多摄融合方法、装置、计算机可读存储介质及设备与流程

本申请涉及摄像头相关，具体而言，涉及一种多摄融合方法、装置、计算机可读存储介质及设备。

背景技术：

1、hdr(high dynamic range)是一种提高影像亮度和对比度的处理技术，它可以将每个暗部的细节变亮，暗的地方更暗，丰富更多细节色彩，使得电影、图片呈现出极佳的效果。在相关技术中，可以通过图像信号处理器(image signal processor，isp)算法来实现hdr。其中，应用isp算法的设备可以内置多个摄像头，isp算法可以在任一时刻中获取各摄像头的多次曝光结果，并进行多摄融合，以得到可以显示的且达到hdr效果图像。

2、其中，对于各摄像头来说，可以通过不同的曝光类型(如，三曝光、双曝光、单曝光等)进行曝光，不同的曝光类型对应的曝光图像数量是不同的，例如，当主摄为三曝光类型时，可以在一个时刻内获取到三个曝光图像。其中，不同的曝光类型适用的拍摄场景也各不相同，因此可以依据场景的不同调用适用的曝光类型，以获得更好的图像效果。

3、并且，各摄像头在不同的放大倍率下可以实现为不同的帧率，当用户触发放大倍率改变时，通常需要一致化各摄像头的曝光类型以确保图像显示效果不会发生亮度跃变，具体需要根据各摄像头的帧到达顺序，确定各摄像头均处于同一时刻的帧，即同步帧。基于该同步帧可以进行曝光类型的一致性调整，进而可以基于该一致性调整结果获取多个摄像头的曝光图像并实现多摄融合。但是，这种方式存在曝光类型切换效率较低的问题。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的相关技术的信息。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种多摄融合方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以在放大倍率改变时，即，检测到第一摄像头的倍率发生变化时，根据同步帧到达的顺序进行曝光类型一致性调整，具体可以对优先与第一摄像头帧同步的第二摄像头进行曝光类型的一致性调整，再对之后与第一摄像头帧同步的第三摄像头进行曝光类型的一致性调整，无需等待第二摄像头、第三摄像头均与第一摄像头帧同步时进行曝光类型的一致性调整，可以提升曝光类型切换效率。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请的一方面，提供一种多摄融合方法，该方法包括：

4、当检测到第一摄像头的倍率发生变化时，将对应于第二同步帧的第二摄像头的曝光类型调整至与第一摄像头的曝光类型一致；

5、将对应于第三同步帧的第三摄像头的曝光类型调整至与第一摄像头的曝光类型一致；其中，第二同步帧早于第三同步帧到达；

6、对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头进行多摄融合，得到融合结果。

7、根据本申请的一方面，提供一种多摄融合装置，该装置包括：

8、曝光类型异步调整单元，用于当检测到第一摄像头的倍率发生变化时，将对应于第二同步帧的第二摄像头的曝光类型调整至与第一摄像头的曝光类型一致；

9、曝光类型异步调整单元，还用于将对应于第三同步帧的第三摄像头的曝光类型调整至与第一摄像头的曝光类型一致；其中，第二同步帧早于第三同步帧到达；

10、多摄融合单元，用于对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头进行多摄融合，得到融合结果。

11、根据本申请的一方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的各种可选实现方式中提供的方法。

12、根据本申请的一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的方法。

13、根据本申请的一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的方法。

14、本申请示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：

15、在本申请的一示例实施方式所提供的多摄融合方法中，可以在放大倍率改变时，即，检测到第一摄像头的倍率发生变化时，根据同步帧到达的顺序进行曝光类型一致性调整，具体可以对优先与第一摄像头帧同步的第二摄像头进行曝光类型的一致性调整，再对之后与第一摄像头帧同步的第三摄像头进行曝光类型的一致性调整，无需等待第二摄像头、第三摄像头均与第一摄像头帧同步时进行曝光类型的一致性调整，可以提升曝光类型切换效率。此外，由于本申请无需等待第二摄像头、第三摄像头均与第一摄像头帧同步，而是根据帧同步到达的顺序进行曝光类型的一致性调整，可以避免短时间内调用大量设备资源，可以实现对于设备资源的合理调用。此外，由于本申请可以在检测到第一摄像头的倍率发生变化时，即启动曝光类型的一致性调整，因此，可以尽快完成曝光类型的一致性调整，以减少对于后续多摄融合的影响，保证了多摄融合的效率。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种多摄融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将对应于第二同步帧的第二摄像头的曝光类型调整至与所述第一摄像头的曝光类型一致，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将对应于第二同步帧的第二摄像头的曝光类型调整至与所述第一摄像头的曝光类型一致，包括：

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，对所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头进行多摄融合，得到融合结果，包括：

8.一种多摄融合装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供一种多摄融合方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及摄像头相关技术领域，该方法可以在放大倍率改变时，即，检测到第一摄像头的倍率发生变化时，根据同步帧到达的顺序进行曝光类型一致性调整，具体可以对优先与第一摄像头帧同步的第二摄像头进行曝光类型的一致性调整，再对之后与第一摄像头帧同步的第三摄像头进行曝光类型的一致性调整，无需等待第二摄像头、第三摄像头均与第一摄像头帧同步时进行曝光类型的一致性调整，可以提升曝光类型切换效率。技术研发人员：连海鹏受保护的技术使用者：哲库科技（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17