设备包括连接至所述推杆组件的远端的附件以及例程控制器，所述例程控制器被配置为启动规程，所述规程被配置为提供用户指令，以将所述附件应用于第一身体部位第一时间段，并将所述附件应用于第一或第二身体部位第二时间段。所述例程控制器被配置为使所述附件在第一时间段内以第一速度往复运动，以及使所述附件在第二时间段内以第二速度往复运动。

14、在一个优选的实施例中，所述敲击式治疗设备包括例程控制器，所述例程控制器被配置为启动规程以将电机激活至少第一时间段和随后的第二时间段，在第一时间段内，所述例程控制器被配置为提供第一用户指令以执行第一任务，所述第一任务包括处理第一身体部位、沿着第一处理路径移动所述附件以及将第一附件连接至所述推杆组件的远端中的至少一个，并且在第二时间段内，所述例程控制器被配置为提供第二用户指令以执行第二任务，所述第二任务包括处理第二身体部位、沿着第二处理路径移动所述附件以及将第二附件连接至所述推杆组件的远端中的至少一个。所述第一用户指令还可以包括与抓握第一、第二或第三手柄部分中的一个相关的指令，而所述第二用户指令还可以包括与抓握第一、第二或第三手柄部分中的同一个或另一个相关的指令。优选地，第一和第二用户指令通过敲击式治疗设备上的触摸屏或远程电子设备上的应用程序提供。第一用户指令还可以包括与应用第一目标力(基于测力计的读数)相关的指令，而第二用户指令还可以包括与应用第一目标力或第二目标力(基于测力计的读数)相关的指令。

15、在一个优选的实施例中，电源是定位在第二手柄部分中的电池，而与电池电连通的无线充电接收器被定位在第三手柄部分中。

16、根据本发明的另一个方面，提供了一种使用敲击式按摩设备的方法，该方法包括获得所述敲击式按摩设备，所述敲击式按摩设备包括：具有第一、第二和第三手柄部分的壳体，这些手柄部分合作以限定手柄开口；电源；定位在所述壳体中的电机；用于激活所述电机的开关；以及推杆组件，所述推杆组件被操作性地连接至所述电机并被配置为响应于所述电机的激活而往复运动。该方法还包括：使用所述开关激活所述电机；抓握所述第一手柄部分，按摩第一身体部位；备选地(交替地)抓握所述第二手柄部分并按摩所述第一身体部位；以及备选地(交替地)抓握所述第三手柄部分并按摩所述第一身体部位。在一个优选的实施例中，所述第一手柄部分限定第一轴线，所述第二手柄部分限定第二轴线，所述第三手柄部分限定第三轴线，并且第一、第二和第三轴线合作以形成三角形。在一个优选的实施例中，该方法还包括抓握所述第二手柄部分，按摩第二身体部位，抓握所述第三手柄部分，并按摩第三身体部位。

17、根据本发明的另一个方面，提供了敲击式按摩设备，该敲击式按摩设备包括壳体、电源、定位在壳体中的电机、用于激活电机的开关、以及推杆组件，所述推杆组件被操作性地连接至电机并被配置为响应于电机的激活而往复运动。在一个优选的实施例中，壳体包括第一、第二和第三手柄部分，这些手柄部分合作以限定手柄开口，其中第一手柄部分限定第一轴线，第二手柄部分限定第二轴线，第三手柄部分限定第三轴线，并且其中，所述第一、第二和第三轴线合作以形成三角形。

18、优选地，第一手柄部分包括第一手柄部分内部边缘并限定了第一手柄部分长度，并且所述第一手柄部分长度足够长，以使得当用户用手抓握第一手柄部分时，三个手指的至少一部分延伸穿过所述手柄开口并接触第一手柄部分内部边缘。优选地，第二手柄部分包括第二手柄部分内部边缘并限定了第二手柄部分长度，并且所述第二手柄部分长度足够长，以使得当用户用手抓握第二手柄部分时，三个手指的至少一部分延伸穿过手柄开口并接触第二手柄部分内部边缘。优选地，第三手柄部分包括第三手柄部分内部边缘并限定了第三手柄部分长度，并且所述第三手柄部分长度足够长，以使得当用户用手抓握第三手柄部分时，三个手指的至少一部分延伸穿过手柄开口并接触第三手柄部分内部边缘。在一个优选的实施例中，第一手柄部分大体笔直，第二手柄部分大体笔直，第三手柄部分大体笔直。大体笔直是指手柄部分的大部分是笔直的，但也可以包括不同手柄部分相接或手柄部分与隆起部分或手指突起等相接的位置处的圆化边缘或拐角。

