一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置的制作方法

本发明涉及隧道施工领域，尤其是涉及一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置。

背景技术：

1、高铁隧道线路较长，隧道断面较大，钢筋作为隧道支护结构不可或缺的重要组成之一，钢筋应用的特点有：钢筋直径大、数量多，长度长，且钢筋构造多为圆弧形结构。传统钢筋安装方法均设置临时胎架和操作平台，配置大量人工，将成型钢筋半成品运输至现场，由操作工逐根的搬运、摆放、定位并安装。搬运和摆放过程中其投入的人员数量较多，钢筋长又重，消耗的劳动体力较大。逐根钢筋吊装安装施工效率偏低，影响项目施工整体进度。为此我们提出一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，解决操作工逐根的搬运、摆放、定位并安装。其投入的人员数量较多，钢筋长又重，消耗的劳动体力较大。钢筋施工效率偏低，影响项目施工整体进度的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，包括台车，台车上设有平台，平台上设有转动的吊机，吊机一端设有横吊架，横吊架两端底部设有侧吊具，横吊架中间底部设有中吊具，台车一侧设有储料架，储料架上设有多个弧形钢筋。

3、优选的方案中，台车顶部设有多个梳齿槽，吊机上设有立柱，立柱通过连接法兰与平台连接，立柱上设有旋转平台，旋转平台上设有悬臂梁，悬臂梁底部设有横吊架，台车两侧设有多个套筒。

4、优选的方案中，横吊架包括桁架，桁架一端设有第一电机，桁架上设有双向丝杆，桁架上设有三个葫芦，两端的葫芦顶部设有丝杆座，丝杆座与双向丝杆连接，两端的葫芦底部设有侧吊具，中间的葫芦底部设有中吊具。

5、优选的方案中，侧吊具包括吊架，吊架顶部设有转动座，吊架上设有用于放置钢筋的安装槽，安装槽一端设有移动的弧形分隔条，分隔条一侧设有升降的弧形压条，压条底部设有升降座，升降座上设有转动机构，升降座一侧设有移动的弧形推条。

6、优选的方案中，安装槽为弧形结构，安装槽一端设有分隔槽，分隔条抵靠在分隔槽上，分隔槽一侧设有压槽，压条抵靠在压槽上，压槽底部为进料口，进料口一侧设有推槽，进料口底部设有三个平底孔。

7、优选的方案中，上料条抵靠在推槽上，压条、分隔条、推条和上料条一端分别设有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，四个气缸均安装在吊架上。

8、优选的方案中，升降座包括升降条，升降条两端设有导杆，升降条上设有丝杆，升降条位于压条底部，导杆和丝杆抵靠在平底孔上，升降条和压条相对面上有多个楔形块，推条一侧的面为弧形结构。

9、优选的方案中，转动机构包括螺纹座，螺纹座顶部设有第二锥齿轮，第二锥齿轮上设有啮合的锥齿轮，锥齿轮上设有第三电机，第三电机安装在吊架上，螺纹座与吊架转动连接。

10、优选的方案中，中吊具包括弧形架，弧形架上设有第二安装槽，弧形架顶部设有轴支座，轴支座上设有转动连接的转动轴，转动轴上设有起吊座，转动轴上设有从齿轮，从齿轮上设有啮合的主齿轮，主齿轮一端设有安装在弧形架的第二电机；

11、第二安装槽一端上设有顶槽，顶槽上设有弧形的第二分隔板，第二分隔板一侧设有安装在弧形架的第五气缸，第二分隔板的横截面一端为尖端。

12、优选的方案中，储料架包括两个端部的侧架和中间的支架，侧架和支架上均设有弧形的安装槽体。

13、本发明的有益效果为：同时驱动多个葫芦，以使侧吊具和中吊具上升，驱动中吊具的第二电机，以使弧形架水平，同时多个吊架相对于转动座转动，以使多个钢筋水平，移动吊机和横吊架的位置，以使多个钢筋位于台车上方，移动悬臂梁上的横移电机，以使横吊架沿着台车轴向运动。

14、当横吊架位于第一个梳齿槽时，上升分隔条，上升中吊具的第二分隔板，推动上料条，以使多个钢筋水平移动，以使端部钢筋脱离中吊具，以使端部的钢筋位于压条和升降座之间，下移分隔条和第二分隔板，驱动第一气缸和转动机构，以使侧吊具夹紧钢筋的端部下移，以使钢筋两端插入台车两侧的套筒，钢筋抵靠在台车的梳齿槽上，上升压条，水平推动推条，以使侧吊具远离钢筋，以使端部钢筋脱离侧吊具，此时钢筋脱离整体结构，驱动侧吊具上的多个气缸，以使侧吊具的压条、升降座和推条复位，按照上述步骤，以使多个钢筋两端依次插入套套筒中，待侧吊具上的多个钢筋安装完成后，整体装置重复在储料架上上料，直至所有的钢筋安装完成，驱动台车，以使台车降低，台车驶离钢筋架。

