针刺装置的制作方法

本发明涉及纺织设备，具体而言，涉及一种针刺装置。

背景技术：

1、织布在加工为成品的过程中需要用到多套设备进行生产，在将织布由上道工序转运到下道工序，需要用到针刺机构将织布抓取，同时保证抓取的织布只有一层。在实际生活中，还可以通过针刺机构的针扎入能够刺入且放下后能够恢复原状的物品(比如布料或者海绵)，然后带动物品移动，以实现物品的搬运。

2、针刺机构包括两排针，每排针包括倾斜方向相反且针尖部位相互交叉布置的两个刺针列，每个针刺列包括多个间隔设置的针，当需要搬运织物时，各排针的两个针刺列上的针沿其针杆方向同时向下交叉顶出时以刺入放置在针尖下方的织物内，然后带动织物移动；然而，由于刺出后两个针刺列上的针呈x型交叉，导致两个针刺列上的针在织物上的刺入孔距离较小，导致两个针刺列下方的织物分布有密集的刺入孔，导致当织物的重量较重时(比如装入五十斤颗粒料的麻袋)，针刺机构在抓取织物的过程中，两个针刺列下方的织物容易破裂。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种针刺装置，以解决现有技术中的针刺机构在抓取较重织物时容易导致织物损坏的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种针刺装置，包括：壳体，壳体沿竖直方向往复可运动地设置；两个驱动板，沿第一预设方向以预设距离间隔设置在壳体内，各个驱动板的底部均设置有向下倾斜的插针，两个驱动板上的插针的倾斜方向相反，各个插针的倾斜角度为45°，两个驱动板沿第二预设方向相向或相背可运动地设置；其中，各个插针均具有插针插入待插接件的第一状态，以及插针与待插接件分离的第二状态，以通过壳体沿竖直方向向下运动，同时两个驱动板沿第二预设方向相向运动，以使插针切换至第一状态；其中，第一预设方向、第二预设方向和竖直方向两两相垂直地设置。

3、进一步地，针刺装置还包括传动件，传动件可活动地设置在壳体内，两个驱动板均与传动件传动连接，两个驱动板中的一个驱动板沿第二预设方向往复可运动地设置，以带动传动件绕预设轴线转动，以使传动件带动两个驱动板中的另一个驱动板沿第二预设方向往复运动；其中，两个驱动板沿第二预设方向运动的方向相反。

4、进一步地，针刺装置还包括两个传动柱，传动件上设置有两个条形槽，两个条形槽分别设置在预设轴线的两侧；两个传动柱与两个驱动板一一对应地设置，各个传动柱设置在对应的驱动板上，各个传动柱可滑动地穿设在对应的条形槽内。

5、进一步地，针刺装置还包括第一导向件，第一导向件设置在壳体内，第一导向件具有沿第一预设方向相对设置的两个周向侧壁，各个周向侧壁上均设置有第一滑槽，第一滑槽沿第二预设方向延伸，各个驱动板上均设置有第一导向部，两个第一导向部和两个第一滑槽一一对应地设置，各个第一导向部与对应的第一滑槽相配合。

6、进一步地，第一导向件的顶部设置有导向柱，传动件的中部设置有导向孔，导向柱和导向孔插设连接，以使传动件和第一导向件连接。

7、进一步地，壳体包括顶板和四个侧板，各个侧板均沿竖直方向延伸，四个侧板与顶板的四个周向侧壁连接，四个侧板包括依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板和第三侧板沿第二预设方向相对设置在第二侧板的两侧，第二侧板和第四侧板沿第一预设方向相对设置在第一侧板的两侧，第二侧板上设置有第二导向槽，第四侧板上设置有第三导向槽，第二导向槽和第三导向槽均沿第二预设方向延伸，各个驱动板上设置有沿第二预设方向相对设置的第一导向部和第二导向部，第二导向槽与距离第二侧板最近的驱动板的第二导向部相配合，第三导向槽与距离第四侧板最近的驱动板的第二导向部相配合。

8、进一步地，针刺装置还包括两个插针组，两个插针组和两个驱动板一一对应地设置，各个插针组均包括多个插针，各个驱动板上设置有多个穿设孔，各个驱动板上的多个穿设孔与对应的插针组的多个插针一一对应地设置，各个插针穿设通过对应的穿设孔，以使各个插针组的插针与对应的驱动板连接；其中，各个驱动板上的多个穿设孔呈弧形排列，弧形的圆心设置在驱动板的靠近传动件的一侧。

9、进一步地，两个驱动板中的一个驱动板为第一驱动板，两个驱动板中的另一个驱动板为第二驱动板，针刺装置还包括第一驱动件、传动块和传动轴，传动块与第一驱动件驱动连接，传动轴沿竖直方向延伸，传动轴的两端分别与传动块和第一驱动板上的传动柱连接，以通过第一驱动件驱动传动块沿第二预设方向运动，以使传动块带动传动轴和第一驱动板沿第二预设方向运动。

10、进一步地，针刺装置还包括第二驱动件和传动盘，第二驱动件与传动盘驱动连接，传动盘与壳体的顶板连接，以使第二驱动件通过传动盘带动壳体运动。

11、进一步地，针刺装置还包括连接轴，连接轴为多个，多个连接轴沿传动盘的周向方向间隔设置，各个连接轴的第一端和传动盘连接，各个连接轴的第二端和顶板连接。

12、应用本发明的技术方案，针刺装置包括壳体和两个驱动板，各个驱动板的底部均设置有向下倾斜的插针，通过壳体带动两个驱动板沿竖直方向向下运动，同时两个驱动板沿第二预设方向相向运动，使得各个驱动板上的插针切换至第一状态，由于两个驱动板沿第一预设方向以预设距离间隔设置，可以避免两个驱动板上处于第一状态的插针呈x型交叉，可以避免两个驱动板上的插针在待插接件上的插入孔距离过小，可以避免待插接件上的插入孔过于密集，进而解决了现有技术中的针刺机构在抓取较重织物时容易导致织物损坏的问题。