19、在一个优选的实施例中，开关包括与之相关的开关电子设备，电源是安置在第二手柄部分中的电池，并且开关电子设备被安置在第一手柄部分中。优选地，电机被配置为围绕轴旋转轴线旋转轴齿轮轴，所述轴齿轮轴上具有轴齿轮。壳体包括设置在其中的齿轮构件，该齿轮构件与轴齿轮操作性地接合(啮合)，并围绕齿轮旋转轴线旋转。推杆组件被操作性地连接至所述齿轮构件，所述轴齿轮轴的旋转运动通过所述轴齿轮和所述齿轮构件的接合而被转换为所述推杆组件的往复运动。电机包括从其向外延伸的电机轴，轴齿轮耦合组件被定位在所述电机轴和所述轴齿轮轴之间。所述轴齿轮耦合器包括操作性地连接至电机轴的下部连接器、操作性地连接至轴齿轮轴的上部连接器、以及定位于下部连接器和上部连接器之间的十字耦合器。在一个优选的实施例中，下部连接器包括主体部分以及从主体部分向外延伸的第一和第二下部连接器臂，该主体部分限定了接收所述电机轴的中央开口，所述上部连接器包括主体部分以及从主体部分向外延伸的第一和第二上部连接器臂，该主体部分限定了接收所述轴齿轮轴的中央开口，所述十字耦合器包括径向延伸肋条，并且第一和第二下部连接器构件以及第一和第二上部连接器构件操作性地接合所述径向延伸肋条。优选地，下部和上部连接器包含塑料(由塑料制成)，十字耦合器包含弹性体(由弹性体制成)。

20、在一个优选的实施例中，齿轮构件被设置在旋转壳体中，该旋转壳体可在至少第一和第二位置之间旋转。容纳齿轮构件的齿轮箱壳体被设置在旋转壳体中。齿轮箱壳体包括间隙凹槽，该间隙凹槽具有限定在其中的第一和第二端。推杆组件延伸穿过间隙凹槽，以使得当旋转壳体从第一位置旋转到第二位置时，推杆组件在间隙凹槽内从与第一端相邻移动到与第二端相邻。

21、在一个优选的实施例中，推杆组件包括具有近端和远端的第一杆部以及具有近端和远端的第二杆部。第一杆部的近端被操作性地连接至电机。适配组件被定位在第一和第二杆部之间。适配组件允许第一杆部相对于第二杆部枢转。优选地，适配组件包括适配构件，所述适配构件包括将第一杆部的远端接收在其中的凹穴。枢轴销横跨所述凹穴并延伸穿过第一杆部的远端。在一个优选的实施例中，适配构件包括被接收在第二杆部的近端中的突起。

22、根据本发明的另一个方面，提供了一种按摩设备，其包括壳体、电输入(端)、电机、与电输入和电机电连通并被配置为选择性地将来自电输入的功率(电力)提供至电机的开关、操作性地连接至电机并被配置为响应于电机的激活而往复运动的从动输出(端)、以及操作性地连接至从动输出的远端的处理结构。从动输出被配置为使处理结构以大约15hz和大约100hz之间的频率以及大约0.15和大约1.0英寸之间的幅度往复运动。幅度和频率的组合提供了处理结构的有效往复运动，以使得处理结构为用户的目标肌肉提供治疗上有益的处理。

23、在一个优选的实施例中，从动输出被配置为使处理结构以大约25hz和大约48hz之间的频率以及大约0.23和大约0.70英寸之间的幅度往复运动。在另一个优选的实施例中，从动输出被配置为使处理结构以大约33hz和大约42hz之间的频率以及大约0.35和大约0.65英寸之间的幅度往复运动。

