一种畜牧兽医检查用皮毛取样装置及其控制方法与流程

本发明涉及皮毛取样领域，尤其涉及一种畜牧兽医检查用皮毛取样装置及其控制方法。

背景技术：

1、兽医是指给动物进行疾病预防、诊断并治疗的医生，现有技术中兽医检查畜牧的皮毛一般用手与动物接触后用剪刀进行皮毛采集取样，在取样过程中动物好动不配合时无法完成取样且易对兽医造成不必要的伤害，并且兽医与动物直接接触，存在一定的安全隐患，同时在取样剪切的过程中，因摩擦产生的静电可能会使动物感到不适，进一步增加兽医取样的难度。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种畜牧兽医检查用皮毛取样装置及其控制方法。

2、第一方面，本发明提供一种畜牧兽医检查用皮毛取样装置，包括围栏，所述围栏的内壁上对称设置有夹持组件，两个所述夹持组件共同用于将动物的身体进行夹持，还包括：

3、圆管，所述圆管通过升降组件设置在所述围栏的上方，所述升降组件用于带动圆管进行竖向移动，所述圆管的底部固定连接有柔性垫；

4、固定板，固定连接在所述圆管的内壁上；

5、检测单元，设置在所述固定板的底部，用于检测所述圆管到动物身体的距离；

6、防静电机构，设置在圆管的内部，在圆管下移的过程中喷洒水雾防止皮毛因摩擦产生静电；

7、剪切机构，设置在所述固定板的侧壁上，用于对动物的皮毛进行剪切；

8、控制器，控制升降组件对圆管的高度进行调整，并依据检测单元检测到的距离信息，控制剪切机构对动物身体上的皮毛进行检测。

9、优选的，所述夹持组件包括第一电缸，所述第一电缸固定安装在所述围栏的内壁上，所述第一电缸的活塞杆端部固定连接有弧形夹持板，所述弧形夹持板的弧形凹面上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测弧形夹持板对动物身体的夹持力度，所述控制器还用于控制第一电缸进行运作。

10、优选的，所述升降组件包括安装架，所述安装架固定连接在所述围栏的顶部，所述安装架的内壁上竖向滑动连接有滑动板，所述滑动板与所述圆管的表面固定连接，所述安装架的顶部固定安装有第二电缸，所述第二电缸的活塞杆贯穿所述安装架并延伸出去后与所述滑动板的顶部固定连接。

11、优选的，所述防静电机构包括：

12、两个矩形板，对称固定连接在所述围栏的顶部，两个所述矩形板相对的一面均开设有引导轨，所述引导轨由相互连通的斜向槽和竖向槽共同组成；

13、储水箱，固定连接在所述滑动板的顶部；

14、弧形壳，固定连接在所述圆管的内壁上，所述弧形壳的表面固定连通有矩形罩，所述矩形罩的端部贯穿所述圆管并延伸至其外部，所述弧形壳的底部固定安装有多个雾化喷头；

15、连通管，所述连通管的一端与所述储水箱固定连通，所述连通管的另一端与所述弧形壳的顶部固定连通，所述连通管的内部安装有单向阀；

16、密封板，设置在所述矩形罩的内部，所述密封板的侧壁与所述矩形罩的内壁密封接触，所述密封板远离所述弧形壳的一侧固定连接有推动板，所述推动板的端部转动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端分别延伸至两个引导轨的内部。

17、优选的，所述剪切机构包括：

18、放置腔，开设在所述固定板的侧壁上，所述放置腔的顶部开设有让位孔；

19、转动筒，转动连接在所述放置腔的内部，所述转动筒的上端穿过所述让位孔并向上延伸，所述转动筒的表面开设有进料口；

20、剪切刀，放置在所述放置腔的内部，所述剪切刀固定连接在所述转动筒的表面上；

21、环形槽，开设在所述转动筒的表面上，所述环形槽的内部固定安装有第一齿轮；

22、电机，固定安装在所述固定板的顶部，所述电机的输出轴端部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；

