一种堆垛物料输料装置及分拣机的制作方法

本发明涉及堆垛物料自动输送，具体涉及一种堆垛物料输料装置及分拣机。

背景技术：

1、堆垛物料输料装置用于将堆叠的物料朝预设位置逐一向上输送，以便于外部取料。传统的堆垛物料输送装置，堆垛物料的外形相同，且相堆叠主体之间的贴合度较好，因此在竖直输送的过程中无需担心物料发生倾倒，也不用担心各层物料的姿态以及定位位置发生偏差。

2、但是各层堆叠的物料如果外形存在差异，如不同型号的盒体或信件的堆叠，这就会导致，输送至最上端的物料定位会发生偏差，且采用传统的竖直输送容易导致物料发生倾倒。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种堆垛物料输料装置，能够保证堆叠在物料放置板上的物料不会在输送过程中倾倒散落，以及保证输送至出口端的物料的定位精确程度。尤其适用于堆叠主体外形存在差异的物料。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、一种堆垛物料输料装置，用于将堆叠的物料输送至出口端，包括：

4、料仓，所述料仓内设有仓室，所述仓室整体向上延伸且延伸方向朝仓室的一边角a倾斜，所述出口端设置在仓室上端；对应所述边角a的两侧边，所述仓室设有一对互相垂直的定位侧面；

5、升降组件，所述升降组件包括物料放置板和升降驱动器，所述物料放置板设置在仓室内，所述物料放置板的上端面垂直于仓室延伸方向，所述升降驱动器用于驱动物料放置板在仓室延伸方向移动。

6、基于上述装置，所述物料的形式包括且不限于板料、片材、盒体、带封套的信件。

7、本申请中的一种堆垛物料输料装置，工作方法包括如下步骤：

8、s1，升降组件复位状态时，物料放置板移动至仓室下端，此时将叠放的物料置于物料放置板上；

9、s2，执行送料作业时，升降驱动器驱动物料放置板朝出口端一侧移动，直至最上端的物料被输送至出口端；

10、s3，上端的物料被转移后，继续重复s2，直至物料放置板上的物料完全转移出。

11、进一步的，本申请中的一种堆垛物料输料装置，所述料仓包括一组板体，一组所述板体围成仓室；

12、所述板体包括一对侧板和一背板，所述侧板固定于背板两侧，一对所述侧板分别为第一侧板和第二侧板，一对所述定位侧面分别对应第一侧板和背板的内侧面。

13、进一步的，本申请中的一种堆垛物料输料装置，所述仓室内活动设有限位板，所述限位板与所述侧板平行，所述限位板可沿背板宽度方向调节移动；

14、所述限位板上穿设有长槽，所述长槽延伸方向与物料放置板移动方向一致；

15、所述物料放置板上设有一组间隔设置的长板，所述长板穿设于长槽，所述长板延伸方向与限位板移动方向一致。

16、进一步的，本申请中的一种堆垛物料输料装置，所述料仓上固定有滑动导引件，所述限位板滑动设置在所述滑动导引件上，所述滑动导引件包括第二导轨和导杆，所述第二导轨固定于料仓近出口端一端，所述导杆固定在一对侧板之间；所述料仓上转动设有调节螺杆，所述限位板与调节螺杆螺纹连接。作为本申请的优选方案，转动调节螺杆，以驱动限位板在滑动导引件上移动，实现限位板在移动方向上的调节。

17、进一步的，本申请中的一种堆垛物料输料装置，还包括吹气嘴，所述吹气嘴的出气口沿物料放置板移动方向延伸设置，所述吹气嘴设置在料仓近出口端一端，所述吹气嘴的吹气嘴正对仓室内侧。作为本申请的优选方案，本申请中，吹气嘴用于对位于上层的物料进行吹气分离，结合仓室延伸方向朝仓室的一边角a倾斜，能够保证出口端处的物料定位于一对定位侧面上。并且在转移最上层的物料时，能够避免下方的物料在此过程中被带起。

18、进一步的，本申请中的一种堆垛物料输料装置，还包括毛刷头，所述毛刷头前端延伸进入仓室内侧，所述毛刷头设置在料仓近出口端一端。作为本申请的优选方案，最上端的物料从出口端处转移出时，所述毛刷头用于分离下方粘连的物料。

19、进一步的，本申请中的一种堆垛物料输料装置，所述背板外侧活动设有安装板，所述安装板沿背板厚度方向可移动调节，所述吹气嘴和毛刷头安装在安装板上，所述背板上设有与吹气嘴和毛刷头对应的穿槽。

20、进一步的，本申请中的一种堆垛物料输料装置，所述料仓外侧设有一组支撑脚，所述支撑脚安装于基座上，一组所述支撑脚用于支撑料仓，所述支撑脚包括近出口端端的一对长脚和远离出口端的一对短脚。作为本申请的优选方案，通过一组支撑脚实现料仓整体朝边角a倾斜。