24、根据本发明的另一个方面，提供了一种带有测力计的敲击式按摩设备，其包括壳体、电源、定位在壳体中的电机、用于激活电机的开关、以及控制器，该控制器被配置为获得电机的电压、生成将电压与由敲击式按摩设备施加的力相关联的查询表、以及使用查询表显示与获得的电压相对应的力量值(大小、幅度、值)。在一个优选实施例中，通过确定被配置为由敲击式按摩设备施加的最大力量值、确定被配置为从电源施加到敲击式按摩设备的最大电压量值、将最大力量值分成相等的力增量、并将最大电压量值分成相等的电压增量。相等的力增量的数量与相等的电压增量的数量相同。优选地，敲击式按摩设备包括电池组和显示器，该显示器被配置成描绘由敲击式按摩设备施加的力的量。在一个优选实施例中，该显示器包括一系列led。在一个优选实施例中，敲击式按摩设备包括有机发光二极管屏幕。

25、在一个优选实施例中，电机是无刷直流(bldc)电机。优选地，敲击式按摩设备包括电耦合到bldc电机和控制器的电压感测电阻器。

26、根据本发明的另一方面，提供了一种显示敲击式按摩设备的力的方法，该方法包括获得该敲击式按摩设备的电机的电压，生成将电压与由该敲击式按摩设备施加的力相关联的查询表，以及使用查询表显示与获得的电压相对应的力量值。在一个优选实施例中，将电压与力相关联的查询表是线性的。优选地，查询表是通过确定被配置为由敲击式按摩设备施加的最大力量值、确定被配置为从电源施加到敲击式按摩设备的最大电压量值、将最大力量值分成相等的电压增量，并且将最大电压量值分成相等的电压增量而生成的，其中相等的力增量的数量与相等的电压增量的数量相同。

27、在一个优选实施例中，该方法包括：获得敲击式按摩设备的最大电源电压，将最大电源电压设置为最大电压量值，将最大电压量值分成相等的电压增量(其中，相等的力增量的数量与相等的电压增量的数量相同)，生成更新的将电压与对应于由最大电源电压确定的电压范围的、由敲击式按摩设备施加的力相关联的查询表，并使用更新的查询表显示对应于电源电压的校准的力量值。在一个优选实施例中，该方法包括：获得至少两个电源电压(其中每个电源电压对应于力量值，其中，力量值由显示的力量值来确定)，针对至少两个电源电压中的每一个使用外部测力计测量由敲击式按摩设备施加的力量值，以及生成更新的将电压与对应于测得的力量值的、由敲击式按摩设备施加的力相关联的查询表。

28、在一个优选实施例中，该方法包括使用更新的查询表显示对应于测得的力量值的校准的力量值。优选地，针对能够在敲击式按摩设备上显示的每个力量值更新查询表。

29、根据本发明的另一方面，提供了一种显示敲击式按摩设备的力的方法，该方法包括获得敲击式按摩设备的电池组的电流量值、获得电池组的电压量值、使用电池组的电流量值和电压量值确定功率量值、生成将功率量值与由敲击式按摩设备施加的力量值相关联的查询表、以及使用查询表显示与所获得的功率量值相对应的力量值。在一个优选实施例中，使用对应于力量值而被激活(启动)的一系列led来显示力量值。优选地，所述查询表是通过确定将被输入到所述敲击式按摩设备的最大功率量值、确定当没有向所述敲击式按摩设备施加负载时所述敲击式按摩设备的最小功率量值、确定被配置为从电源施加到敲击式按摩设备的最大力量值、将最大功率量值分成相等的功率增量、以及将最大力量值分成相等的力增量而生成的。相等的功率增量的数量与相等的力增量的数量是相同的。优选地，最大功率量值是从总有效功率导出的最大有效功率量值。

30、在一个优选实施例中，该方法包括使用电池组的电流和电压测量(测量值)来确定至少两个功率量值，其中每个功率量值对应于力量值。力量值由显示的力量值确定。针对至少两个功率量值中的每一个，使用外部测力计测量由敲击式按摩设备施加的力的量值，并且生成更新的将功率与对应于测得的力量值的、由敲击式按摩设备施加的力相关联的查询表。在一个优选实施例中，该方法包括使用更新的查询表显示与测得的力量值相对应的校准的力量值。优选地，针对能够在敲击式按摩设备上显示的每个力量值更新查询表。

