一种自动随行往复的定位具输送装置及方法与流程

本发明涉及定位具，具体地，涉及一种自动随行往复的定位具输送装置及采用该装置的方法。

背景技术：

1、生产线为提高产品输送效率，使用了低速联动产品输送线，在低速输送的工况下，产品在输送的过程中也可进行工艺操作，该操作模式，可减少输送线对操作员的安全隔离设施的投资，也可以减少安全信号响应的时间，以及工位互相之间的等待，整条生产线一起联动，因此提高了生产线的输送效率。

2、在这种联动输送工况下，一些定位工装、装配工具需要随操作员一起往复移动，但是定位工装往往较笨重，且往往需要人工完成定位具的往复移动，耗时费力。在此情况下，本领域亟需一种能够自动随行往复的定位具输送装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动随行往复的定位具输送装置及方法，实现定位具自动随行往复移动的功能，无需操作员拉拽定位具返回工位起点，减轻操作员劳动强度，提高操作员工作效率。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下所述技术方案：

3、根据本发明的第一个方面，提供一种自动随行往复的定位具输送装置，包括轨道、自动往复输送装置、定位具、车身输送设备以及车身输送位置传感器；

4、所述轨道横向固定安装，自动往复输送装置滑动安装于轨道上，定位具与自动往复输送装置连接，自动往复输送装置上设置有驱动装置，驱动装置能够驱动自动往复输送装置携带定位具在轨道上的预设起点和预设终点之间往复运动；

5、所述自动往复输送装置包括升降气缸，定位具与升降气缸连接；且定位具上设置有控制按钮，控制按钮用以控制定位具通过升降气缸进行升降；

6、所述车身输送设备用以承载车身，车身上具有待装配零件，所述车身输送位置传感器设置于轨道预设起点位置的正下方，当车身输送设备进入车身输送位置传感器所在位置，车身输送设备触发车身输送位置传感器；

7、所述轨道上的预设起点位置设置有起点传感器，当自动往复输送装置位于预设起点位置，起点传感器被触发；当自动往复输送装置接收到起点传感器和车身输送位置传感器被触发的信号后，驱动装置驱动自动往复输送装置移动，并使自动往复输送装置的移动速率与车身输送设备相同从而使得二者同步向前移动；

8、所述定位具能够在控制按钮的控制下通过升降气缸下降到工作高度并定位锁定车身上的待装配零件；且定位具能够在控制按钮的控制下通过升降气缸上升至高位，定位具上还设置有高位传感器，当定位具上升至预设高位，高位传感器被触发；

9、所述轨道上的预设终点位置还设置有返回信息触发传感器，当自动往复输送装置到达预设终点位置，返回信息触发传感器被触发，当自动往复输送装置接收到返回信息触发传感器和高位传感器被触发的信号后，驱动装置驱动自动往复输送装置返回至预设起点位置。

10、优选地，所述自动往复输送装置包括装置框架、设置于装置框架上的升降气缸和驱动装置；

11、所述驱动装置包括移动驱动轮、控制柜以及吊挂滑移轮组，所述自动往复输送装置整体通过吊挂滑移轮组滑动安装在轨道上，吊挂滑移轮组与移动驱动轮连接，控制柜能够控制移动驱动轮旋转，移动驱动轮进而通过吊挂滑移轮组使自动往复输送装置在轨道上滑动。

12、优选地，所述滑轨上还设置有极限位置停线传感器，所述极限位置停线传感器位于自动往复输送装置正常往复运动的区域以外；

13、当返回信息触发传感器被触发而高位传感器未被触发，自动往复输送装置随车身输送设备继续向前移动，若直到自动往复输送装置运动至极限位置停线传感器所在位置时，高位传感器仍未被触发，则极限位置停线传感器被触发，生产线所有设备随之停止工作。

14、优选地，还包括空中钢结构，所述空中钢结构安装于厂房空中吊点上，所述轨道连接安装于空中钢结构上。

15、优选地，所述车身输送位置传感器设置于地面上。

16、根据本发明的第二个方面，提供一种自动随行往复的定位具输送方法，采用以上任一项所述的自动随行往复的定位具输送装置，包括如下步骤：

17、s10、使自动往复输送装置位于轨道上的起点位置，此时起点传感器被触发；将带有待装配零件的车身放置在车身输送设备上，使车身输送设备进入操作工位并触发车身输送位置传感器；