技术特征：

1.一种针刺装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的针刺装置，其特征在于，所述针刺装置还包括传动件(30)，所述传动件(30)可活动地设置在所述壳体内，两个所述驱动板(20)均与所述传动件(30)传动连接，两个所述驱动板(20)中的一个所述驱动板(20)沿所述第二预设方向往复可运动地设置，以带动所述传动件(30)绕预设轴线转动，以使所述传动件(30)带动两个所述驱动板(20)中的另一个所述驱动板(20)沿所述第二预设方向往复运动；其中，两个所述驱动板(20)沿所述第二预设方向运动的方向相反。

3.根据权利要求2所述的针刺装置，其特征在于，所述针刺装置还包括两个传动柱(31)，所述传动件(30)上设置有两个条形槽(32)，两个所述条形槽(32)分别设置在所述预设轴线的两侧；两个所述传动柱(31)与两个所述驱动板(20)一一对应地设置，各个所述传动柱(31)设置在对应的所述驱动板(20)上，各个所述传动柱(31)可滑动地穿设在对应的所述条形槽(32)内。

4.根据权利要求2所述的针刺装置，其特征在于，所述针刺装置还包括第一导向件(33)，所述第一导向件(33)设置在所述壳体内，所述第一导向件(33)具有沿所述第一预设方向相对设置的两个周向侧壁，各个所述周向侧壁上均设置有第一滑槽(34)，所述第一滑槽(34)沿所述第二预设方向延伸，各个所述驱动板(20)上均设置有第一导向部(22)，两个所述第一导向部(22)和两个所述第一滑槽(34)一一对应地设置，各个所述第一导向部(22)与对应的所述第一滑槽(34)相配合。

5.根据权利要求4所述的针刺装置，其特征在于，所述第一导向件(33)的顶部设置有导向柱(35)，所述传动件(30)的中部设置有导向孔(351)，所述导向柱(35)和所述导向孔(351)插设连接，以使所述传动件(30)和所述第一导向件(33)连接。

6.根据权利要求1所述的针刺装置，其特征在于，所述壳体包括顶板(11)和四个侧板，各个所述侧板均沿所述竖直方向延伸，四个所述侧板与所述顶板(11)的四个周向侧壁连接，

7.根据权利要求2所述的针刺装置，其特征在于，所述针刺装置还包括两个插针组(40)，两个所述插针组(40)和两个所述驱动板(20)一一对应地设置，各个所述插针组(40)均包括多个所述插针(41)，各个所述驱动板(20)上设置有多个穿设孔(24)，各个所述驱动板(20)上的多个所述穿设孔(24)与对应的所述插针组(40)的多个所述插针(41)一一对应地设置，各个所述插针(41)穿设通过对应的穿设孔(24)，以使各个所述插针组(40)的插针(41)与对应的所述驱动板(20)连接；其中，各个所述驱动板(20)上的多个所述穿设孔(24)呈弧形排列，所述弧形的圆心设置在所述驱动板(20)的靠近所述传动件(30)的一侧。

8.根据权利要求1所述的针刺装置，其特征在于，两个所述驱动板(20)中的一个所述驱动板(20)为第一驱动板(25)，两个所述驱动板(20)中的另一个所述驱动板(20)为第二驱动板(26)，所述针刺装置还包括第一驱动件(50)、传动块(51)和传动轴(52)，所述传动块(51)与所述第一驱动件(50)驱动连接，所述传动轴(52)沿所述竖直方向延伸，所述传动轴(52)的两端分别与所述传动块(51)和所述第一驱动板(25)上的传动柱(31)连接，以通过所述第一驱动件(50)驱动所述传动块(51)沿所述第二预设方向运动，以使所述传动块(51)带动所述传动轴(52)和所述第一驱动板(25)沿所述第二预设方向运动。

9.根据权利要求1所述的针刺装置，其特征在于，所述针刺装置还包括第二驱动件和传动盘(54)，所述第二驱动件与所述传动盘(54)驱动连接，所述传动盘(54)与所述壳体的顶板(11)连接，以使所述第二驱动件通过所述传动盘(54)带动所述壳体运动。

10.根据权利要求9所述的针刺装置，其特征在于，所述针刺装置还包括连接轴(55)，所述连接轴(55)为多个，多个所述连接轴(55)沿所述传动盘(54)的周向方向间隔设置，各个所述连接轴(55)的第一端和所述传动盘(54)连接，各个所述连接轴(55)的第二端和所述顶板(11)连接。

技术总结本发明提供了一种针刺装置，包括：壳体，壳体沿竖直方向往复可运动地设置；两个驱动板，沿第一预设方向以预设距离间隔设置在壳体内，各个驱动板的底部均设置有向下倾斜的插针，两个驱动板上的插针的倾斜方向相反，各个插针的倾斜角度为45°，两个驱动板沿第二预设方向相向或相背可运动地设置；其中，各个插针均具有插针插入待插接件的第一状态，以及插针与待插接件分离的第二状态，以通过壳体沿竖直方向向下运动，同时两个驱动板沿第二预设方向相向运动，以使插针切换至第一状态；其中，第一预设方向、第二预设方向和竖直方向两两相垂直地设置。本发明解决了现有技术中的针刺机构在抓取较重织物时容易导致织物损坏的问题。技术研发人员：李玉清,孟广雄,王永明,谢武化受保护的技术使用者：神华准格尔能源有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4