一种线路振动参数测量方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及电力系统检测，尤其涉及一种线路振动参数测量方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着电力系统的不断发展，输电线路的规模也在不断扩大。然而，由于输电线路的特殊性，其安全性和稳定性对于电力系统的正常运行至关重要。其中，风对输电线路的影响是一个不可忽视的因素。风力作用下，输电线路会产生振动，如果振动频率过大，可能会导致输电线路的断裂，从而引发严重的电力事故。因此，对输电线路的微风振动频率进行准确测量，对于保障电力系统的安全运行具有重要意义。

2、输电线路导线微风振动是由于风的激励作用导致导线在垂直平面内发生谐振，形成上下有规律的波浪往复运动。发生振动的风速范围一般为0.5～10m/s，振动频率一般为3～150hz，最大双振幅一般不大于导线直径的1～2倍，一般为数小时，有时可长达数天，高频微幅的微风振动最频繁，使导线产生不同程度的动弯应力，容易造成导线疲劳断股、金具、间隔棒及杆塔构件的疲劳损坏或磨损等，严重影响输电线路特别是特高压输电线路的安全运行。

3、目前，市场上存在一些用于测量输电线路振动频率的设备，但这些设备大多数只能测量大范围的振动频率，对于微风引起的微小振动频率的测量效果并不理想。此外，这些设备的测量精度也有待提高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种线路振动参数测量方法、装置、设备和存储介质，可以控制无人机飞行至目标线路旁，并基于无人机的振动测量模块对目标线路进行近距离测量，提高振动测量精度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种线路振动参数测量方法，应用于预设无人机，所述预设无人机包括：无人机控制模块、测振模块和数据处理模块，该方法包括：

3、所述无人机控制模块在接收到无人机控制指令的情况下，控制所述预设无人机飞行至目标线路对应的测量位置；

4、所述测振模块在接收到测振触发指令的情况下，对所述目标线路的振动频率和振动幅度进行测量，得到所述目标线路的振动频率参数和振动幅度参数；

5、所述数据处理模块根据所述振动频率参数和振动幅度参数确定所述目标线路的目标振动状态，并根据所述目标振动状态确定振动参数测量结果。

6、第二方面，本发明实施例提供了一种线路振动参数测量装置，应用于预设无人机，该装置包括：

7、无人机控制模块，用于在接收到无人机控制指令的情况下，控制所述预设无人机飞行至目标线路对应的测量位置；

8、测振模块，用于在接收到测振触发指令的情况下，对所述目标线路的振动频率和振动幅度进行测量，得到所述目标线路的振动频率参数和振动幅度参数；

9、数据处理模块，用于根据所述振动频率参数和振动幅度参数确定所述目标线路的目标振动状态，并根据所述目标振动状态确定振动参数测量结果。

10、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

11、一个或多个处理器；

12、存储器，用于存储一个或多个程序；

13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的线路振动参数测量方法。

14、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的线路振动参数测量方法。

15、本发明实施例所提供的技术方案，通过无人机控制模块在接收到无人机控制指令的情况下，控制预设无人机飞行至目标线路对应的测量位置；测振模块在接收到测振触发指令的情况下，对目标线路的振动频率和振动幅度进行测量，得到目标线路的振动频率参数和振动幅度参数；数据处理模块根据振动频率参数和振动幅度参数确定目标线路的目标振动状态，并根据目标振动状态确定振动参数测量结果。本发明实施例的技术方案解决了现有线路振动测量技术中存在的测量精度不足的问题，可以控制无人机飞行至目标线路旁，并基于无人机中的振动测量模块对目标线路进行近距离测量，提高振动测量精度。

技术特征：

1.一种线路振动参数测量方法，应用于预设无人机，其特征在于，所述预设无人机包括：无人机控制模块、测振模块和数据处理模块，方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测振模块包括：激光多普勒测振单元，所述对所述目标线路的振动频率和振动幅度进行测量，得到所述目标线路的振动频率参数和振动幅度参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率参数和振动幅度参数确定所述目标线路的目标振动状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标振动状态确定振动参数测量结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设无人机还包括：摄像模块，所述根据所述多普勒影像和所述目标振动状态确定所述振动参数测量结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述可见光图像和所述多普勒影像进行融合，得到目标线路图像，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种线路振动参数测量装置，应用于预设无人机，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的线路振动参数测量方法。

技术总结本发明实施例公开了一种线路振动参数测量方法、装置、设备和存储介质，应用于预设无人机，其中，方法包括：无人机控制模块在接收到无人机控制指令的情况下，控制预设无人机飞行至目标线路对应的测量位置；测振模块在接收到测振触发指令的情况下，对目标线路的振动频率和振动幅度进行测量，得到目标线路的振动频率参数和振动幅度参数；数据处理模块根据振动频率参数和振动幅度参数确定目标线路的目标振动状态，并根据目标振动状态确定振动参数测量结果。本发明实施例的技术方案解决了现有线路振动测量技术中存在的测量精度不足的问题，可以控制无人机飞行至目标线路旁，并基于无人机的振动测量模块对目标线路进行近距离测量，提高振动测量精度。技术研发人员：苏奕辉,许国伟,邢健,曾晓彦,林来鑫,范晟,樊道庆,林宇,黄少毅,禹文卓,黄荣文,赵海洋,蓝天,范子健,苏晓艺,徐英谋,蔡哲淳,崔畅,关健受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17