18、s2、自动往复输送装置接收到起点传感器和车身输送位置传感器被触发的信号后，在驱动装置的驱动下沿轨道滑动并与车身输送设备同步向前移动；

19、s20、操作控制按钮，使定位具在升降气缸的带动下下降到工作高度并定位锁紧车身上的待装配零件；

20、s30、完成零件装配操作后，操作控制按钮，使定位具在升降气缸的带动下上升至预设高位，使高位传感器被触发，并且，自动往复输送装置到达轨道预设终点位置时，返回信息触发传感器亦被触发；

21、s40、自动往复输送装置接收到高位传感器和返回信息触发传感器信号后，驱动装置驱动自动往复输送装置返回至预设起点位置并在触发起点传感器时停止运动；

22、s50、等待车身输送位置传感器被下一轮车身输送设备触发时，重复以上步骤完成下台车身零件的装配操作。

23、优选地，在步骤s30时，若高位传感器未被触发而返回信息触发传感器被触发，则后续执行以下步骤：

24、s31、自动往复输送装置随车身输送设备继续向前移动，若直到自动往复输送装置运动至极限位置停线传感器所在位置时，高位传感器仍未被触发，则极限位置停线传感器被触发，生产线所有设备随之停止工作；

25、s32、对异常项进行排除，当异常项被排除后，高位传感器被触发；

26、s40、自动往复输送装置接收到高位传感器和返回信息触发传感器信号后，驱动装置驱动自动往复输送装置返回至预设起点位置并在触发起点传感器时停止运动；

27、s50、等待车身输送位置传感器被下一轮车身输送设备触发时，重复以上步骤完成下台车身零件的装配操作。。

28、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

29、本发明提供的自动随行往复的定位具输送装置，能够随生产线同步移动，并能在收到完工信号后，自动返回起点，使用该装置后，一方面可使定位具自动随生产线行走，避免以往靠生产线拉拽定位具时产生的不顺畅和卡滞；另一方面可以减少操作工的劳动强度，无需拉拽定位具返回起点，输送设备可带定位具自行返回。

技术特征：

1.一种自动随行往复的定位具输送装置，其特征在于，包括轨道(2)、自动往复输送装置(3)、定位具(4)、车身输送设备(6)以及车身输送位置传感器(6.1)；

2.根据权利要求1所述的自动随行往复的定位具输送装置，其特征在于，所述自动往复输送装置(3)包括装置框架(3.1)、设置于装置框架(3.1)上的升降气缸(3.5)和驱动装置；

3.根据权利要求1所述的自动随行往复的定位具输送装置，其特征在于，所述滑轨(2)上还设置有极限位置停线传感器(2.3)，所述极限位置停线传感器(2.3)位于自动往复输送装置(3)正常往复运动的区域以外；

4.根据权利要求1所述的自动随行往复的定位具输送装置，其特征在于，还包括空中钢结构(1)，所述空中钢结构(1)安装于厂房空中吊点上，所述轨道(2)连接安装于空中钢结构(1)上。

5.根据权利要求1所述的自动随行往复的定位具输送装置，其特征在于，所述车身输送位置传感器(6.1)设置于地面上。

6.一种自动随行往复的定位具输送方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的自动随行往复的定位具输送装置，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的自动随行往复的定位具输送方法，其特征在于，在步骤s30时，若高位传感器(4.2)未被触发而返回信息触发传感器(2.2)被触发，则后续执行以下步骤：

技术总结本发明提供了一种自动随行往复的定位具输送装置及方法，其中自动随行往复的定位具输送装置包括轨道、自动往复输送装置、定位具、车身输送设备以及车身输送位置传感器等结构，通过结构的巧妙设计和各功能模块的配合，使得自动往复输送装置能够随生产线同步移动，并能在收到完工信号后，自动返回起点，使用该装置后，一方面可使定位具自动随生产线行走，避免以往靠生产线拉拽定位具时产生的不顺畅和卡滞；另一方面可以减少操作工的劳动强度，无需拉拽定位具返回起点，自动往复输送装置可带定位具自行返回。技术研发人员：马坚,王仪锋,胡杰,王耀光,涂狄,胡志平受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4