31、可以理解的是，本文讨论的创造性特征可以与任何类型的敲击式按摩设备一起使用。例如，本文所教导的测力计和其它特征可以与美国专利no.10,357,425("425专利")中公开的敲击式按摩设备一起使用，该专利的全部内容通过引用并入本文。

32、在一个实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，该软件指令在被处理器执行时使处理器：获得敲击式按摩设备的电机的电压；生成将电压与由敲击式按摩设备施加的力相关联的查询表；以及使用查询表显示与获得的电压相对应的力量值。

33、在一个实施例中，通过确定被配置为由敲击式按摩设备施加的最大力量值、确定被配置为从电源施加到敲击式按摩设备的最大电压量值、将最大力量值分成相等的力增量、以及将最大电压量值分成相等的电压增量来生成查询表。在一个实施例中，相等力增量的数量和相等电压增量的数量是相同的。

34、在另一个实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，该软件指令在被处理器执行时使处理器：获得敲击式按摩设备的最大电源电压；将最大电源电压设置为最大电压量值；将最大电压量值分为相等的电压增量；生成将电压与对应于由最大电源电压确定的电压范围的、由敲击式按摩设备施加的力相关联的更新的查询表；以及使用更新的查询表显示与电源电压相对应的校准力量值。

35、在另一个实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，该软件指令在被处理器执行时使处理器：获得至少两个电源电压(其中每个电源电压对应于力量值，所述力量值由显示的力量值确定)；针对所述至少两个电源电压中的每一个使用外部测力计测量由敲击式按摩设备施加的力量值；生成将电压与对应于测得的力量值的、由敲击式按摩设备施加的力相关联的更新的查询表。

36、在一个实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，该软件指令在被处理器执行时使处理器：获得敲击式按摩设备的电池组的电流量值；获得电池组的电压量值；使用电池组的电流量值和电压量值确定功率量值；生成将功率量值与由敲击式按摩设备施加的力量值相关联的查询表；以及使用查询表显示与获得的功率量值相对应的力量值。

37、在一个实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，该软件指令在由处理器执行时使处理器：使用电池组的电流和电压测量值确定至少两个功率量值，其中每个功率量值对应于力量值，所述力量值由显示的力量值确定；针对所述至少两个功率量值中的每一个使用外部测力计测量由敲击式按摩设备施加的力量值；以及生成将功率与对应于测得的力量值的、由敲击式按摩设备施加的力相关联的更新的查询表。

38、在一个优选的实施例中，电机在一个实施例中将来自电源的功率转换为运动。在一些实施例中，电机是电动机。电动机可以是本领域已知的任何类型的电动机，包括但不限于有刷电机、无刷电机、直流(dc)电机、交流(ac)电机、机械换向器电机、电子换向器电机或外部换向器电机。

39、在一些实施例中，从动输出或输出轴以大约65hz的速率往复运动。在一些实施例中，从动输出以超过50hz的速率往复运动。在一些实施例中，往复式处理设备以50hz和80hz之间的速率提供往复运动。在一些实施例中，从动输出的最大发动(铰接运动)速率在50hz和80hz之间。在另一个实施例中，从动输出的发动速率在30hz和80hz之间。在某些实施例中，从动输出的发动速率约为37hz。在一个实施例中，从动输出的发动速率约为60hz。在一个优选的实施例中，从动输出以大约15hz和大约100hz之间的频率发动或往复运动。在一个更优选的实施例中，从动输出以大约25hz和大约48hz之间的频率发动或往复运动。在最优选的实施例中，从动输出以约33hz和约42hz之间的频率发动或往复运动。在规定的范围内，任何选择的范围都在本发明的范围内。

40、从动输出可以在预定的往复运动范围内移动。例如，从动输出可被配置为具有半英寸的幅度。在另一个实施例中，从动输出可被配置为具有四分之一英寸的幅度。正如本领域技术人员所理解的那样，从动输出可以被配置为具有任何被认为在治疗上有益的幅度。

41、在一些实施例中，从动输出可调整以便具有可变的往复运动范围。例如，往复式处理设备可以包括输入，以将往复运动幅度从四分之一英寸调整到直至一英寸的范围。在一个优选的实施例中，从动输出的移动幅度在大约0.15英寸和大约1.0英寸之间。在一个更优选的实施例中，从动输出以大约0.23英寸和大约0.70英寸之间的频率发动或往复运动。在最优选的实施例中，从动输出以大约0.35英寸和大约0.65英寸之间的频率发动或往复运动。在规定范围内，任何选择的范围都在本发明的范围内。