21、一种分拣机，包括一种堆垛物料输料装置，所述出口端处设有检测探头，检测探头用于检测最上方的物料是否移动至出口端；还包括：

22、输料机械手，所述输料机械手末端设有吸盘；

23、检测相机，所述检测相机正对出口端；

24、分料板，所述分料板两侧设有出料滑道；

25、分料板驱动器，所述分料板驱动器与分料板传动连接，所述分料板驱动器用于驱动分料板朝一侧的出料滑道转动。

26、基于上述装置的工作原理是，包括如下步骤：

27、a、检测探头检测到最上方的物料是移动至出口端处后，检测相机拍摄最上方物料的照片，对物料上预设的特征记号进行识别，根据特征记号，以判断该物料应分拣至对应的出料滑道；

28、b、输料机械手移动吸盘至出口端处的物料的上方，吸盘将物料吸住；

29、c、输料机械手移动吸盘至分料板上方，吸盘将物料放下，物料落于分料板上；

30、d、分料板驱动器驱动分料板朝对应的出料滑道转动，使得物料滑落至该出料滑道。

31、进一步的，本申请中的一种分拣机，还包括吹料头，所述吹料头安装在分料板和/或出料滑道上。作为本申请的优选方案，吹料头用于吹动移动至分料板或出料滑道的物料，保证物料向下滑落。

32、上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

33、1. 本发明提供了一种堆垛物料输料装置，由于仓室的延伸方向朝边角a倾斜，物料放置板的上端面垂直于仓室延伸方向。因此叠放于物料放置板上的物料由于自重力的影响会贴靠在一对定位侧面上。因此，一方面，能够保证堆叠在物料放置板上的物料不会在输送过程中倾倒散落，另一方面，能够保证输送至出口端的物料的定位精确程度，便于下道工序自动化作业的衔接。

34、2. 本发明提供了一种堆垛物料输料装置，吹气嘴用于对位于上层的物料进行吹气分离，结合仓室延伸方向朝仓室的一边角a倾斜，能够保证出口端处的物料定位于一对定位侧面上。并且在转移最上层的物料时，能够避免下方的物料在此过程中被带起。

技术特征：

1.一种堆垛物料输料装置，用于将堆叠的物料（9）输送至出口端（11），其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种堆垛物料输料装置，其特征在于：所述料仓（1）包括一组板体（12），一组所述板体（12）围成仓室（10）；

3.根据权利要求2所述的一种堆垛物料输料装置，其特征在于：所述仓室（10）内活动设有限位板（13），所述限位板（13）与所述侧板（121）平行，所述限位板（13）可沿背板（122）宽度方向调节移动；

4.根据权利要求3所述的一种堆垛物料输料装置，其特征在于：所述料仓（1）上固定有滑动导引件，所述限位板（13）滑动设置在所述滑动导引件上，所述滑动导引件包括第二导轨（141）和导杆（142），所述第二导轨（141）固定于料仓（1）近出口端（11）一端，所述导杆（142）固定在一对侧板（121）之间；所述料仓（1）上转动设有调节螺杆（15），所述限位板（13）与调节螺杆（15）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛物料输料装置，其特征在于：还包括吹气嘴（3），所述吹气嘴（3）的出气口沿物料放置板（21）移动方向延伸设置，所述吹气嘴（3）设置在料仓（1）近出口端（11）一端，所述吹气嘴（3）的吹气嘴正对仓室（10）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛物料输料装置，其特征在于：还包括毛刷头（4），所述毛刷头（4）前端延伸进入仓室（10）内侧，所述毛刷头（4）设置在料仓（1）近出口端（11）一端。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛物料输料装置，其特征在于：所述背板（122）外侧活动设有安装板（17），所述安装板（17）沿背板（122）厚度方向可移动调节，所述吹气嘴（3）和毛刷头（4）安装在安装板（17）上，所述背板（122）上设有与吹气嘴（3）和毛刷头（4）对应的穿槽。

8.根据权利要求2所述的一种堆垛物料输料装置，其特征在于：所述料仓（1）外侧设有一组支撑脚，所述支撑脚安装于基座上，一组所述支撑脚用于支撑料仓（1），所述支撑脚包括近出口端（11）端的一对长脚（51）和远离出口端（11）的一对短脚（52）。

9.一种分拣机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种分拣机，其特征在于：还包括吹料头（76），所述吹料头（76）安装在分料板（73）和/或出料滑道（74）上。

技术总结本发明涉及堆垛物料自动输送技术领域，具体涉及一种堆垛物料输料装置及分拣机。包括：料仓，所述料仓内设有仓室，所述仓室整体向上延伸且延伸方向朝仓室的一边角A倾斜，所述出口端设置在仓室上端；对应所述边角A的两侧边，所述仓室设有一对互相垂直的定位侧面；升降组件，所述升降组件包括物料放置板和升降驱动器，所述物料放置板设置在仓室内，所述物料放置板的上端面垂直于仓室延伸方向，所述升降驱动器用于驱动物料放置板在仓室延伸方向移动。适用于堆叠主体外形存在差异的物料。能够保证堆叠在物料放置板上的物料不会在输送过程中倾倒散落，以及保证输送至出口端的物料的定位精确程度。尤其适用于堆叠主体外形存在差异的物料。技术研发人员：李海生受保护的技术使用者：苏州冉生电气自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4