一种电动转向器测试平台的制作方法

本发明涉及转向器测试，特别涉及一种电动转向器测试平台。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，传统的液压转向系统应用越来越少，为了改善汽车的操控性能和整车舒适性，以及降低整车的油耗，越来越多的汽车采用电动转向系统。

2、但产品设计阶段缺乏系统验证的能力，很多厂家都是在样车装配后，在路试过程中对电动转向系统进行相关的验证，但是这样的验证方式存在下述缺点：路试过程中难以充分模拟整车不同工况，对于电动转向器的测试存在工况缺失；路试过程繁琐，耗时长。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电动转向器测试平台，以解决上述现有技术存在的问题，能够通过车况信息存储模块对中央控制模块传输不同的车况信息，不需要实车对待测电动转向器进行测试，可提供更加全面的车况信息，不仅能够提高测试效率，还能够提高测试结果的准确性，进而节约开发成本，缩短开发周期。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种电动转向器测试平台，包括：

4、测试台架，所述测试台架用于安装待测电动转向器；

5、车况信息存储模块，储存有用于模拟车辆实际运行的各种工况所对应的车况信息；

6、中央控制模块，用于根据待测电动转向器提供的输入轴转动信息，以及所述车况信息存储模块提供的当前时刻的车况信息计算得到所述待测电动转向器需要输出的实际故障响应值以及目标扭矩，并比较所述实际故障响应值、所述目标扭矩与当前车况信息所对应的预设故障响应值、预设扭矩是否一致；所述中央控制模块还用于判断所述目标扭矩输出是否连续。

7、优选的，所述中央控制模块包括域控制器以及所述待测电动转向器中的转向器控制器，所述域控制器与所述转向器控制器通信连接，所述域控制器用于计算所述目标扭矩以及所述实际故障响应值，所述转向器控制器用于获取所述目标扭矩，并控制所述待测电动转向器内的转向电机输出目标扭矩。

8、优选的，所述中央控制模块还包括上位机，所述上位机用于将所述车况信息存储模块中的车况信息通过canape传输至所述域控制器，并通过canape接收所述目标扭矩以及所述实际故障响应值，并比较所述实际故障响应值、所述目标扭矩与当前车况信息所对应的预设故障响应值、预设扭矩是否一致；所述上位机还用于判断所述目标扭矩输出是否连续。

9、优选的，所述车况信息包括整车车速信息、车轮轮速信息、转向模式信息、整车电源状态信息、整车故障状态信息、整车点火档位信息以及整车工作模式指令信息。

10、优选的，还包括用于安装所述待测电动转向器的测试台架，所述测试台架上还设置有对所述待测电动转向器中转向垂臂施加负载的加载机构。

11、优选的，所述加载机构相对于所述转向垂臂的旋转中线对称设置有两组，两所述加载机构分别用于对所述转向垂臂的正转、反转方向施加负载。

12、优选的，所述测试台架上竖直设置有滑轨，所述加载机构包括与所述滑轨滑动连接的承载部以及放置在所述承载部上的配重块，所述承载部的顶端连接线绳，所述线绳绕过滑轮组与所述转向垂臂连接。

13、优选的，所述滑轮组包括多个定滑轮，多个所述定滑轮均通过定滑轮支架安装在所述测试台架上。

14、优选的，所述测试台架上设置有多个安装孔，所述待测电动转向器以及所述定滑轮支架均通过螺栓以及所述安装孔固定在所述测试台架上。

15、优选的，所述测试台架还包括底板，所述底板上设置有减震机构，所述减震机构位于所述承载部的下方；所述测试台架的底部设置有具有锁止机构的万向轮。

16、本发明相对于现有技术具有如下技术效果：

17、本发明能够通过车况信息存储模块对中央控制模块传输不同的车况信息，不需要实车对待测电动转向器进行测试，可提供更加全面的车况信息，不仅能够提高测试效率，还能够提高测试结果的准确性，进而节约开发成本，缩短开发周期。在测试时，还可以根据设定的测试用例，调整信号发送周期进行延迟等不同工况模拟。

18、本发明中电动转向器测试平台的其他技术方案还具有结构简单，制造成本低的优点，而且便于移动，适用性更强，有利于进行推广使用。

技术特征：

1.一种电动转向器测试平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述中央控制模块包括域控制器以及所述待测电动转向器中的转向器控制器，所述域控制器与所述转向器控制器通信连接，所述域控制器用于计算所述目标扭矩以及所述实际故障响应值，所述转向器控制器用于获取所述目标扭矩，并控制所述待测电动转向器内的转向电机输出目标扭矩。

3.根据权利要求2所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述中央控制模块还包括上位机，所述上位机用于将所述车况信息存储模块中的车况信息通过canape传输至所述域控制器，并通过canape接收所述目标扭矩以及所述实际故障响应值，并比较所述实际故障响应值、所述目标扭矩与当前车况信息所对应的预设故障响应值、预设扭矩是否一致；所述上位机还用于判断所述目标扭矩输出是否连续。

4.根据权利要求1所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述车况信息包括整车车速信息、车轮轮速信息、转向模式信息、整车电源状态信息、整车故障状态信息、整车点火档位信息以及整车工作模式指令信息。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述测试台架上还设置有对所述待测电动转向器中转向垂臂施加负载的加载机构。

6.根据权利要求5所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述加载机构相对于所述转向垂臂的旋转中线对称设置有两组，两所述加载机构分别用于对所述转向垂臂的正转、反转方向施加负载。

7.根据权利要求6所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述测试台架上竖直设置有滑轨，所述加载机构包括与所述滑轨滑动连接的承载部以及放置在所述承载部上的配重块，所述承载部的顶端连接线绳，所述线绳绕过滑轮组与所述转向垂臂连接。

8.根据权利要求7所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述滑轮组包括多个定滑轮，多个所述定滑轮均通过定滑轮支架安装在所述测试台架上。

9.根据权利要求8所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述测试台架上设置有多个安装孔，所述待测电动转向器以及所述定滑轮支架均通过螺栓以及所述安装孔固定在所述测试台架上。

10.根据权利要求7所述的电动转向器测试平台，其特征在于，所述测试台架还包括底板，所述底板上设置有减震机构，所述减震机构位于所述承载部的下方；所述测试台架的底部设置有具有锁止机构的万向轮。

技术总结本发明提供一种电动转向器测试平台，涉及转向器测试技术领域，包括测试台架，测试台架用于安装待测电动转向器；车况信息存储模块，储存有用于模拟车辆实际运行的各种工况所对应的车况信息；中央控制模块，用于根据待测电动转向器提供的输入轴转动信息，以及车况信息存储模块提供的车况信息计算得到实际故障响应值、目标扭矩，并比较实际故障响应值、目标扭矩与车况信息所对应的预设故障响应值、预设扭矩是否一致；本发明能够通过车况信息存储模块对中央控制模块传输不同的车况信息，不需要实车对电动转向器进行测试，可提供更加全面的车况信息，不仅能够提高测试效率，还能够提高测试结果的准确性，进而节约开发成本，缩短开发周期。技术研发人员：马相飞,王印,宋鹏成,李建军,赫明朗受保护的技术使用者：骐骥质行（上海）汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17