42、可以理解的是，该设备在组合的频率和幅度范围内运行最为有效。在开发本发明时，发明人确定，如果频率和幅度高于上述范围，该设备会引起疼痛，而低于该范围，该设备是无效的，不能提供有效的治疗性缓解或按摩。只有当设备在所公开的频率和幅度范围的组合内运行时，才能为该设备所针对的肌肉提供有效的、在治疗上有益的处理。

43、在某些实施例中，往复式处理设备包括一个或多个部件，以响应于在功率输入处提供的不同的功率水平来调节从动输出的发动速率。例如，往复式处理设备可以包括电压调节器(未显示)，以便在输入电压的范围内向电机提供基本恒定的电压。在另一个实施例中，提供给电机的电流可以被调节。在一些实施例中，往复式处理设备的运行可响应于输入电压低于预设值而受到限制。

44、在一个优选的实施例中，敲击式按摩设备包括无刷电机。可以理解的是，无刷电机不包括任何齿轮，并且比齿轮电机更安静。

45、该设备包括通过销直接连接至电机的推杆或轴。在一个优选的实施例中，推杆为l形或呈弧形。优选地，推杆与销相连接的点偏离推杆远端40(和按摩附件)行进的往复运动路径。这种能力是由弧形或l形形状提供的。应该理解的是，推杆被设计成使得其能够斜向(对角线)地而非竖直地传递力，这使得电机可以位于设备的中间或中间附近，否则就需要一个突起来将轴保持在中心，而电机则偏离中心(并位于突起中)。该弧形还允许推杆与电机具有紧密间隙，并允许外部壳体比类似的现有技术中的设备更小，从而使得该设备尺寸更小。最好地，在推杆的与电机相连接的近端处包括两个轴承，以抵消斜向力并防止推杆移动和接触电机。

46、在一个优选的实施例中，该设备包括用于停止、启动、激活等的触摸屏。触摸屏也可以包括其它功能。优选地，该设备包括定位在触摸屏开/关按钮附近的拇指轮或滚动按钮，以允许用户在不同的功能之间滚动或浏览。优选地，该设备还包括可变幅度或行程。例如，行程可以在大约8-16mm之间变化或改变。

47、在一个优选的实施例中，该设备与运行在诸如手机、手表或平板电脑(或任何计算机)之类的移动设备上的应用程序或软件相关联并可由其操作。该应用程序可以通过蓝牙或其它连接协议连接至该设备。该应用程序可以具有以下功能中的任何或所有功能。此外，本文讨论的任何功能都可以直接添加到设备上的触摸屏/滚轮或按钮功能中。如果用户走开或离设备太远，则设备将无法工作或激活。可以使用应用程序以及设备上的触摸屏或按钮来开启或关闭该设备。应用程序可以控制可变速度(例如，在1750-3000rpm之间的任何地方)。可以设置计时器，以便设备在预定时间段后停止。该应用程序还可以包括与之相关的不同处理规程(治疗方案)。这将允许用户选择他们想要的规程或身体部位。当所选规程开始时，设备将运行例程。例如，该设备可以以第一rpm(转速)运行第一时间段，然后以第二rpm运行第二时间段，和/或，以第一幅度运行第一时间段，然后以第二幅度运行第二时间段。例程还可以包括提示(例如，触觉反馈)，以便让用户知道移动到新的身体部位。这些例程或处理可以与恢复、血流增加、性能等有关，并且每个例程都可以包括预先编程的例程。例程还可以提示或指示用户切换处理结构(ampbits)或手臂或旋转头的位置。这些提示可以包括声音、触觉反馈(例如，设备或移动设备的振动)、应用程序或触摸屏上的文字指示等。例如，应用程序可以指示用户从球体处理结构、手臂处于位置二开始。然后用户点击开始，设备以第一频率运行预定时间量。然后应用程序或设备提示用户开始例程中的下一步骤，并指示用户更换成锥体处理结构，并将手臂放置在位置1。用户再次点击开始，设备以第二频率运行预定时间量。

