复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗的制作方法

本发明涉及矿山设备，具体为复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗。

背景技术：

1、箕斗指一种直接装载有用矿物、废石或矸石的容器，主要用于矿山提升作业，可分为斜井用和立井用两种，按提升方式和卸载方法等不同进行分类，煤矿立井常用底卸式，斜井常用前卸式、后卸式和翻转式，其中，前卸式箕斗是将箕斗提升至卸载位置后，再依靠曲轨将斗箱后部抬起，使斗箱前倾，将矿石从斗箱前部的开口处卸出。

2、一般在运送矿石的时候，会使用牵引绳对前卸式箕斗进行牵拉，使其沿着斜井的运行轨道移动，而由于斜井内部的环境复杂且运行距离长，运行轨道之间可能会存在间隙，造成前卸式箕斗在运输过程中容易发生颠簸，此时，较大的矿石可能会滚落卡在运行轨道上，进而卡住前卸式箕斗，根据申请公布号为cn 115285818 a的发明专利申请，公开了一种前卸式斜井箕斗，通过设置缓冲装置，可缓冲第一牵引绳上受到的拉力，避免第一牵引绳断裂的风险，保证运输过程的稳定性，上述的现有技术方案中仍存在以下不足：虽然在缓冲装置的作用下，能在一定程度上避免第一牵引绳断裂，但如果矿石卡在运行轨道和前卸式箕斗底部的滚轮之间，而牵引设备依旧通过牵引绳拉动前卸式箕斗，则会引起牵引绳发生断裂，导致前卸式箕斗沿着运行轨道向斜井的井底快速滑动，容易导致安全事故的发生；其次，卸料门通过固定座和芯轴安装在卸料口的底壁，在卸料时，卸料门只能绕着芯轴向外打开位于卸料口的底部右侧，碎石可能会卡在固定座与芯轴间，影响卸料门的使用。为此，我们提出复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗。

3、而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗，包括主体机构和运行轨道，所述主体机构包括斗箱，所述斗箱的一侧固定连接有吊环，所述斗箱的底部设置有制动机构；

3、所述制动机构包括驱动单元，所述驱动单元设置于斗箱的底部，所述驱动单元用于感知运行轨道上的碎石；

4、所述制动机构还包括抱死单元，所述抱死单元设置于斗箱的底部，所述抱死单元与驱动单元配合使用，所述抱死单元用于将斗箱抱死在运行轨道上；

5、所述斗箱的一侧设置有卸料机构，所述卸料机构用于将斗箱的一侧打开以便于进行卸料。

6、优选的，所述驱动单元包括第一安装箱，所述第一安装箱的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部固定连接有l型杆，所述第一滑块的一侧固定连接有第一弹簧，所述l型杆的一侧固定连接有第一楔形块，所述l型杆的另一侧固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有感知块，所述连接座的外侧固定连接有第一连接环，所述第一连接环的外侧转动连接有第二连接环，所述第二连接环的外侧固定连接有移动轮。

7、优选的，所述第一安装箱固定连接在斗箱的底部，所述斗箱的底部左右两侧均固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的第一安装箱。

8、优选的，所述l型杆的两侧均延伸至第一安装箱的外侧，所述第一安装箱的一侧开设有与l型杆移动轨迹相适配的移动通槽，所述第一安装箱的一侧开设有与l型杆相适配的第一穿孔，所述第一弹簧的另一侧与安装腔的内壁固定连接且套在l型杆的外侧。

9、移动通槽的开设，限制了l型杆的移动方向和移动距离，进而限制了移动轮的移动方向和移动距离，在第一穿孔的作用下，l型杆可带动第一楔形块自由的移动，在第一弹簧的弹力作用下，可带动l型杆、第一楔形块以及移动轮复位。

10、优选的，所述连接座与感知块之间通过连接杆固定连接，所述连接杆的长度大于移动轮的半径，所述感知块位于移动轮的前侧且位于运行轨道的内侧。

11、由于连接杆的长度大于移动轮的半径，则能保证感知块始终位于移动轮的前方，可通过感知块率先与掉落在运行轨道上的碎石进行碰撞，不仅能感知到碎石掉落，还能对移动轮起到移动的保护作用，防止移动轮与碎石直接碰撞，进而影响斗箱的正常运行。

