一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及高空作业车领域，具体涉及一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、高空作业车作为一种先进的高空作业机械，能够大大提高高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度。随着经济的发展，我国高空作业车的使用也越来越广泛，如最初一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等。目前，随着我国工程机械及经济的高速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

2、在实际作业中，高空作业车需要依靠手柄进行各种机械动作。但在实际操作过程中，作业车手柄容易受到误碰或卡滞，导致设备误操作，进而引发安全事故。因此，提供一种能够有效防止手柄误碰和卡滞的保护方法具有重要意义。

3、目前防止手柄误碰的方法大多采用物理防护的方法，主要依赖于机械结构或物理屏障，如护罩，限位开关等。这些方法主要用于预防直接的物理接触或移动范围，但无法检测到细微的异常或未预见的误操作。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服背景技术的不足，本发明第一目的是公开一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法；

2、第二目的是公开一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护系统；

3、第三目的是公开一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护设备；

4、第四目的是公开一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护存储介质。

5、技术方案：本发明所公开的一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，包括以下步骤：

6、s1、设置异常计数器，记录和积累异常事件次数，开机启动后，异常计数器复位，设置初始值；

7、s2、检测阀芯位移和驱动信号，判断是否有非驱动方向的阀芯信号；

8、若检测到有非驱动方向的阀芯信号，异常计数器数值增加；

9、s3、若异常计数器数值达到设定阈值，切断供油，判断运动是否停止；

10、若停止，恢复供油；

11、若未停止，则进入下步骤；

12、s4、判断运动持续时间；

13、若运动时间小于设定阈值，则继续切断供油并检测运动是否停止；

14、若运动时间达到设定阈值，则切断整车动力并报警待修。

15、进一步的，s2中若未检测到非驱动方向的阀芯信号，则计时器开始计时，并判断计时器的持续时间；

16、若计时器持续时间未超过设定阈值，则重新监测阀芯位移及驱动信号；

17、若计时器持续时间超过设定阈值，则异常计数器每过一个计时周期数值减1，直到异常计数器达到初始值，此时将计时器进行复位并继续监测阀芯位移及驱动信号。

18、进一步的，s2中所述计时器持续时间设定阈值为60s，计时周期为60s。

19、进一步的，s3中所述异常计数器设定阈值为20。

20、进一步的，s3中在切断供油10s内判断运动是否停止。

21、进一步的，s4中运动时间设定阈值为3s。

22、相对应得，所公开得一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护系统，包括：

23、异常信号检测模块，用于检测阀芯位移及驱动信号；

24、异常计数器模块，用于记录和累积异常事件的次数；

25、计时器模块，配合异常计数器模块进行计数；

26、供油控制模块，若异常计数器数值达到设定阈值，切断供油；

27、整车动力控制模块，切断供油后，若持续运动时间超过阈值，切断整车动力；

28、报警模块，当整车动力切断，则启动报警；

29、处理器模块，连接上述各模块，控制整个系统运行。

30、相对应得，所公开得一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护设备，包括：一个或多个处理器；

31、存储装置，用于存储一个或多个程序、资源数据；

32、当所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法。

33、相对应得，所公开得一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法。

34、有益效果：与现有技术相比，本发明：

35、1.防止异常情况频繁出现。当系统未检测到非驱动方向的阀芯信号时，计时器开始计时并对异常计数器进行调整。一旦检测到异常信号，异常计数器数值累积，当该数值超过预设阈值时，系统将切断整车动力，并进行停机维修，确保设备的安全。

36、2.防止手柄误碰带来的意外操作。通过对阀芯位移及驱动信号的监测和控制，系统能够以切断供油的防护措施，停止液压系统的动作，进一步停止高空作业车的任何机械动作，防止因手柄误碰导致的意外操作，保障操作的安全。

37、3.防止手柄卡滞带来的持续运动。切断供油后，系统会判断运动是否停止。若运动未停止，表明手柄卡滞导致非正常动作持续，此时系统将切断整车动力并报警待修，以确保故障得到及时处理和修复。

技术特征：

1.一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，其特征在于：s2中所述计时器持续时间设定阈值为60s，计时周期为60s。

4.根据权利要求1所述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，其特征在于：s3中所述异常计数器设定阈值为20。

5.根据权利要求1所述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，其特征在于：s3中在切断供油10s内判断运动是否停止。

6.根据权利要求1所述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，其特征在于：s4中运动时间设定阈值为3s。

7.一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护系统，其特征在于，包括：

8.一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

9.一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法。

技术总结本发明公开了一种高空作业车手柄防误碰、防卡滞保护方法，包括以下步骤：设置异常计数器，记录和积累异常事件次数，开机启动后，异常计数器复位，设置初始值；检测阀芯位移和驱动信号，判断是否有非驱动方向的阀芯信号；若检测到有非驱动方向的阀芯信号，异常计数器数值增加；若异常计数器数值达到设定阈值，切断供油，判断运动是否停止；若停止，恢复供油；若未停止，则进入下步骤；判断运动持续时间；若运动时间小于设定阈值，则继续切断供油并检测运动是否停止；若运动时间达到设定阈值，则切断整车动力并报警待修。本发明实现了高空作业车手柄防误碰、防卡滞的保护方法，大大提升了高空作业车在实际作业时的安全性和设备运行的可靠性。技术研发人员：许威,商晓恒,满军,赵瑞雪,陈磊受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4