48、在一个优选的实施例中，应用程序包括近场通信("nfc")能力或其它能力，该能力允许用户的带有该应用程序的移动设备扫描标识符，例如条形码或qr码，该标识符提示该应用程序显示某些信息，例如上面讨论的例程。在使用中，用户将能够用他们的移动设备轻拍健身器材上的nfc标签(或扫描qr码)或将他们的移动设备放在健身器材上的nfc标签附近，并且该应用程序将显示为了将该设备与健身器材一起使用而定制的指示、内容或课程。例如，在跑步机上，用户扫描qr码或nfc标签，应用程序就会识别出用户即将使用跑步机。然后，该应用程序可以提供如何将该设备与跑步机一起使用的说明，并可以启动使用跑步机的预编程例程。例如，可以指示用户从左侧开始。然后，在预定时间段(例如，15秒)之后，该设备或在其上包括应用程序软件的移动设备会振动或提供其它触觉反馈。然后，用户切换到他们的左侧，并且在预定时间段之后，设备再次振动。然后，用户可以开始使用跑步机。任何例程都在本发明的范围内。在一个实施例中，该设备和/或应用程序(即，包含该应用程序的移动设备)也可以(通过蓝牙或类似方式)与健身房器材(例如，跑步机)进行通信。

49、该设备还可以包括测扭矩计或测力计，以便让用户知道他们正在施加的力有多大。与测力计相关的显示器显示正在肌肉上施加的力有多大。测力计可以使处理更加精确和有效。该设备包括扭矩测量传感器和显示器。根据使用设备的肌肉和用户希望得到的益处(准备、执行、恢复)，应该施加的力是不同的。通过扭矩传感器，用户能够获得更精确和个性化的处理。应用程序和触摸屏可以向用户提供力的信息。测力计可以与例程结合，用户可以得到反馈，以便知道他们是否施加了太大或太小的压力。该设备还可以包括热传感器或温度计，热传感器或温度计可以确定用户肌肉的温度，并向设备和/或应用程序提供反馈。触觉反馈也可以针对过大的压力或力提供反馈。

50、在一个优选的实施例中，敲击式按摩设备包括用于将无刷电机安装在壳体内并在电机运行时将来自电机的力分配到壳体上的电机座。电机被固定至电机座的第一侧，电机座的第二侧或相反侧被固定至壳体。电机座包括多个臂，这些臂将电机与壳体间隔开，并限定往复运动空间，推杆和相关部件(配重等)在该往复运动空间中往复运动。螺纹紧固件将电机座连接至壳体。在一个优选的实施例中，阻尼构件或支脚被接收至螺纹紧固件的轴上。各个阻尼构件都包括限定在其中的环形凹槽。该环形凹槽接收壳体。这防止螺纹紧固件与壳体直接接触，并减少了振动产生的声音。螺纹紧固件被接收在这些臂端部处的突耳中的开口中。

51、在一个优选的实施例中，电机被安置在电机壳体中，该电机壳体可在主壳体内旋转。电机壳体基本上相当于相关实施例中的齿轮箱壳体。在一个优选的实施例中，在电机壳体的外部有相对的开口，这些开口在一侧暴露出电机，在另一侧暴露出电机座。这些开口为电机提供通风，并允许电机座直接连接至主壳体。

52、在一个优选的实施例中，该设备包括用于操作该设备的触摸屏以及按钮。例如，该设备可以包括触摸屏、用于打开和关闭设备的中心按钮以及提供左右滚动(例如，到本文讨论的预设处理)和上下滚动(例如，控制速度或频率)能力的环形/摇杆按钮。该屏幕也可以是非触摸屏。

53、在另一个优选的实施例中，本文所教导的任何设备可以包括改变幅度的能力，从而根据用户的需要或应用提供更长或更短的行程。幅度的变化也可以是本文所讨论的例程或预设的一部分。例如，该设备可以包括机械开关，该机械开关允许修改连接器的偏心率(例如，在4mm和8mm之间)。该机构可以包括按钮和滑块。销结构具有使其落回锁定位置的弹簧。

54、在一个优选的实施例中，该设备包括用于停止、启动、激活等的触摸屏。该触摸屏也可以包括其它功能。优选地，该设备包括定位在触摸屏开/关按钮附近的拇指轮或滚动按钮，以允许用户在不同的功能之间滚动或浏览。