12、优选的，所述第二连接环的内部开设有环形槽，所述环形槽的大小与第一连接环相适配，所述移动轮与运行轨道的内侧贴合。

13、在第一连接环和环形槽的配合下，可使得第二连接环在连接座外侧转动，进而可使得与第二连接环固定连接的移动轮发生转动，便于带动斗箱沿着运行轨道进行移动。

14、优选的，所述抱死单元包括第二安装箱，所述第二安装箱内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内部固定连接有直杆，所述直杆的一侧固定连接有第二楔形块，所述第二滑块的一侧固定连接有第二弹簧，所述直杆的另一侧固定连接有抱死块，所述抱死块的一侧固定连接有防滑垫。

15、优选的，所述第二安装箱固定连接在第一安装箱的一侧，所述第二安装箱的一侧开设有与l型杆相适配的第二穿孔，所述l型杆通过第二穿孔延伸至第二安装箱内，所述第一楔形块的斜面与第二楔形块的斜面贴合，所述第二弹簧的另一侧与第二安装箱的内壁固定连接，所述直杆的另一侧延伸至第二安装箱的外侧，所述抱死块位于移动轮的后侧，所述防滑垫为橡胶材料制成。

16、在第二穿孔的作用下，可使得l型杆带动第一楔形块在第二安装箱内移动，通过第一楔形块带动第二楔形块进行位置移动，橡胶材质的防滑垫具有良好的弹性和耐磨性，同时摩擦系数也较高，能够提供良好的防滑效果，加强抱死块对斗箱的制动效果。

17、优选的，所述卸料机构包括安装框，所述安装框的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有安装座，所述安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有卸料门，所述卸料门的一侧固定连接有第一磁块，所述安装框的内部固定连接有第二磁块，所述安装框的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧转动连接有挡块。

18、优选的，所述斗箱的一侧为开口设计，所述安装框安装在斗箱开口内，所述安装框的内部左右两侧均开设有与限位块移动轨迹相适配的限位槽，所述安装框的左右两侧内壁均开设有与安装座移动轨迹相适配的安装槽，所述限位槽与安装槽连通，所述卸料门的一侧固定连接有把手，所述挡块与卸料门的一侧贴合。

19、将斗箱的一侧设计成开口，可便于碎石进行卸料，在限位槽和安装槽的共同限制下，保证了卸料门的移动方向与移动距离，把手的安装便于对卸料门进行相应的操作，当挡块与卸料门一侧贴合时，可将卸料门的位置固定住，防止在运料过程中碎石从斗箱的开口一侧掉落，当挡块与卸料门脱离时，解除了挡块与卸料门的固定作用，可将卸料门打开，便于碎石的卸出。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本发明将牵引绳的一侧挂在吊环上，并通过牵引设备拉动移动轮在运行轨道上移动，使斗箱在环境复杂且运行距离长的斜井内部移动，当斗箱出现颠簸致使其内部的碎石掉落在运行轨道上时，伸在移动轮前方的感知块先与碎石触碰，在连接座的传动下，使得l型杆带动移动轮、第一滑块和第一楔形块向后方移动，压缩第一弹簧，在移动轮撞上碎石之前，通过感知块率先感知到碎石。

22、2、本发明在第一楔形块的作用下，使得与其贴合的第二楔形块带动直杆和第二滑块向着抱死块一侧移动，同时，压缩第二弹簧，使得抱死块带动防滑垫向着运行轨道一侧移动，使抱防滑垫与运行轨道紧贴，在抱死块和防滑垫的作用下，可将斗箱抱死在运行轨道上，可防止斗箱沿着运行轨道向着斜井的井底快速滑动。

23、3、本发明当斗箱沿着运行轨道移动至卸载位置时，首先转挡块直至其与卸料门脱离贴合，再拉动卸料门一侧的把手，使得卸料门绕着转轴向外转动打开，接着拉动卸料门沿着限位槽和安装槽上移，直至第一磁块与安装框内的第二磁块磁吸，可将卸料门固定住，依靠曲轨将斗箱后部抬起，使斗箱前倾，将矿石从斗箱一侧的开口处卸出。