23、收集机构，设置在所述转动筒的内部，所述剪切刀对动物皮毛进行剪切的过程中，收集机构用于对剪切下来的皮毛进行集中收集。

24、优选的，所述收集机构包括：

25、安装板，固定连接在所述圆管的内壁上，所述转动筒的上端与所述安装板的底部转动连接；

26、收集箱，通过支架固定连接在安装架的侧壁上，所述收集箱的侧壁上固定连通有吸风软管，所述吸风软管的端部固定贯穿安装板与所述转动筒内部连通；

27、抽风机，固定安装在所述收集箱的侧壁上，所述抽风机的抽风管与所述收集箱内部固定连通，所述抽风管的端部设置有用于过滤动物皮毛的过滤网。

28、优选的，所述剪切机构还包括：

29、空腔，开设在所述转动筒的内部，所述空腔的内部设置有密封条，所述密封条的侧壁与所述空腔内壁密封接触；

30、多个出气口，等距开设在所述圆管的内壁上，多个所述出气口均与所述空腔内部连通；

31、弧形腔，开设在所述转动筒的内壁上，所述弧形腔与所述空腔连通；

32、连接杆，所述连接杆的一端与所述转动筒的表面固定连接，所述连接杆的另一端穿过所述弧形腔后所述密封条的顶部固定连接。

33、第二方面，提供一种畜牧兽医检查用皮毛取样装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

34、检测单元检测到圆管到动物身体之间的距离达到设定值时，生成检测距离信息；

35、检测单元将距离信息发送给控制器，以控制电机和收集机构运作。

36、优选的，所述控制器的控制方法包括以下步骤：

37、控制器接收到检测距离信息后，生成第一控制信息和第二控制信息；

38、控制器将第一控制信息发送给电机，以控制电机运作带动连接有剪切刀的转动筒进行转动；

39、控制器将第二控制信息发送给收集机构，以控制收集机构对剪切刀剪切下来的皮毛进行收集取样。

40、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

41、一、控制器控制升降组件运作，升降组件会带动圆管下移，在圆管下移的过程中联动防静电机构运作，防静电机构通过喷出水雾，水雾会向下落至毛发上，水分可以使毛发变得更加柔软，减少裁剪时的阻力，使得裁剪更加容易进行，并且喷出的水雾有助于减少毛发因摩擦产生的静电，避免毛发因静电而粘连或飘散，影响裁剪效果，随着圆管的下移，动物身上背部的毛会伸至圆管内部，当检测单元检测到圆管底部距离动物的身体到达预设定的距离时，控制器控制升降组件停止运作，随后控制剪切机构自动对进入圆管内部的皮毛进行剪切，无需兽医直接与动物接触进行取样，降低安全隐患。

42、二、转动筒带动剪切刀旋转对皮毛进行剪切的过程中，转动的转动筒借助连接在其表面的连接杆同步带动密封条进行移动，使得密封条沿着空腔的内壁进行转动，由于密封条的侧壁与空腔的内壁密封接触，因此密封条随着剪切刀对皮毛的剪切会沿着空腔的内壁进行转动，密封条的端部会对空腔内部的空气进行压缩，从而推动空气从出气口喷出，大多的气流会从靠近密封条端部的出气口排出，从出气口喷出的气流会对靠近圆管内壁周围的皮毛进行吹动，靠近圆管内壁的皮毛在气流的吹动下会往剪切刀上倾斜，方便剪切刀对圆管内壁周围的皮毛进行剪切，同时吹出的气流有助于对被裁剪下来的皮毛进行吹动，辅助被裁剪下来的皮毛通过进料口进入转动筒内部；并且随着剪切过程的进行，转动的密封条会逐渐对靠近剪切刀剪切后地方的出风口进行封堵，集中将空气从靠近正在剪切地方的出气口喷出，方便辅助皮毛顺利完成剪切和收集取样。