15、整体机构自动化程度较高，能够多次的自动的从储料架上上料，每次上料能够夹取多个钢筋，能够快捷方便的实现水平的弧形钢筋吊起到空中成竖向的弧形钢筋，同时能够实现多个钢筋的自动上料、下料和钢筋的自动化安装定位，实现隧道衬砌钢筋快速吊装、辅助搬运、精准定位安装。解决了衬砌钢筋需逐根人工搬运带来的钢筋施工劳动强度大、施工效率低、台车上搬运钢筋风险大以及钢筋安装质量无法保证的问题，较大程度提升了高铁隧道钢筋安装制作的机械化水平，具有较大的推广价值。

技术特征：

1.一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：包括台车（1），台车（1）上设有平台（2），平台（2）上设有转动的吊机（3），吊机（3）一端设有横吊架（4），横吊架（4）两端底部设有侧吊具（5），横吊架（4）中间底部设有中吊具（6），台车（1）一侧设有储料架（7），储料架（7）上设有多个弧形钢筋（8）。

2.根据权利要求1所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：台车（1）顶部设有多个梳齿槽，吊机（3）上设有立柱（302），立柱（302）通过连接法兰（301）与平台（2）连接，立柱（302）上设有旋转平台（303），旋转平台（303）上设有悬臂梁（304），悬臂梁（304）底部设有横吊架（4），台车（1）两侧设有多个套筒。

3.根据权利要求1所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：横吊架（4）包括桁架（401），桁架（401）一端设有第一电机（403），桁架（401）上设有双向丝杆（402），桁架（401）上设有三个葫芦（404），两端的葫芦（404）顶部设有丝杆座（4041），丝杆座（4041）与双向丝杆（402）连接，两端的葫芦（404）底部设有侧吊具（5），中间的葫芦（404）底部设有中吊具（6）。

4.根据权利要求1所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：侧吊具（5）包括吊架（501），吊架（501）顶部设有转动座（502），吊架（501）上设有用于放置钢筋（8）的安装槽（5011），安装槽（5011）一端设有移动的弧形分隔条（507），分隔条（507）一侧设有升降的弧形压条（503），压条（503）底部设有升降座（504），升降座（504）上设有转动机构（508），升降座（504）一侧设有移动的弧形推条（505）。

5.根据权利要求4所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：安装槽（5011）为弧形结构，安装槽（5011）一端设有分隔槽（5012），分隔条（507）抵靠在分隔槽（5012）上，分隔槽（5012）一侧设有压槽（5013），压条（503）抵靠在压槽（5013）上，压槽（5013）底部为进料口，进料口一侧设有推槽（5014），进料口底部设有三个平底孔（5015）。

6.根据权利要求5所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：上料条（506）抵靠在推槽（5014）上，压条（503）、分隔条（507）、推条（505）和上料条（506）一端分别设有第一气缸（9）、第二气缸（10）、第三气缸（11）和第四气缸（12），四个气缸均安装在吊架（501）上。

7.据权利要求4所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：升降座（504）包括升降条（5041），升降条（5041）两端设有导杆（5043），升降条（5041）上设有丝杆（5042），升降条（5041）位于压条（503）底部，导杆（5043）和丝杆（5042）抵靠在平底孔（5015）上，升降条（5041）和压条（503）相对面上有多个楔形块，推条（505）一侧的面为弧形结构。

8.据权利要求4所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：转动机构（508）包括螺纹座（5081），螺纹座（5081）顶部设有第二锥齿轮，第二锥齿轮上设有啮合的锥齿轮（5082），锥齿轮（5082）上设有第三电机，第三电机安装在吊架（501）上，螺纹座（5081）与吊架（501）转动连接。

9.权利要求1所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：中吊具（6）包括弧形架（601），弧形架（601）上设有第二安装槽（607），弧形架（601）顶部设有轴支座（602），轴支座（602）上设有转动连接的转动轴（603），转动轴（603）上设有起吊座（610），转动轴（603）上设有从齿轮（604），从齿轮（604）上设有啮合的主齿轮（605），主齿轮（605）一端设有安装在弧形架（601）的第二电机（606）；

10.权利要求1所述一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，其特征是：储料架（7）包括两个端部的侧架（701）和中间的支架（702），侧架（701）和支架（702）上均设有弧形的安装槽体。

技术总结本发明提供一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置，包括台车，台车上设有平台，平台上设有转动的吊机，吊机一端设有横吊架，横吊架两端底部设有侧吊具，横吊架中间底部设有中吊具，台车一侧设有储料架，储料架上设有多个弧形钢筋。整体机构自动化程度较高，能够多次的自动的从储料架上上料，每次上料能够夹取多个钢筋，能够快捷方便的实现水平的弧形钢筋吊起到空中成竖向的弧形钢筋，同时能够实现多个钢筋的自动上料、下料和钢筋的自动化安装定位，实现隧道衬砌钢筋快速吊装、辅助搬运、精准定位安装。解决了衬砌钢筋需逐根人工搬运带来的钢筋施工劳动强度大、施工效率低、台车上搬运钢筋风险大以及钢筋安装质量无法保证的问题。技术研发人员：余昌文,吴中正,严双桥,陈斌,李冬冬,程茂林,董奇峰,刘航,肖浩受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4