图像深度估计方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机视觉与图像处理，尤其涉及一种图像深度估计方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在计算机视觉和图像处理领域，深度估计是一项重要的任务，它涉及确定图像中物体的距离信息。相关技术的深度估计方法通常依赖于双目或多目相机系统，通过视差或者其他技术来计算深度信息。然而，这些方法通常需要复杂的设备或算法，并且可能受到环境光照、遮挡等因素的影响，导致深度估计的准确性和稳定性有限。

技术实现思路

1、基于此，本申请提供一种图像深度估计方法、电子设备及存储介质，能够简单地实现深度估计，且深度估计的精度高、稳定性强。

2、第一方面，本申请提供一种图像深度估计方法，所述方法包括：

3、控制拍摄装置在同一预设位姿下拍摄多个不同焦距下的图像；

4、根据每张所述图像对应的焦距以及像距，确定每张所述图像中清晰度最高的第一子图像对应的物体与所述拍摄装置之间的第一物距；

5、根据多个所述第一物距，估计得到所述图像中第二子图像对应的物体或区域与所述拍摄装置之间的第二物距；

6、根据所述第一物距和所述第二物距，得到所述预设位姿下的图像的深度信息。

7、第二方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括拍摄装置，所述拍摄装置可调节多个不同焦距，所述电子设备还包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的图像深度估计方法。

8、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的图像深度估计方法。

9、本申请实施例提供一种图像深度估计方法、电子设备及存储介质，由于拍摄装置的焦距可调，因此控制拍摄装置在同一预设位姿下拍摄多个不同焦距下的图像；然后可以得到每张图像中清晰度最高的第一子图像对应的物体与拍摄装置之间的第一物距，第二子图像对应的物体或区域显然位于多个清晰度最高的第一子图像对应的物体之间，因此根据多个第一物距可以估计得到图像中第二子图像对应的物体或区域与拍摄装置之间的第二物距，进而得到该预设位姿下的图像的深度信息。通过可调焦距的拍摄装置即可实现深度估计，不需要双目或多目相机系统，因此无需额外复杂的设备或算法；通过拍摄图像时的焦距信息、像距信息，可以更准确地计算出物体与拍摄装置之间的物距，因此该方法精度高；拍摄装置的焦距可调节能够适应不同距离的物体，能够提高本申请实施例的方法在不同环境下的稳定性和适用性，因此该方法稳定性强。

技术特征：

1.一种图像深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一物距，估计得到所述图像中第二子图像对应的物体或区域与所述拍摄装置之间的第二物距，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一物距，估计得到所述图像中第二子图像对应的物体或区域与所述拍摄装置之间的第二物距，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一物距，估计得到所述图像中第二子图像对应的物体或区域与所述拍摄装置之间的第二物距，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多张所述图像是通过连续调节焦距并在每个所述不同焦距下拍摄一张图像而得到的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括焦距可调的透镜。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述焦距可调的透镜包括透明可变形弹性体透镜、液体透镜中的一种；所述液体透镜包括电润湿液体透镜。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括拍摄装置，所述拍摄装置可调节多个不同焦距，所述电子设备还包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的图像深度估计方法。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述拍摄装置包括焦距可调的透镜；所述焦距可调的透镜包括透明可变形弹性体透镜、液体透镜中的一种；所述液体透镜包括电润湿液体透镜。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-5任一项所述的图像深度估计方法。

技术总结本申请提供一种图像深度估计方法、电子设备及存储介质，该方法包括：控制拍摄装置在同一预设位姿拍摄多个不同焦距下的图像；根据每张图像对应的焦距以及像距，确定每张图像中清晰度最高的第一子图像对应的物体与拍摄装置之间的第一物距；根据多个第一物距，估计得到图像中第二子图像对应的物体或区域与拍摄装置之间的第二物距；根据第一物距和第二物距，得到预设位姿下的图像的深度信息。通过这种方式，能够简单地实现深度估计，且深度估计的精度高、稳定性强。技术研发人员：彭于江,杨鹏,叶嘉豪,王兆民受保护的技术使用者：珠海莫界科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17