一种喷涂机器人清洗系统的制作方法

本申请涉及涂装设备，具体涉及一种喷涂机器人清洗系统。

背景技术：

1、目前在利用机器人机械臂对车辆进行颜色喷涂时，由于车辆之间可能需要喷涂的颜色不同，为使各颜色之间不造成相互影响，机器人机械臂需要在喷涂完上一辆车的颜色后先进行内部清洗，之后再用不同的颜色喷涂下一辆车。

2、相关技术中，通过设置清洗阀从而控制清洗溶剂的使用，但是在一些情况下，清洗阀可能由于失效导致清洗溶剂发生泄漏进涂料管路中，进而导致喷涂产品的失光。

技术实现思路

1、本申请提供一种喷涂机器人清洗系统，可以解决相关技术中清洗阀可能由于失效导致清洗溶剂发生泄漏进涂料管路中，进而导致喷涂产品的失光的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种喷涂机器人清洗系统，其包括：溶剂主管路，所述溶剂主管路设置有溶剂主管阀；溶剂支管路，所述溶剂支管路连接于所述溶剂主管路，且所述溶剂支管路设置有溶剂清洗阀；主剂喷涂管路，所述主剂喷涂管路与所述溶剂支管路连通；固化剂喷涂管路，所述固化剂喷涂管路与所述溶剂支管路连通，且所述主剂喷涂管路及所述固化剂喷涂管路并联；控制系统，所述控制系统与所述溶剂主管阀及所述溶剂清洗阀信号连接，所述控制系统用于控制所述溶剂主管阀及所述溶剂清洗阀的启闭。

3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述溶剂支管路包括与所述溶剂主管路连接的主剂清洗管路，以及与所述溶剂主管路连接的固化剂清洗管路，所述溶剂清洗阀包括主剂清洗阀以及固化剂清洗阀，所述主剂清洗阀设于所述主剂清洗管路，所述固化剂清洗阀设于所述固化剂清洗管路，所述主剂清洗管路及所述固化剂清洗管路分别与其对应的所述主剂喷涂管路及所述固化剂喷涂管路连通；当需要清洗所述主剂喷涂管路时，所述控制系统控制所述溶剂主管阀及所述主剂清洗阀均开启；当需要清洗所述固化剂喷涂管路时，所述控制系统控制所述溶剂主管阀及所述固化剂清洗阀均开启。

4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述主剂喷涂管路设置有主剂齿轮泵，所述溶剂支管路还包括与所述溶剂主管路连接的主剂齿轮泵轴清洗管路，所述主剂齿轮泵轴清洗管路连接所述主剂齿轮泵，所述溶剂清洗阀包括主剂齿轮泵轴清洗阀，所述主剂齿轮泵轴清洗阀设于所述主剂齿轮泵轴清洗管路，所述主剂齿轮泵轴清洗阀信号连接所述控制系统；当需要清洗所述主剂齿轮泵的轴时，所述控制系统控制所述溶剂主管阀及所述主剂齿轮泵轴清洗阀均开启。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述固化剂喷涂管路设置有固化剂齿轮泵，所述溶剂支管路还包括与所述溶剂主管路连接的固化剂齿轮泵轴清洗管路，所述固化剂齿轮泵轴清洗管路连接所述固化剂齿轮泵，所述溶剂清洗阀包括固化剂齿轮泵轴清洗阀，所述固化剂齿轮泵轴清洗阀设于所述固化剂齿轮泵轴清洗管路，所述固化剂齿轮泵轴清洗阀信号连接所述控制系统；当需要清洗所述固化剂齿轮泵的轴时，所述控制系统控制所述溶剂主管阀及所述固化剂齿轮泵轴清洗阀均开启。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述固化剂齿轮泵包括：壳体，所述壳体开设有进水口，所述进水口与所述固化剂齿轮泵轴清洗管路连通，且所述壳体还开设有出水口，所述出水口连接有排放管，所述壳体还开设有分别与所述进水口及所述出水口连通的流水槽；轴体，所述轴体安装于所述壳体，且所述轴体开设有排出槽，所述排出槽与所述流水槽连通。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述固化剂喷涂管路连接有第一引流管路，所述第一引流管路设置有第一阀，所述第一引流管路与所述固化剂齿轮泵并联。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述喷涂机器人清洗系统还包括雾化模块，所述主剂喷涂管路连接于所述雾化模块，以及所述固化剂喷涂管路也连接于所述雾化模块。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述雾化模块包括杯罩；所述溶剂支管路还包括与所述溶剂主管路连通的杯外清洗溶剂管路，所述溶剂清洗阀还包括杯外清洗溶剂阀，所述杯外清洗溶剂阀设于所述杯外清洗溶剂管路，所述杯外清洗溶剂阀与所述控制系统信号连接，且所述杯外清洗溶剂管路位于所述杯罩61的一侧；当需要利用所述杯外清洗溶剂管路清洗杯罩时，所述控制系统控制所述溶剂主管阀及所述杯外清洗溶剂阀均打开。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述喷涂机器人清洗系统还包括空气管路，所述空气管路设置有空气阀，所述空气管路连接于所述雾化模块，使所述空气管路与所述杯外清洗溶剂管路并联。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述雾化模块包括：混合管；主剂开枪管路，所述主剂开枪管路与所述主剂喷涂管路连通，且所述主剂开枪管路设有主剂开枪阀，所述主剂开枪管路连接于所述混合管；固化剂开枪管路，所述固化剂开枪管路与所述固化剂喷涂管路连通，且所述固化剂开枪管路设有固化剂开枪阀，所述固化剂开枪管路连接于所述混合管；混合管清洗管路，所述混合管清洗管路设有混合管清洗阀，所述混合管清洗管路连接于所述杯外清洗溶剂管路，且所述混合管清洗管路连接于所述混合管，使所述主剂开枪管路、所述固化剂开枪管路及所述混合管清洗管路并联。

12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、通过设置溶剂主管阀及溶剂清洗阀，使清洗溶剂需要对主剂喷涂管理及固化剂喷涂管路清洗时，需要溶剂主管阀及溶剂清洗阀同时开启才可完成，即使溶剂主管阀及溶剂清洗阀中其中一个阀发生故障，清洗溶剂也不易发生泄漏，解决了相关技术中清洗阀可能由于失效导致清洗溶剂发生泄漏进涂料管路中，进而导致喷涂产品的失光的技术问题。

技术特征：

1.一种喷涂机器人清洗系统，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于：

4.如权利要求2所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于：

5.如权利要求4所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于，所述固化剂齿轮泵(41)包括：

6.如权利要求4所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于：

7.如权利要求2所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于：

10.如权利要求8所述的喷涂机器人清洗系统，其特征在于，所述雾化模块包括：

技术总结本申请涉及一种喷涂机器人清洗系统，其包括：溶剂主管路，溶剂主管路设置有溶剂主管阀；溶剂支管路，溶剂支管路连接于溶剂主管路，且溶剂支管路设置有溶剂清洗阀；主剂喷涂管路，主剂喷涂管路与溶剂支管路连通；固化剂喷涂管路，固化剂喷涂管路与溶剂支管路连通，且主剂喷涂管路及固化剂喷涂管路并联；控制系统，控制系统与溶剂主管阀及溶剂清洗阀信号连接，控制系统用于控制溶剂主管阀及溶剂清洗阀的启闭。通过设置溶剂主管阀及溶剂清洗阀，使清洗溶剂需要对主剂喷涂管理及固化剂喷涂管路清洗时，需要溶剂主管阀及溶剂清洗阀同时开启才可完成，即使溶剂主管阀及溶剂清洗阀中其中一个阀发生故障，清洗溶剂也不易发生泄漏。技术研发人员：王明涛,别伏健,蒋焘,陈文浩,朱江受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17